|
|
Design and implementation of education model "Oscilator 1 dof"
Deďo, Michal ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
The purpose of bachelor’s thesis is the design, implementation and testing of the educational model oscillator with one degree of freedom ", which should provide students with the possibility of closer assimilation of events generated by the oscillation, as well as to familiarize the student with the control model through Real Time Toolbox and evaluating the results of measurement. Work should provide students with real-time overview of these problems, which, in the future may bring to light the causes, or even prevention of disorders caused by oscillation.
|
|
|
Návrh simulačního modelu antiblokovacího systému v automobilu
Svobodová, Jana ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Rozvoj elektroniky způsobil revoluci v automobilovém průmyslu. Mezníkem ve vývoji bezpečnostních elektronických systémů se stal protiblokovací systém. ABS detekuje náchylnost k blokování kol, ke kterému může dojít při brždění za kritických jízdních podmínek, a následně zasáhne. Dalším milníkem je využití simulačních programů. Simulace umožňuje opakovaně provádět testy a najít tak optimální řešení daného problému ještě před použitím v praxi, čímž se výrazně sníží čas a náklady na vývoj. V práci je popsána nejdůležitější složka bezpečnostních systémů – brzdová soustava a dále celý brzdný proces systému ABS. Pomocí matematického popisu kola je v programu Matlab-Simulink pro simulaci jízdních podmínek sestaven čtvrtinový model vozidla a k němu následně vytvořen systém ABS. Ke konci se nachází zhodnocení a graficky znázorněné výsledky simulací brždění.
|
|
|
Rotační elektrický aktuátor: identifikace parametrů a řízení
Palaj, Lukas ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v první části zabývá návrhem desky plošných spojů, sloužící pro připojení rotačního elektrického aktuátoru (REA) ke kartě MF624. V části druhé popisuje elektronickou škrtící klapku a vlastnosti její jednotlivých prvků, její připojení ke kartě a určování parametrů nezbytných pro sestavení virtuálního modelu v prostředí Simulink. Pro daný model je pak navrženo řízení.
|
|
|
Konstrukce a výroba výukového modelu "Wattův regulátor"
Janoš, Petr ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
V bakalářské práci se zabývám návrhem, výrobou a testováním laboratorního výukového modelu "Wattův regulátor". Tato práce pojednává o různých možnostech řešení konstrukce a především senzoriky v dané úloze. Hodnotím klady a zápory jednotlivých řešení. Dále zde popisuji návrh a realizaci výkonové elektroniky a kabeláže pro komunikaci modelu s PC prostřednictvím řídící karty Humusoft MF624. S využitím programu MATLAB-Simulink a jeho nástavby Real Time Toolbox 4.0 navrhuji řízení PID regulátorem podle Ziegler – Nicholsovy metody.
|
|
|
Mechatronické pohonové soustavy
Pulec, Václav ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Kratochvíl, Ctirad (vedoucí práce)
Záměrem této bakalářské práce je snaha přiblížení pojmů jako jsou mechatronika, mechatronický přístup a mechatronický výrobek. Průběžně porovnává mechatronické a konvenční pohonové soustavy a definuje jejich odlišnosti. Představuje řadu příkladů inovací, kterým dala za vznik mechatronika.
|
|
|
PROBLEM OF IDENTIFICATION OF DETERMINISTIC CHAOS IN THE INTERACTIVE DRIVE SYSTEMS
Kratochvíl, Ctirad ; Švéda, P. ; Houfek, Martin ; Houfek, Lubomír
Chaos and chaos theory is a field of study in mathematics, computer sciences, electronics, physics and also engineering too. In our article will be explored chaotic behaviour and numerical solutions of the models of drive systems with electric DC motors. These solutions are also bounded like equilibrium, periodic and quasiperiodic solution. There is no precise definition for a chaotic solution because it cannot be represented through standard mathematical functions. However, a chaotic solution is aperiodic solution, which is endowed with some special identifiable characteristics, for example attractors, bifurcations or one-and two dimensional maps.
|
|
|
Experimentální výzkum chaosu a jeho vizualizace
Kratochvíl, Ctirad ; Koláčný, J. ; Houfek, Lubomír ; Houfek, Martin ; Švéda, P.
Teorie chaosu jako vědní disciplína se rozvijí přibližně od poloviny šedesátých let minulého století. Většina prací je ale dosud věnována teoretickým aspektům tohoto fenoménu a jejich zkoumání se provádí zpravidla na modelových soustavách s malým počtem stupňů volnosti - pokud jde o technické aplikace. Ve svém příspěvku předložíme výsledky simulačního studia chaotických jevů, které byly získána s využitím tzv, chaos modulu na modelech nelineárních dynamických soustav. K vizualizaci dosažených výsledků pak využijeme paměťového osciloskopu.
|
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.