|
|
Nízkonákladový snímač vzdálenosti pro mobilní robot založený na snímači SRF05
Majerčík, Pavel ; Najman, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá zisťovaním vlastností a charakteristík ultrazvukových snímačov SRF05. Ide o hľadanie faktorov, ktoré skresľujú alebo iným spôsobom ovplyvňujú správne fungovanie týchto senzorov. V prvom rade bolo potrebné naprogramovať čip osadený na doske spracovania signálu pre korektnú funkčnosť a riadenie snímačov. Následne bolo realizovaných niekoľko meraní pre zistenie správania sa snímačov pre rôzne vzdialenosti. Ďalej bolo realizovaných mnoho meraní, ktorých snaha bola získať poznatky o vplyve teploty, svetelných podmienok, materiálu snímaného povrchu alebo mieru vzájomného ovplyvňovania pri použití viacerých snímačov. Poslednou úlohou bolo skúmanie približného tvaru vyžarovaného ultrazvuku pre zistenie oblasti detekcie. Nakoniec sa porovnali senzory SRF05 s nými ultrazvukovými snímačmi od rôznych výrobcov.
|
|
|
Výukový model - Balancující tyčka
Pojsl, Jakub ; Rajchl, Matej (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem výukového modelu balancující tyčky a implementací řídících algoritmů pro jeho řízení. Balancující tyčka kombinuje inverzní kyvadlo s reakčními koly, která umožňují momentové působení na tyčku a udržování její rovnováhy. Práce zahrnuje teoretický rozbor reakčních kol, rešerši vhodných komponent pro realizaci modelu, návrh a konstrukci reálného zařízení, implementaci a testování řídících algoritmů a zhodnocení návrhu reálného modelu. Výsledkem práce je také sada úloh pro využití modelu ve výuce a dokumentace knihovny řídící jednotky.
|
|
|
Fúze senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnosti
Vondráček, Jakub ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou fúze několika senzorů za účelem detekce a lokalizace osob v místnosti. Zaměřena je primárně na využití spojení levných senzorů a jejich implementaci takovým způsobem, aby jejich fúze vytvořila systém, který má zřejmé výhody v porovnání s dražšími jedno senzorovými řešeními. V první části práce je provedena rešerše, která představuje základní problematiku detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Za účelem využití v praktické části práce, je zde také uvedeno, jakými konkrétními senzory je možné těchto funkcionalit dosáhnout a jaké řídící jednotky jsou vhodné pro takový systém. Nakonec jsou v této sekci shrnuty konkrétní komponenty a softwarové nástroje, které jsou dále použity v rámci praktické části práce. Zahrnuto je také odůvodnění tohoto výběru. V druhé části práce je popsán konkrétní návrh výsledného systému, který je schopen plnit funkce detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Tento praktický návrh je popsán včetně veškerých východisek, zapojení a zejména algoritmu, který byl pro fúzi senzorů použit. Celý systém je následně otestován, na základě čehož je jeho fungování vyhodnoceno. V poslední sekci práce je vytvořený systém doplněn o model krytu a uchycení na zeď.
|
|
|
Návrh systému pro monitorování dobytka a majetku
Krček, Roman ; Najman, Jan (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá problematikou monitorování dobytka a majetku v odlehlých oblastech. Specificky v oblastech, kde není dobře dostupné připojení k elektrické síti nebo kde není možné vystavět infrastrukturu pro kamerové systémy jako například chaty, odlehlé statky apod. Cílem práce je vytvořit malou spolehlivou kameru, napájenou ze solárního panelu, jejíž snímky by si uživatel mohl prohlížet z aplikace na telefonu nebo počítači. Práce obsahuje analýzu dostupných řešení jako jsou fotopasti nebo kamery s 3G/4G konektivitou. Její druhá část se věnuje návrhu vlastního řešení, které by více odpovídalo potřebám autora a volbě jednotlivých komponent kamery.
|
|
|
Návrh a realizace pneumatického výukového modelu
Javorek, David ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením výukového pneumatického modelu a následně jeho simulaci. V rešeršní části jsou popsány možnosti a druhy řízení pneumatických aktuátorů. Dále je zde objasněno jejich modelování v Simulinku pomocí bloků Simscape. V praktické části práce je uveden postup vytváření výukového modelu, jak je řešeno jejich ovládání a sběr dat ze senzorů. V závěru je objasněno namodelování simulace.
|
|
|
Prediktivní údržba s bezdrátovým přenosem dat
Pernica, Michal ; Najman, Jan (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá prediktivní údržbou a využitím sítě NB-IoT pro její účely. V první části práce jsou uvedené bezdrátové technologie pro přenos dat, následně jsou popsané různé druhy komunikačních protokolů a nakonec popsán postup vývoje prediktivní údržby. Ve druhé části práce je představena serverová aplikace pro účely prediktivní údržby, je zde představeno řízení soustav pomocí mikrokontroléru, NB-IoT modul SIM700E spolu s jeho specifikacemi, připojením k NB-IoT síti a implementací MQTT protokolu. Dále je popsán software serveru skládající se z MQTT brokera, Node-Red, Influx DB a Grafany. Následně je popsána aplikace prediktivní údržby na dvou zařízeních, konkrétně tepelná komora a pneustand. U těchto soustav je popsána jejich funkce, dále pak provedené úpravy. Poté jsou zmíněny poruchové stavy, které chceme detekovat a následně jsou natrénovány klasifikátory pro určení stavu. Nakonec je předěláno řízení soustav, tak aby to bylo možné pomocí mikrokontroléru. Nakonec jsou provedeny experimenty při provozu zařízení a ověření funkčnosti prediktivní údržby k identifikaci stavu.
|
|
|
Návrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motory
Pospíchal, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí driveru pro motor, tvorbou firmware pro STM32H7 a software UI v Python. Driver motoru obsahuje čtyři polovičními můstky, z dvou H-můstkových budičů Smart Gate Driver. Driver motoru je konstruován pro řízení DC/BLDC motorů o výkonu 100W. Komunikace probíhá přes USB 2.0 HS, s protokolem CANOpen a profilem zařízení IEC 61800-7. Driver by měl sloužit ve výukovém prostředí a demonstrovat možnosti USB 2.0 HS na mikrokontroleru STM.
|
|
| |
|
|
Nové hybridní metody pro robustní a automatizovaný odhad parametrů mechatronických systémů
Najman, Jan ; Štefek, Alexandr (oponent) ; Opluštil, Vladimír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Dizertační práce se zabývá vývojem nového hybridního optimalizačního algoritmu pro mechatronické modely. Úvodní kapitoly se věnují obecnému popisu problematiky odhadu neznámých parametrů systému, na základě vytvořeného matematického modelu a naměřených dat. Dále je uveden přehled a stručný popis dostupných optimalizačních algoritmů, které jsou vhodné pro řešení tohoto typu problému. Na základě rešeršní studie jsou pak formulovány konkrétní cíle práce. Ve druhé části práce je popsána nově vytvořená sada mechatronických modelů vytvořených pomocí nástrojů pro fyzikální modelování. Následně je s pomocí těchto modelů proveden srovnávací test rychlosti a úspěšnosti vybraných optimalizačních algoritmů. Na základě výsledků tohoto testu je navržen design nového hybridní algoritmu, který je následně otestován a srovnán s ostatními algoritmy. Na závěr práce je představeno několik nových pomocných funkcí a nástrojů pro detekci a analýzu nevhodně navržených úloh odhadu parametrů.
|
|
| |
host ::
RSS.