|
|
Využití sítí typu GAN pro zpřesňování detekce a rozpoznávání dopravních značek
Glos, Michal ; Musil, Petr (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo rozšíření datové sady pro detekci dopravních značek. K řešení byly použity generativní neuronové sítě typu PatchGAN a Wasserstein GAN, kombinující architektury DenseNet a U-Net. Modely byly navrženy k syntéze snímků reálně vypadajících dopravních značek z obrázků jejich norem. Model pro detekci objektů typu SSD, natrénován pouze na syntetických datech, dosáhl přesnosti 59.6 % mAP, což je o 9.4 % lepší výsledek oproti referenčnímu modelu, natrénovaném pouze na původních datech. V případě natrénování modelu na kombinaci syntetických a původních dat, dosáhl SSD model přesnosti až 80.1 % mAP.
|
|
|
Zařízení s modelářskými RC servy
Barna, Andrej ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Účelom tejto práce je skúmanie modelárskych servomotorov a možností ich ovládania prostredníctvom počítača. S využitím získaných znalostí je pre demonštráciu následne navrhnuté a skonštruované jednoduché vozidlo riadené servomotormi, ktoré sú ovládané doskou Arduino. Taktiež je vytvorená aplikácia na počítač, ktorá je schopná toto vozidlo ovládať prostredníctvom rozhrania Bluetooth.
|
|
|
Internet of Things
Piškula, David ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá Internetem věcí a některými z jeho nejdůležitějších problémů. Mezi ně patří příliš velká závislost na Cloudu a chybějící autonomie, slabé zabezpečení a soukromí, komplikovaná inicializace a spotřeba energie. Práce má za cíl implementovat komplexní IoT systém, který řeší tyto diskutované problémy. Projekt vznikl ve spolupráci s firmou NXP Semiconductors, a bude využit k prezentaci jejich technologií.
|
|
|
Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů
Hrazdil, Radim ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá osazením kvadrokoptéry ultrazvukovými senzory, jejich připojením k mikrokontroléru Arduino Micro a implementací ovladače pro řízení sonarů. Je navržena a implementována demonstrační aplikace využívající ROS framework, která v reálném čase detekuje překážky na základě výsledků měření. Při použití na kvadrokoptéře je od těchto překážek schopna udržovat minimální vzdálenost nebo snížit rychlost pohybu směrem ke překážce. Při návrhu systému byl kladen hlavní důraz hlavně na frekvenci měření instalovaných sonarů a pokrytí co největšího prostoru okolo kvadrokoptéry.
|
|
|
Robotická ruka s modelářskými RC servy
Doležal, Filip ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky za použití standardních RC servomotorů, možnostmi jejího ovládání a následným vytvořením programu určeného pro její ovládání. Řeší nejvhodnější způsoby řízení daných servomotorů, zejména s ohledem na jejich co nejjemnější chod.
|
|
|
Komunikační jednotka pro monitoring námořní přepravy
Fučík, Stanislav ; Číž, Radim (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývala tvorbou monitorovácí jednotky pro námořní dopravu. Cílem bylo zhodnotit současná řešení z oblasti monitorování námořní dopravy a navrhnout vlastní řešení. Navržené řešení je napájeno solárními panely a Li-Ion bateriemi. Pro odesílání dat je použito satelitní a mobilní připojení, pro získání informace o pozici je použita GPS. Jednotka je vybavena senzory pro měření teploty, vlhkosti, akcelerace, vniknutí vody do kontejneru a detektorem otevření dveří. Jednotka je odolná vůči atmosferickým vlivům panujícím na moři a je dlouhodobě provozuschopná na moři.
|
|
|
Akcelerace algoritmu sledování částic v experimentu CBM
Roth, Michael ; Kolář, Martin (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je prostudovat metody detekce a rekonstrukce trajektorií částic v experimentu CBM a problematiku akcelerace těchto metod na hardwarových platformách. V práci byly srovnány výhody a nevýhody rozšířených metod a pro další studium byla vybrána metoda rekonstrukce na bázi celulárních automatů a Kalmanových filtrů. Práce se podrobně zabývá zejména vývojem simulačního modelu, vhodného pro generování testovacích dat pro usnadnění budoucí implementace vybraného sledovacího algoritmu. Byly vytvořeny dva odlišné simulátory částic, které budou v navazující práci použity pro výpočet predikčního kroku rozšířeného Kalmanova filtru a testování kvality implementované rekonstrukční metody.
|
|
|
Předpovídání trajektorie vozidel a chodců pro asistenční systémy řízení
Mudroň, Marek ; Musil, Petr (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
V tejto práci sa zaoberám vytváraním reprezentácie dopravnej scény pomocou spracovania monokulárneho záznamu. Na základe vytvorenej reprezentácie sa snažím predpovedať trajektórie detekovaných vozidiel v krátkom časovom horizonte 2 sekúnd. Súčasné postupy využívajú viacero drahých senzorov na zhromažďovanie okamžitých informácií o prostredí. Predstavujem postup, ktorý pomocou viacerých modelov strojového učenia, dokáže z videa zistiť rovnaké údaje, ako spomínané senzory. Výsledkom je systém umožňujúci zníženie nákladov na senzory pre vytváranie reprezentácie prostredia a predikciu trajektórie vozidiel v scéne. Ďalším prínosom je porovnanie presnosti modelov, trénovaných na odlišne spracovaných dátach. Pri porovnaní poskytujem údaje o tom, ako veľmi sa približujú k presnosti najspoľahlivejších predikčných systémov.
|
|
|
Bezdrátová meteorologická stanice
Kebísek, Marcel ; Musil, Petr (oponent) ; Husák, Jiří (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať systém pre bezdrôtové meranie meteorologických veličín, ich analýzu a sprostredkovanie užívateľovi s možnosťou zdieľania na internete. Systém bol navrhnutý s využitím bezdrôtového vývojového kitu SensorTag, ktorý slúži ako modul pre meranie a uchovávanie meteorologických hodnôt. Aplikácia pre MS Windows umožňuje prenášať namerané hodnoty z kitu technológiou Bluetooth LE, zobrazovať ich užívateľovi v podobe prehľadných grafov a zdieľať ich na najpoužívanejšom meteorologickom portáli.
|
|
|
Zdroj světla řízený mikropočítačem
Koláriková, Lucie ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Světelná technika patří mezi jednu z nejrychleji se rozvíjejících technologií. Pomocí řízení světelných zdrojů počítačem lze dosahovat efektů, které mají využití v nejrůznějších odvětvích, ať už z hlediska estetického, informačního nebo bezpečnostního. Tato práce se zabývá analýzou, návrhem a realizací vestavěného systému se zaměřením na řízení tříbarevných LED modulů mikropočítačem. Jsou zde také uvedeny informace o různých možnostech řízení zdroje světla. Navržený produkt tvoří světelný panel s LED moduly, k jejichž řízení je použita platforma Arduino.
|
host ::
RSS.