|
|
Softwarové rozhraní pro uživatelské aplikace laser trackeru
Kozáček, Peter ; Kovář, Jiří (oponent) ; Knobloch, Josef (vedoucí práce)
Súčasťou stavby strojov je vyhodnocovanie geometrických presností jednotlivých funkčných častí stroja. Tento proces je však veľmi zdĺhavý a náročný. Jedným z dôvodov spomínaných problémov je nedostatočné softvérové vybavenie(prispôsobenie) pre meracie zaradenia na získavanie geometrických presností. Diplomová práca sa zameriava na možnosti vývoja a tvorbu vlastnej aplikácie ,podľa požiadaviek zákazníka, pre meranie geometrických presností s Laser Trackerom AT901 od firmy Leica. Cieľom je vytvoriť základnú aplikáciu vhodnú na meranie geometrických presnosti, ktorá tento proces urýchli, bude užívateľsky prívetivá, jednoduchá a otvorená pre ďalšie rozšírenie.
|
|
|
Využití metod umělé inteligence v diagnostice technických soutav
Kotas, Filip ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rešerší používanými metodami umělé inteligence v diagnostiky technických soustav. První část práce je věnována rešerši používaných metod v oblasti diagnostiky technických soustav. V druhé části je uvedeno shrnutí vlastností a použití těchto metod. Závěr práce se věnuje aplikaci metody umělé neuronové sítě a hybridní metody „adaptivní neuro fuzzy inferenční systém“, jejímž základem je neuronová síť. Tato část se zabývá podrobným popisem a použitím těchto metod v reálných technických soustavách.
|
|
|
USB multimetr s mikroprocesorem
Samek, Martin ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Kovář, Jan (vedoucí práce)
Tématem mé semestrální práce je návrh multimetru a jeho následné propojení pomocí sběrnice USB. Při návrhu multimetru byla snaha o využití minimálního počtu součástek při zachování dobré ochrany proti špatnému použití v aplikaci. K propojení multimetru a počítače je využita dnes nejrozšířenější sběrnice USB. Ke komunikaci je využit standard HID, pro který není nutno instalovat systémové ovladače.
|
|
|
GSM komunikátor pro výtah
Půhoný, Jan ; Krzák, Tomáš (oponent) ; Kovář, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem výtahového komunikátoru pro přivolání pomoci v případě uvíznutí osob v kabině výtahu. Zařízení se sestává ze dvou částí – jednotky pro kabinu výtahu (s nouzovým tlačítkem a obvodem pro hlasitou hovorovou komunikaci) a jednotky s GSM modulem, která je umístěna ve strojovně a zajišťuje spojení s dispečinkem. Propojení obou jednotek je provedeno dvoužilovým závěsným kabelem. Jednotka pro kabinu výtahu může být použita také jako autonomní systém, pokud bude připojena přímo k telefonní lince (analogové). Řídicí jednotka s GSM modulem umožňuje do budoucna (ve spojení s řídicím systémem výtahu) realizovat funkce jako“ hlásič pater nebo vzdálenou zprávu výtahového systému.
|
|
|
Optimalizace provozu domovní čistírny odpadních vod
Kovář, Jan ; Vachovec, Roman (oponent) ; Hluštík, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá možnostmi optimalizace domovní čistírny odpadních vod. V rešeršní části se zaměřuje na způsoby odvádění splaškových vod z malých zdrojů. Dále jsou uvedeny nejčastější sledované ukazatele, které jsou uváděné v platné legislativě. Praktická část je zaměřena na popis optimalizované domovní čistírny odpadních vod a problémy vzniklé s chodem provozu, dále pak jednotlivé výstupy z odběrů vzorků a jejich srovnání s ukazateli v legislativě. V poslední části jsou uvedena doporučení optimalizace, které řeší vzniklé problémy.
|
|
|
Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu
Zábrša, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou paralelních robotu a je hlavně zaměřena na problematiku speciálního druhu delta robotu paralelního robotu – delta robotu. Bakalářská práce popisuje historii paralelních robotů, kinematické výpočty, strojové vidění. V poslední části práce je popis praktického naprogramování delta robotu a provedení paletizační úlohy s použitím strojového vidění. Paralelní roboti mají oproti sériovým robotům svoje výhody, ale i nevýhody. Paralelní roboti mají vzhledem k své konstrukci vyšší tuhost, nižší hmotnost a proto mají i vyšší zrychlení a mohou provést více pracovních cyklů. Při použití strojového vidění jsou používány pro třídící úlohy, například pro vkládání bonbónů do bonboniér nebo pro třídění strojních součástí.
