|
|
Model dolních končetin kráčejícího robota
Čermák, Jan ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpřed, bez asistence člověka po předem dané trajektorii. Celé práce obsahuje navržení konstrukce robota, jeho vymodelování, následnou teorii k tisknutí robota na 3D tiskárně a v neposlední řadě i programování chůze robota.
|
|
|
Mapování a zlepšení logistického i informačního toku ve firmě ZEBR s.r.o.
Kmeť, Lenka ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Špinka, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce je ve vybrané společnosti zmapovat průběh logistických a informačních toků, celý proces vyhodnotit a nalézt zlepšení. V první části práce je uvedeno seznámení se štíhlou výrobou, metodou mapování toku hodnot a s výpočtem průběžné doby. V další části je zmapován tok hodnot ve vybrané společnosti a vytvořena mapa současného stavu. Dále je vypočítána průběžná doba vybraných dílů a sestaveno montážní schéma sledovaných výrobků. Na těchto podkladech jsou nalezeny zdroje plýtvání a navrhnuta řešení. Poté jsou na základě získaných dat daná řešení vyhodnocena z hlediska ekonomických ukazatelů.
|
|
|
Návrh a konstrukce CNC routeru pro DPS
Gerják, Rastislav ; Vaculík, Sebastian (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
V strojnom priemysle, jak aditívne, tak aj subtraktívne výrobné metódy sú ovládane inštrukciami vo forme G-kódu, vďaka čomu je možné utilizovať obe technológie v jednom modulárnom zariadení. Hlavným cieľom je navrhnúť, skonštruovať a skalibrovať viacúčelové zariadenie založené na RepRap 3D tlačiarni, ktoré by bolo schopné využívať integrovanú brúsku na precízne frézovanie ľahších materiálov. Zvláštny dôraz je kladený na schopnosť frézovania prepojovacej štruktúry a vŕtania dier do plátovaného substrátu s cieľom fabrikácie funkčnej DPS suchou subtraktívnou metódou.
|
|
|
Modelování Lithium Iontových akumulátorů pomocí ECM
Langer, Lukáš ; Kazda, Tomáš (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se se zabývá modelováním a simulováním Li-Iontových akumulátorů v programu ANSYS Fluent. Jsou zde rozebrány různé druhy simulování s hlavním zaměřením na metodu pomocí náhradního obvodu ECM. Práce se zabývá také postupem tvorby numerického modelu pro simulace. Dále je rozebrána metoda EIS, pomocí které jsou získány parametry reálného akumulátoru v laboratořích, ke kterému jsou porovnávány následné výsledky ze simulace.
|
|
|
FEM model ultrazvukového senzoru hladiny oleje
Chutný, Pavel ; Bílek, Michal (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce ověřuje pomocí numerického modelu fyzikální princip šíření ultrazvuku různými tekutinami. Nejprve je rozebírána problematika ultrazvukových vln. Druhá část teorie se věnuje motorovým olejům. Dále se práce zabývá rovnicemi potřebnými k počítačovému modelování. V praktické části je na všeobecně známých tekutinách (voda, vzduch) odzkoušen numerický model hladinoměru. Výsledky laboratorního měření rychlosti šíření ultrazvuku v oleji v závislosti na teplotě jsou poté aplikovány na navrhnutý numerický model senzoru, který je následně optimalizován.
|
|
|
Numerický model teplotního pole Li-Ion akumulátoru při vybíjení
Novotný, Jakub ; Bílek, Michal (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na lithium-iontové akumulátory obecně a na jejich možnosti modelování v systému ANSYS Fluent. V práci jsou popsány jednotlivé výhody a nevýhody lithium-iontových akumulátorů. Dále jsou zde popsány jednotlivé modely a submodely, které nabízí program ANSYS Fluent. Nezbytnou součástí práce je modelování reálné baterie a porovnání jednotlivých výsledků mezi reálnou baterií a simulací samotnou. V poslední řadě je provedena simulace průrazu baterie.
|
|
|
Měření koncentrací skleníkových plynů
Dohnal, Jan ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Tato magisterská práce se zabývá problematikou skleníkového efektu, jednotlivými plyny a metodami měření. Na skleníkový efekt je nahlíženo od jeho historického datování, přes změny v atmosféře a její složení. Obsahuje teoretický rozbor jednotlivých plynů. Zaměřuje se na nejškodlivější skleníkové plyny, jako jsou vodní páry, oxid uhličitý, oxid dusný, metan, ozon, freony a halony. Rozbor způsobů detekce těchto plynných látek. Součástí práce je detekce oxidu dusičitého, chlor-fluorovaného uhlovodíku a metanu. Data jsou zpracovávána za pomoci mikrokontroléru ATmega a následně odeslána na internetový server thingspeak.com. Pokud se zařízení osvědčí, bude využito jako laboratorní úloha v předmětu Ekologie v elektronice.
