|
|
Web Bugtracking System
Preuss, Jan ; Minařík, Miloš (referee) ; Vašíček, Zdeněk (advisor)
Text describes some of the most common tools used for project management and bug/issue tracking. Describes advantages and possibilities of connecting them to more complex systems of administration and version control. It also describe analysis and design of new FITkit specific system, and ways to catch errors in QDevKit application. The rest of text describes whole implementation including examples of applied constructions and logical layout.
|
|
|
Application for Visualizing Animated 3D Objects Using Augmented Reality on iOS
Minárik, Martin ; Bambušek, Daniel (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
The aim of this thesis is to create an application for visualizing 3-D animated objects in augmented reality on a device with operating system iOS. The work demonstrates how to load an object to display within the augmented reality as well methods for animating, changing the state and manipulating the objects. The thesis describes preparation of the object for visualization, inner structure of the object and animation files as well as supported files. The result of the thesis is an application using ARKit framwerok allowing user to display and manipulate the objects capable of animating in augmented reality.
|
|
| |
|
|
Detection of changes in the scene captured by the drone at different times
Minárik, Martin ; Bambušek, Daniel (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
Cieľom tejto práce je navrhnúť používateľské procesy a naimplementovať aplikáciu, ktorá zaznamenáva zmeny v scéne snímanej dronom v rôznych časoch. Aplikácia ponúka komplexné riešenie pre trojdimenzionálnu rekonštrukciu a porovnanie dvoch setov leteckých dát. Medzi hlavné benefity patrí, že ide o riešenie all-in-one, pri ktorom sa využívajú nemodifikované dáta, a ktoré umožňuje rekonštrukciu a zarovnanie bez nutnosti zásahu používateľa a nevyžaduje prítomnosť pozemných kontrolných bodov alebo špecializovaných senzorov, čo ponúka široké možnosti použitia. Vo svojej práci som vytvoril aplikáciu využívajúcu najlepšie rekonštrukčné nástroje súčasnosti, ktorá dáva používateľovi možnosť nahrávať dáta, usporiadavať ich do letov, rekonštruovať ich do trojdimenzionálnych modelov a zobrazovať rozdiely v objeme medzi letmi v rôznych časoch.
|
|
|
Concurrent evolutionary design of hardware and software
Minařík, Miloš ; Sekaj, Ivan (referee) ; Squillero, Giovanni (referee) ; Sekanina, Lukáš (advisor)
Genetické programování (GP) je v určitém rozsahu schopno automaticky generovat požadované programy, aniž by uživatel musel určit, jakým způsobem má program postupovat. GP bylo s úspěchem použito k řešení široké škály praktických problémů z různých oblastí, přičemž výsledky byly často srovnatelné s řešeními vytvořenými člověkem. Doposud však nebyla zodpovězena otázka, zda GP dokáže generovat vysoce optimalizovaný výpočetní model (platformu) spolu s programem spustitelným na této platformě, který by řešil daný problém při dodržení všech omezení (například na plochu na čipu a zpoždění). V případě scénářů, kdy je optimalizováno více kritérií, by uživatelským výstupem měla být množina nedominovaných řešení s různými kombinacemi úrovně využití zdrojů (plocha, příkon) a výkonu (rychlosti provádění). Tento problém může být chápán jako souběžný návrh hardwaru a softwaru, zkráceně HW/SW codesign. Tato práce zkoumá způsoby, jakými lze souběžně evolučně vyvíjet platformu a programy v případě, že je problém zadán množinou vektorů vstupů a jim odpovídajících výstupů. Nejprve byl vytvořen model architektury a evoluční platforma zajišťující zpracování a evoluční vývoj těchto architektur. Kandidátní mikroprogramové architektury byly evolvovány spolu s programy pomocí lineárního genetického programování. Následně byla provedena série jednodušších experimentů. Navržená platforma dosahovala výsledků srovnatelných s nejnovějšími metodami. Na základě slabých míst objevených během počátečních experimentů byla platforma rozšířena. Rozšířená platforma byla poté ověřena na několika složitějších experimentech. Jeden z nich byla zaměřen na efektivní implementaci aproximace sigmoidální funkce. Platforma v tomto případě našla řadu různých řešení implementujících aproximaci sigmoidy, z nichž některá byla sekvenční a jiná čistě kombinační. V rámci experimentu byly evolučně nalezeny i známé algoritmy, přičemž některé z nich byly evolucí dokonce optimalizovány pro podmnožinu definičního oboru zvolenou pro daný experiment. Poslední sada experimentů byla zaměřena na evoluční návrh obrazových filtrů pro redukci šumu typu sůl a pepř. Platforma v tomto případě znovuobjevila koncept přepínaných filtrů a naezla variantu přepínaného mediánového filtru, která byla z hlediska výsledků filtrace srovnatelná s běžně používanými metodami. Tato práce prokázala, že pomocí genetického programování lze navrhovat a optimalizovat malé HW/SW systémy. Automatizovaný evoluční návrh složitějších HW/SW systémů zůstává otevřeným problémem vhodným k dalšímu výzkumu.
|
|
|
Platform for Safe File Transfer among Mobile Devices
Pustka, Michal ; Kešner, Filip (referee) ; Minařík, Miloš (advisor)
The thesis deals with safe files transfer among mobile devices . The first part of this thesis is the analysis and review of current solutions for transferring files among mobile devices and complex security solutions for Android operating system. The second part describes the design and evaluation of several concepts for encrypted files transfer among groups of regular users and outside the company or institution . One of the concepts for file transfer among users was chosen for implementation on the Android platform . The last part of the thesis describes the problems that can occur during the implementation , their solution , and finally the verification and validation of the concept itself .
|
|
|
Indoor sports ground ventilation
Minárik, Martin ; Rubinová, Olga (referee) ; Uher, Pavel (advisor)
The bachelor thesis aims to design an air conditioning system in the indoor sports field. The theoretical part of the work focuses on the principle and distribution of air in the room. The work describes several types of distribution protozoa. The result of the calculation part is the design of optimal air conditioning systems, which will ensure thermal comfort in the building for the visitors of the facility throughout the year.
|
|
| |
|
|
Self-Modifying Programs in Cartesian Genetic Programming
Minařík, Miloš ; Slaný, Karel (referee) ; Sekanina, Lukáš (advisor)
During the last years cartesian genetic programming proved to be a very perspective area of the evolutionary computing. However it has its limitations, which make its use in area of large and generic problems impossible. These limitations can be eliminated using the recent method allowing self-modification of programs in cartesian genetic programming. The purpose of this thesis is to review the development in this area done so far. Next objective is to design own solutions for solving various problems that are hardly solvable using the ordinary cartesian genetic programming. One of the problems to be considered is generating the terms of various Taylor series. Due to the fact that the solution to this problem requires generalisation, the goal is to prove that the self-modifying cartesian genetic programming scores better than classic one for this problem. Another discussed problem is using the self-modifying genetic programming for developing arbitrarily large sorting networks. In this case, the objective is to prove that self-modification brings new features to the cartesian genetic programming allowing the development of arbitrarily sized designs.
|
|
|
Genetic Programming with Brainfuck Language
Minařík, Miloš ; Bidlo, Michal (referee) ; Gajda, Zbyšek (advisor)
This thesis deals with the research of possible usage of brainfuck language for genetic programming. In the theoretical part, there are described basic mechanisms of genetic programming (selection, crossover, mutation), their different versions and usage. Practical part includes chapters considering implementation of program interface for this thesis and the experiments done. Results from the experiments are discused in the final chapter, where the future development in the are of genetic programming with brainfuck language is also mentoined.
|
guest ::
RSS feed.