|
|
|
Návrh regulace tlaku a průtoku v soustavě čerpadlo-nádrž
Kovář, Jiří ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Svoboda,, Miroslav (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Dizertační práce je zaměřena na návrh regulace soustavy čerpadlo-nádrž jako součást širší tlakové potrubní sítě pomocí mechatronického přístupu. Hlavním cílem je návrh regulace tlaku, průtoku a výšky hladiny v tlakové potrubní síti pro dodávku pitné vody pro město Vsetín. Tato tlaková potrubní síť sestává z různých prvků, jako je čerpadlo, potrubí, ventily, nádrže apod. Pro účely návrhu regulace je nutné vytvořit model soustavy, jehož řešení je založeno na gradientní metodě hydraulické analýzy. Gradientní metoda hydraulické analýzy, včetně modelů prvků soustavy, byla implementována do souhrnného softwarového řešení ADAM. Výsledky hydraulické analýzy musí odpovídat měřeným hodnotám na reálné soustavě. Z tohoto důvodu byla vytvořena metodika pro kalibraci a verifikaci potrubních sítí pro dodávku pitné vody. Daná metodika byla také implementována do aplikace ADAM. Na základě ověřeného modelu je možné navrhnout procesní pravidla pro pospanou soustavu. Tyto procesní pravidla představují výstup z vyšší vrstvy řízení regulační soustavy (určují dobu běhu čerpadla, jeho otáčky apod.) Proces výběru pravidel byl definován jako optimalizační problém, k jehož řešení byl použit genetický algoritmus. Výsledky byly ověřeny pomocí pro tento účel vytvořeného výpočetního serveru (ADAM Server).
|
|
|
Řízení projektu výstavby
Kovář, Jakub ; Bažant, Petr (oponent) ; Nováková, Jana (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje problematiku řízení projektu výstavby a vysvětluje základní pojmy, které se této oblasti týkají. Úkolem této práce je seznámení se základními metodami a postupy plánování průběhu projektu výstavby a jejich aplikace na konkrétním praktickém projektu veřejné zakázky.
|
|
|
Typový příklad využití metod model-based design pro vývoj letadlových soustav
Sopoušek, Radek ; Kovář, Jiří (oponent) ; Janák, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice vývoje leteckých soustav, zejména jejich softwaru, s využitím metod „model-based design“ (MBD) při zachování doporučených postupů vytvořených leteckým průmyslem a certifikačními autoritami (zejména RTCA DO-178C/331). Obecné možnosti nasazení MBD dané současnými leteckými regulativy a standardy jsou popsány v teoretické části práce. Dále je v této práci popsáno, jak by mohl vypadat proces vývoje software pro dílčí část soustavy letadla („altitude hold mode“ softwaru autopilota“) s využitím metody „model-based design". Částečně je řešen i přesah na úroveň vývoje soustavy (systému dle SAE ARP 4754A). Součástí práce je ilustrativní příklad, ve kterém byly specifikovány systémové požadavky, vývoj software prostřednictvím „design modelu“ a zajištění trasovatelnosti mezi systémovými požadavky a design modelem.
|
|
|
Deformačně napěťová analýza železničního mostu přes řeku Svratku
Kovář, Jaroslav ; Žák, Stanislav (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá provedením deformační a napjatostní analýzy reálné mostní příhradové konstrukce. Tato konstrukce je modelována jako rovinná prutová soustava. Úvodní část se věnuje teorii, která je dále použita pro výpočty. Výpočtová část se věnuje porovnání staticky určité a neurčité varianty konstrukce pro zatížení vlastní tíhou a při zatížení průjezdem vlaku. Analytické výpočty jsou numericky verifikovány programem ANSYS. V práci je také posouzena koncentrace napětí při vypadnutí nýtu z konstrukce. Další část práce se věnuje prostorovému modelu mostu, který je srovnán s modelem rovinným.
|
host ::
RSS.