|
|
|
Role cholesterolu, prekursorů jeho biosyntézy a oxidačních produktů u klinicky závažných stavů
Vyroubal, Pavel ; Zadák, Zdeněk (vedoucí práce) ; Matějovič, Martin (oponent) ; Dítě, Petr (oponent)
Cíl studie: Cílem předkládané práce byla snaha o objasnění role a významu hypocholesterolémie vznikající u nemocných v klinicky závažných stavech. Jedná se o monocentrickou, prospektivní klinickou studii. Materiál a metody: Do studie byly zařazeny dvě skupiny nemocných - jedna skupina pacientů s kardiovaskulárním onemocněním, u kterých byla plánována revaskularizační operace bez použití mimotělního oběhu (n=22) a druhá skupina nemocných, kteří utrpěli polytrauma (n=31). Celkem bylo do studie zařazeno 53 nemocných. Mimo standardní biochemická vyšetření (celkový cholesterol, HDL cholesterol, LDL cholesterol, triglyceridy, C-reaktivní protein, total protein, albumin, prealbumin) bylo provedeno stanovení sterolů (β-sitosterol, campesterol, lathosterol, skvalen), interleukinu IL-6, inzulinu, C peptidu, kortizolu. Byl proveden ACTH test a dále stanovení funkční zdatnosti granulocytů pomocí testu oxidativního vzplanutí granulocytů. Odběry byly provedeny v den přijetí, první, čtvrtý a osmý den po výkonu či úrazu. Výsledky: Ve sledovaných skupinách došlo k statisticky významnému poklesu plasmatických hladin celkového cholesterolu (TC) a LDL cholesterolu s úpravou do výchozích hodnot v průběhu sledovaného období. Společně s poklesem celkového cholesterolu byl zaznamenán pokles v oblasti jeho syntézy cholesterolu...
|
|
|
HPLC hodnocení vybraných léčiv II
Vyroubal, Petr ; Mokrý, Milan (vedoucí práce) ; Sochor, Jaroslav (oponent)
SOUHRN HPLC hodnocení vybraných léčiv II. DIPLOMOVÁ PRÁCE Petr Vyroubal Univerzita Karlova v Praze, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové, Katedra farmaceutické chemie a kontroly léčiv V této diplomové práci byla validována metoda pro současnou HPLC analýzu paracetamolu a tramadolu v kombinované tabletě. Jako stacionární fáze byla použita chromatografická kolona Discovery HS F5, 5 µm, 150×3 mm I.D. od firmy Supelco. Mobilní fázi tvořila směs acetonitril : roztok octanu amonného 0,005 mol/l, okyselený kyselinou octovou na pH 3,2 v poměru 20 : 80 (v/v). Průtoková rychlost byla 1,0 ml/min. Jako vnitřní standard byla použita kyselina acetylsalicylová. Detekce byla prováděna při λ = 270 nm pomocí UV detektoru. Látky byly eluovány v následujícím pořadí: paracetamol, kyselina acetylsalicylová a tramadol. Metoda byla validována z hlediska linearity (paracetamol R = 0,9996; tramadol R = 0,9998), přesnosti (paracetamol RSD = 0,31 %; tramadol RSD = 0,70 %), správnosti (paracetamol recovery = 99,49 %; tramadol recovery = 98,90 %) a robustnosti.
|
|
|
Model majáku s fotovoltaickým napájením
Dvořák, Adam ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Jandová, Kristýna (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit se s principem fotovoltaického jevu a fotovoltaických panelů a následně na tyto témata provést teoretický rozbor. V druhé části projektu je úkolem provést teoretický návrh modelu majáku a s použitím informací o fotovoltaice získaných v první části. A na závěr navržený model fyzicky zrealizovat. Umístění fotovoltaických panelů vyžaduje správné naplánování orientace a sklonu položení s přihlédnutím k měnícímu se úhlu dopadajícího světla tak aby bylo ve výsledku po celou dobu roku co nejefektivnější.
|
host ::
RSS.