|
| |
|
|
Řízení robotického ramena s využitím haptické zpětné vazby
Nesládek, Mikuláš ; Rajchl, Matej (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá haptickým ovladačem Falcon od firmy Novint a jeho propojením s kolaborativním robotem UR5e, jež jsou součástí mechatronické laboratoře VUT FSI, a to za pomoci prostředí Matlab. V teoretické části práce je analyzováno využití haptických zařízení v mnoha odvětvích a také podrobněji popsán haptický ovladač Novint Falcon včetně kinematiky. Praktická část poté obsahuje popis vytvořené knihovny, funkcí a programů, pomocí nichž je možné Novint Falcon ovládat a také jej propojit s robotem UR5e.
|
|
|
Návrh systému pro monitorování dobytka a majetku
Krček, Roman ; Najman, Jan (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá problematikou monitorování dobytka a majetku v odlehlých oblastech. Specificky v oblastech, kde není dobře dostupné připojení k elektrické síti nebo kde není možné vystavět infrastrukturu pro kamerové systémy jako například chaty, odlehlé statky apod. Cílem práce je vytvořit malou spolehlivou kameru, napájenou ze solárního panelu, jejíž snímky by si uživatel mohl prohlížet z aplikace na telefonu nebo počítači. Práce obsahuje analýzu dostupných řešení jako jsou fotopasti nebo kamery s 3G/4G konektivitou. Její druhá část se věnuje návrhu vlastního řešení, které by více odpovídalo potřebám autora a volbě jednotlivých komponent kamery.
|
|
|
Dálkový systém pro zážeh zábavní pyrotechniky
Štrúbel, Dominik ; Appel, Martin (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací vlastního programovatelného bezdrátového systému pro zážeh zábavní pyrotechniky. Rešeršní část se zabývá průzkumem dostupných řešení a technologiemi použitých k realizaci vlastního řešení, včetně použité technologie LoRa. Praktická část práce se zabývá návrhem DPS a konstrukce. Následným sestavením systému, naprogramování jeho funkcí a vytvoření počítačové aplikace pro nastavení sekvencí zážehů.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace automatické ladičky kytary
Zatloukal, Tomáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace automatické ladičky kytary. Nejprve byla provedena rešerše dostupných ladiček a senzorů na trhu. Následovali experimenty, potřebné ke zjištění určitých parametrů, na které navazuje přímo návrh softwaru a hardwaru ladičky. Zařízení zpracovává zvuk vydávaný strunou a pomocí elektrického motoru otáčí ladící mechanikou kytary, čímž dochází k ladění. O zpracování vstupních dat a ovládání motoru se stará vývojová karta s ESP32.
|
|
|
Řízení robota UR5 z Robotického operačního systému (ROS)
Zdeněk, Marcel ; Formánek, Martin (oponent) ; Radil, Filip (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je popsat Robotický operační systém (ROS) a jeho využití. Dále vytvořit laboratorní úlohu, kde robot UR5e na základě dat získaných z hloubkové kamery, navede koncový člen manipulátoru, tzv. gripper, na uchopení předmětu v prostoru. V práci je popsán ROS a jeho rozšiřující balíčky MoveIt a Gazebo, které jsou především vhodné pro řízení a simulace manipulátorů a robotů obecně. V závěru práce je popsáno zprovoznění HW s ROS a postup při návrhu uchopovacího algoritmu a jeho testování na laboratorní úloze – nalezení a uchopení barevných kostek v prostoru a jejich následné sestavení na sebe.
|
|
|
Konstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku"
Coufal, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit výukový model, který bude mít využití pro budoucí studenty mechatroniky jako ukázka dynamické soustavy a její regulace. Návrh konstrukce byl inspirován konstrukcí podobného charakteru, avšak jednalo se o znatelně menší model, kdy většina potřebných komponent byla vytvořena pomocí 3D tisku. Následně bylo vytvořeno elektrické schéma zapojení a deska plošných spojů pro realizaci. Pro celý systém byla navržena kaskádní regulace, aby byla kulička schopna se dostat na požadované místo na nosníku, které je možno měnit
|
|
|
Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e
Cesnek, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá ukážkou schopností kolaboratívných robotov pri použití v praxi. Tieto schopnosti sú demonštrované na úlohe kde robot autonómne skladá predefinovaný tvar z kociek LEGO. K realizácií tejto práce bol využitý robot UR5e od firmy Universal Robots spolu s uchopovačom OnRobot RG2. Komunikácia s robotom je zabezpečená pomocou prostredia Matlab s využitím knižnice vzniknutej z ÚMTMB na VUT FSI. Prvá časť práce je venovaná zoznámeniu sa s používaným hardwarom a predstaveniu funkcií knižnice spolu s nastavením komunikácie medzi robotom a PC. Tiež je tu pozornosť venovaná analýze možných riešení úlohy skladania LEGO kociek. V druhej časti je uvedená metodika a vypracovanie konštrukčných prvkov spolu s riadiacim softwarom pre ovládanie pohybu robota a spracovaním dát zo snímačov. Výsledkom je ukážka pri ktorej užívateľ zadá vstupné parametre pravouhlého 3D tvaru na základe ktorých robot autonómne daný tvar poskladá.
|
|
|
Využití radarových senzorů v mechatronice
Pulec, Matěj ; Formánek, Martin (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zkoumáním možností využití radarových senzorů v mechatronice. V teoretické části jsou popsány základní principy funkce mm-Wave FMCW radarového senzoru spolu s několika příklady jejich možných aplikací. V praktické části jsou popsány tři experimenty testující schopnosti tohoto senzoru. V rámci těchto experimentů bylo zjištěno, že radar je schopen přesně a spolehlivě sledovat polohu a rychlost pohybujícího se objektu. Problémy ovšem nastaly při pokusech o zjištění polohy statických objektů a o detekci tvaru či orientace jak objektů dynamických, tak i statických. Pro tyto účely se testovaný radar jeví jako nevhodný typ senzoru.
|
host ::
RSS.