|
|
Hudební přehrávač s mikrokontrolérem ARM
Hejdová, Martina ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá principem dekódování hudebního formátu MP3 na dostupných vývojových kitech s procesory typu ARM. Porovnává vývojový kit MCB2300 s mikrokontrolérem LPC2378 a kit Raspberry Pi s operačním systémem Debian z pohledu jejich vhodnosti pro využití k implementaci MP3 dekodéru. Popisuje kompletní návrh přídavných hardwarových modulů, které vývojové kity doplňují o chybějící hardware a realizuje implementaci MP3 dekodéru na Raspberry Pi s přídavnými vizuálními efekty v podobě připojeného RGB LED pásku.
|
|
| |
|
|
Mobilní robot řízený KINECTem
Málek, Miroslav ; Brejl, Milan (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem mobilního robota, který je řízen pohybovým zařízením MS Kinect. Pohyb robota je řízen hloubkovými daty, které jsou zpracovány vhodným ARM procesorem. Dále je v práci navržen modul pro sériovou komunikaci mezi procesorem a podvozkem robota. Pro uživatelský počítač a ARM procesor jsou navrženy softwarové aplikace, které umožňují pracovat s jednotlivými částmi robota a testovat jejich možnosti. V poslední části je v práci uvedena finální podoba robota ovládaného softwarem ARM procesoru. Robot se dokáže pohybovat mezi překážkami bez toho aniž by do některé narazil.
|
|
|
Lokalizace zvukového zdroje
Vélim, Jan ; Brejl, Milan (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností lokalizace zvukového zdroje v prostoru dřevěného trámu. Lokalizace je prováděna na základě změřených signálů ze dvou mikrofonů, přičemž je předpokladem, že se zdroj zvuku nachází mezi měřícími mikrofony. Ze zpoždění mezi signály je spočítána poloha zvukového zdroje. Výpočet zpoždění je realizován korelací signálů ve frekvenční oblasti. K výpočtům se využívá mikrokontrolér architektury ARM.
|
|
| |
|
|
Aplikace mikrofonního pole
Toman, Vít ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem problematiky snímání zvukových signálů v prostoru pomocí mikrofonního pole. Na základě popisu vybrané koncepce mikrofonního pole je charakterizována základní metoda beamformingu (Delay and Sum). Jsou specifikovány konkrétní problémy při detekci zvuku a číslicovém zpracování převedených zvukových signálů a nastíněny způsoby, jak je eliminovat. Jsou popsány možnosti a omezení vybraného ARM procesoru v oblasti zpracování více zvukových signálů, zvláště pak jeho A/D převodníku z pohledu beamformingu.
|
|
|
Vyhodnocení spotřeby osobní lodi
Drbohlav, Lukáš ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
|
|
|
Využítí ARM GCC vývojového řetězce
Ledvina, Jan ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS a Ethernet
|
|
|
Univerzální pohonná jednotka
Sehnálek, Lubomír ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
V dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení.
|
|
|
Programování mikrokontrolerů v systému GNU/Linux
Jančík, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou programování mikrokontrolérů Atmel AVR v systému GNU/LINUX. Tato práce ukazuje široké možnosti programování mikrokontrolérů systému GNU/LINUX nejen pro použití programování, ale i pro nahrávání programu do 8 bitový mikrokontroléry. Práce se zaměřuje na software, který má grafické uživatelské rozhraní, případně software s možností ovládání pomocí konzole. Dále jsou zde popsány způsoby programování mikrokotrolérů Atmel AVR, obsahuje přehled programů pro programování mikrokontrolérů AVR v systému Linux, návrh jednoduché praktické aplikace s využitím mikrokontroléru – zobrazení systémových informací z PC na externím LCD displeji.
|
host ::
RSS.