|
|
Simulation of a robotic snake model
Janus, Peter ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
The thesis deals with the creation of a simulation of robotic snake model, which is then verified on a demonstrational task. In the first part of the thesis there is a brief search of knowledge about biological snakes and their movements. Second, practical part, describes the creation of snake model, programming methods and functionality of the model. Last part is aimed at evaluating the results, from which conclusion is made.
|
|
|
Design of a robotic snake model
Pollák, Jakub ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
The main objective of this thesis is to create a simulated robotic snake and its motion analysis followed by its testing on the simple tasks and subsequent evaluation of the obtained results. The first part of our thesis summarises the knowledge about biological snakes and the usage of robotic snakes in robotics. The second part deals with the description of the unique design and construction of a robotic snake. The last part is concerned with testing of the limits and overcoming obstacles from which the conclusion is drawn.
|
|
| |
|
|
Měření výšky hladiny kapalin
Koksa, Martin ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přiblížením a popisem moderních způsobů měření výšky hladiny kapalin. Téma je zde objasněno z několika různých hledisek, z nichž byl kladen důraz na rozdělení podle užití v hydroenergetice. Práce také ukazuje základní principy vodních elektráren a senzorů v nich používaných.
|
|
|
Arduino/RPi meteostanice
Rolný, Jakub ; Šoustek, Petr (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Obsahem práce je navrhnutí a tvorba vnitřní a venkovní meteostanice, která je schopna pomocí senzorů snímat požadované veličiny. Naměřená data venkovní meteostanice, která je napájena pomocí solárního panelu a baterie, jsou pomocí vývojové desky NodeMcu ESP8266, která je schopna bezdrátové komunikace, monitorována na online platformě Arduino IoT Cloud. Vnitřní meteostanice, která je založena na vývojové desce Arduino Uno vyobrazuje svá naměřená data pomocí displeje.
|
|
|
Využití WebAssembly v průmyslu 4.0
Chvátal, Petr ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na použití nového webového standartu WebAssembly. V textu práce jsou popsány technologie pro webové prohlížeče a jejich využití. Dále jsou popsány programovací jazyky, které podporují webový standart WebAssembly. Na závěr práce je představená implementace aplikace do tohoto prostředí a překlad aplikace napsané v jazyce C++ do WebAssembly pomocí nástroje Emscripten, zhodnocení výhod a nevýhod použití WebAssembly oproti starším webovým standardům
|
|
|
Neuronová síť pro přenos stylu
Kadlec, Filip ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je popsáno strojové učení, typy umělých neuronových sítí a pochody v neuronových sítích, jako dopředné zpracování dat či trénování a učení samotných sítí. Také se zde srovnávají a popisují prostředky pro implementaci neuronových sítí. Praktická část je věnována problematice přenosu uměleckého stylu pomocí konvoluční neuronové sítě.
|
|
|
Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu)
Konečný, Mikuláš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši týkající se metod, systémů a různých komponent používaných v praxi při návrhu a výrobě mikrorobotů. Po této části následuje samotný návrh a výroba křídel a pohybového ústrojí pro zvětšený a zjednodušený model létajícího mikrorobota inspirovaného žijícími zástupci z říše hmyzu. Na závěr jsou stručně rozebrány metody potencionálního řízení a ovládání.
|
|
|
Návrh a realizace domácího systému zavlažování
Němec, Václav ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat domácí systém zavlažování založený na platformě Arduino s možností prohlížet data a řídit systém pomocí grafického uživatelského prostředí. Byla provedena volba jednotlivých komponent, komunikace a byly vytvořeny řídicí programy. Návrh byl přizpůsoben konkrétnímu objektu. K řešení bylo použito vývojové prostředí Arduino IDE, ve kterém byly vytvořeny řídicí programy pro jednotlivé moduly. Pro prohlížení, řízení a sběr dat byl vytvořen webserver pomocí frameworku Flask v programovacím jazyce Python s databází PostgreSQL. Tento systém byl testován na testovací soustavě a prokázal požadované a správné chování.
|
|
|
Pohyb robotického hada
Tran, Duc Viet ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Práce je zaměřena vytvoření simulačního modelu robotického hada, který je dále testován na demonstrační úloze. První část práce je věnována stručné analýze základních pohybů živých hadů a aplikaci získaných poznatků v bionice. Následuje praktická část, v níž je vypracován koncept robotického hada, jehož modely jsou dále podrobeny jednoduchým testům v simulačním softwaru. Konec práce se zabývá zpracováním poznatků a naměřených hodnot, z nichž jsou následně vyvozeny závěry.
|
host ::
RSS.