|
|
Light Airplane Flight Parameters Estimation
Dittrich, Petr ; Pačes, Pavel (oponent) ; Fiľakovský, Karol (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
This thesis is focused on a light airplane flight parameter estimation, specially aimed at the Evektor SportStar RTC. For the purposes of flight parameter estimation the Equation Error Method, Output Error Method and Recursive Least-Squares methods were used. This thesis is focused on the investigation of the characteristics of the flight parameters of longitudinal motion and the verification, that this estimated parameters corresponds to the measured data and thus create a prerecquisite for a sufficiently accurate airplane model. The estimated flight parameters are compared to the a-priori values obtained using the Tornado, AVL and Datcom softwares. The differences between the a-priori values and estimated flight parameters are also compared to the correction factors published for the subsonic flight regime of an F-18 Hornet model.
|
|
|
Classification of Testing Maneuvers from Flight Data
Funiak, Martin ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
A flight data recorder is a device dedicated for recording flight data from a wide range of aircraft sensors. The analysis of the flight data has an important role in the development and testing of avionics. The testing and evaluation of the aircraft responses is often performed using the testing maneuvers. The sensor data from one flight are stored within one flight record, which may contain several testing maneuvers. The goal of this thesis is to identify basic testing maneuvers using measured flight data. The theoretical part describes the flight maneuvers and a related format of the flight data. A research in the field of statistics driven data classification and the probability theory, necessary to understand complex Gaussian Mixture Models, is covered in the analytical part. The thesis also introduces an implementation where the Gaussian Mixture Models are used for the classification of the testing maneuvers in the flight data. The testing of the proposed solution for the data from a flight simulator and a real aircraft showed that the Gaussian Mixture Models provide a suitable solution for this task. A possible future research direction is described in the final chapter.
|
|
|
Grafické rozhraní letových displejů
Brumovský, Vít ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl seznámit čtenáře s vývojem avioniky, s technikami a možnostmi zobrazení jednotlivých letových veličin a popisuje tvorbu primárního letového displeje pro letecký simulátor. V textu se nachází také podrobnosti o implementaci a způsobu testování. Displej je vytvořen pomocí jazyka C++ a grafické knihovny OpenGL. Vytvořené řešení poskytuje dva režimy zobrazení dat - klasický a monochromatický. Výsledný displej je možné z velké části konfigurovat a upravit ho tak pro konkrétní typ letadla.
|
|
|
Zobrazení letových informací cestujícím
Alfery, Vladimír ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Cílem práce je umožnit pasažérům zobrazit aktuální letové informace, které vidí piloti v pilotní kabině. Tyto informace jsou zobrazitelné na elektronickém zařízení, připojeném k interní bezdrátové síti v letadle. Pro zaručení kompatibility se jedná o webovou aplikaci využívající CesiumJS knihovnu pro zobrazení virtuálního pohledu z kokpitu, která podporuje operační systémy Windows, OS X, iOS a Android.
|
|
|
Rozpoznávání zásahů v terči
Semerák, Vojtěch ; Dittrich, Petr (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací dvou metod pro rozpoznávání zásahů v terči z videosignálu. První metoda je založena na rozdílování snímků. V této metodě je použit stabilizační algoritmus na eliminaci pohybu terče. Druhá metoda je založena na semínkovém vyplňování s náhodným počátečním bodem.
|
|
|
Rodičovský mód v KDE
Mrázek, Petr ; Dittrich, Petr (oponent) ; Mlích, Jozef (vedoucí práce)
Práce popisuje autorizační rozhraní KAuthorized postavené nad konfiguračním systémem KConfig a KAuth založený na autorizačním systému PolicyKit. Je implementována integrace KAuth do KAuhorized spolu s~testy této integrace a~nástrojem pro převod nastavení z~KConfigu do PolicyKitu. Během testování je objeven lokální útok odepření služby na PolicyKit. Druhá část práce popisuje port nástroje KioskTool do prostředí KDE~4 a vylepšení jeho grafického rozhraní.
|
|
| |
|
|
AeroWorks: Grafické rozhraní systému autopilota
Duryagina, Viktoriya ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh grafického uživatelského rozhraní pro obsluhu autopilota. První část práce obsahuje krátký přehled teorie automatických systémů pro řízení letu. Dále jsou analyzovány požadavky na rozhraní a prozkoumány problémy komunikace mezi pilotem a systémem. Následně je popsán proces návrhu a vývoje nového grafického rozhraní systému. Výsledné řešení je implementováno do simulátoru v laboratoři SimStar.
|
|
|
AeroWorks: Vizuální systém identifikace režimů letounu
Kardoš, Juraj ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vizuální detekcí režimů letounu. Obsahuje popis modelu prostorového pohybu letounu a způsoby vizualizace letových parametrů prostřednictvím letových přístrojů. Práce podává návrh systému pro vizuální detekci režimů letounu. Navrhnutý systém postupně zpracovává každou snímku ve dvou fázích, nejdřív vykoná stabilizaci videa a následně se provede vizuální identifikace hodnot ukazatelů stavových veličin letounu. Stabilizace videa je založená na detekci zájmových bodů a výpočtu optického toku. Snímky jsou transformovány tak aby se co nejvíce překrývali a minimalizoval se tak nežádoucí pohyb kamery. Detekce hodnot, zobrazovaných na letových přístrojích, je založená na Houghově transformaci. V práci je zahrnut popis vytvořené aplikace, která na videozáznamu z pilotní kabiny letounu dokáže rozpoznat hodnoty zobrazené na specifikovaných letových přístrojích.
|
|
|
Vizualizace dat z letových zapisovačů
Martiš, Adam ; Rydlo, Karol (oponent) ; Dittrich, Petr (vedoucí práce)
Předložená práce je zaměřena na rozbor letových zapisovačů jak po stránce teoretické, tak i praktické, s využitím dostupných platných předpisů a materiálů. Cílem práce je zmapovat problematiku dostupných letových zapisovačů. Navrhnout vhodné metody vizualizace dat a na jejich základě navrhnout a vytvořit aplikaci, která vizualizaci dat z letových zapisovačů provádí.
|
host ::
RSS.