|
|
Vzdálené získávání dat z digitálního tachografu
Matoušek, Vojtěch ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem firmwaru zařízení umístěného v nákladním vozidle, které zajišťuje vzdálený přístup k datům digitálního tachografu vozidla dle po- žadavků legislativy EU. Výsledkem této práce je systém, který stáhne data z digitálního tachografu a uloží je na vzdálený server. Systém pro vzdálené stahování dat z digitálního tachografu se skládá ze třech druhů aplikací: aplikace serveru, aplikace uživatele a firm- waru pro komunikační zařízení. Komunikace mezi aplikacemi probíhá pomocí šifrovaného TCP spojení a speciálně vytvořených zpráv.
|
|
| |
|
|
Vysokorychlostní komunikační linka pro akvizici dat
Hadámek, Jakub ; Petyovský, Petr (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Cílem práce je akvizice dat AD převodníkem a jejich přenos protokolem JESD204B do FPGA s následnou transformací a přenosem rozhraním 100G Ethernet nebo PCI Express do PC. První část práce je zaměřena na představení technologií a hardwaru a rozbor řešení. Druhá část práce popisuje samotné řešení a demonstruje jeho funkčnost. Byl vytvořen HDL design, který umožňuje použít pro přenos dat z převodníku obě výše zmíněná rozhraní. Dále byl napsán software pro OS linux, umožňující data přijímat a ukládat. Na závěr jsou zde prezentovány výsledky měření převodníkovou kartou a jejich rozbor.
|
|
|
Diagnostic tool for SD card protocol
Frnka, Peter ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
The objective of this diploma thesis is to design and implement a diagnostic tool for communication protocol of SD memory cards. The diagnostic tool will be able to monitor and interfere with communication of an SD memory card. The hardware implementation will be based on platform with Kinetis K66 microcontroller. A PC application designed for windows is also a part of diagnostic tool. There is a conclusion of the diagnostic tool limitation at the end of the thesis.
|
|
| |
|
|
Small CNC cutting machine
Golej, Juraj ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with design and realization of a large format 2D CNC machine for cutting thin soft materials, especially the cardboard. In the first chapter I describe the available solutions on the market, their properties and parameters, including the tools. In the second chapter I create a design of the mechanical construction. The emphasis is on a simple modular structure using V-slot aluminum profiles. The third chapter describes the design of control electronics, where the main role has stepper motor driver with chip TB6600HG and microcontroller ARM Cortex-M7 from Microchip, where the main program is running. The final device can read data from SD card and perform an automatic cutting process without complicated user operations.
|
|
|
Systém pro asistenci při nepřehledných dopravních situacích
Podola, David ; Janáková, Ilona (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Nepřehledné dopravní křižovatky typu T představují místa s častou nehodovostí. Možné řešení nabízí instalace inteligentního dopravního zrcadla, které snímá a vyhodnocuje situaci v okolí křižovatky a podává řidičům přijíždějícím z vedlejší komunikace jednoznačně srozumitelný signál, zdali mohou v jízdě pokračovat či je třeba vyčkat. Práce se zabývá studií dosažitelnosti spolehlivé detekce nestacionárních objektů pomocí optických metod (kamerového vstupu). Navržený detekční algoritmus, tvořící jádro zamýšleného zařízení, detekoval objekty poměrně spolehlivě, nicméně vykázal horší výsledky se stoupající vzdáleností objektů od křižovatky. Jelikož lze zlepšení detekce na delší vzdálenosti dosáhnout poměrně jednoduše, například pomocí kamery s větším fokusem, byla v závěru práce potvrzena realizovatelnost daného úkolu pomocí zvolené metody optické detekce.
|
|
|
Systém pro sběr dat s Raspberry Pi
Ciprys, Michal ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá sběrem dat z analogových senzorů, jejich ukládání a zobrazováním pomocí mikropočítače Raspberry Pi. Podrobněji se zabývá výběrem vhodného analogově digitálního převodníku, výběrem vhodného úložiště a databázového serveru, webového serveru a aplikace zajišťující zobrazení naměřených dat.
|
|
| |
|
|
Konvoluční neuronová síť pro segmentaci obrazu
Mitrenga, Michal ; Petyovský, Petr (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit se s problematikou konvolučních neuronových sítí a realizovat segmentaci obrazu. Toto téma v sobě zahrnuje obor počítačového vidění, který je používán v systémech s umělou inteligencí. Zvláštní pozornost je věnována procesu segmentace obrazu. Dále se práce věnuje základním principům umělých neuronových sítí, struktuře konvolučních neuronových sítí a zejména pak popisu jednotlivých architektur sémantické segmentace. Vybraná architektura SegNet je použiti v praktické aplikaci spolu s před-učenou sítí. Součástí práce je databáze obrazů CamVid, která je použita pro trénování. Pro testování je vytvořena databáze vlastních snímků. Praktická část je zaměřená na trénování CNN a hledání nevhodnějších parametrů pro učení sítě za pomocí SW Matlab.
|
host ::
RSS.