|
|
Inovace zatěžovacího pracoviště pro elektrické pohony
Martinek, Jan ; Marada, Tomáš (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Prezentovaná práce se zabývá návrhem inovace zatěžovacího pracoviště pro elektrické pohony. Začíná všeobecným přehledem typů zatěžovacích pracovišť, jejich výrobců a způsobů měření při chodu naprázdno a při zatížení. Dalším bodem je rozbor zapojení současného pracoviště a analýza jeho rizik, poté následuje návrh inovace zapojení pracoviště, která je rozdělena na elektrickou a řídicí část, s využitím současného zatěžovacího stroje a jeho mechanických částí. Je vytvořeno schéma zapojení, řídicí část je zpracována programem Logosoft. Návrh je zhodnocen z pohledu bezpečnosti a upraven tak, aby splňoval platné normy.
|
|
|
Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
Dohnal, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru.
|
|
|
Chytrá chalupa
Sýkora, Martin ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací systému pro chytrý dům. Systém je řízen logickým modulem SIEMENS LOGO!, kterým je zajišťováno hlídání objektu či kontinuální měření teplot. Stav systému je pravidelně logován. Pro předávání informací a ovládání systému bylo vytvořeno webové prostředí.
|
|
|
Model tepelné soustavy
Kintr, Michal ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace jednoduchého modelu tepelné soustavy. Tato soustava má být řízena pomocí vhodného programovatelného automatu (PLC). Model je realizován za účelem vzniku názorné pomůcky do výuky programování programovatelných automatů. V práci je podrobně popsán návrh a konstrukce modelu tepelné soustavy, dále pak volba vhodného programovatelného automatu pro jeho řízení.
|
|
|
Ukázky řízení pohonu s měničem frekvence Sinamics S120
Novák, Michal ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
V této diplomové práci je popsán laboratorní proces ukázky řízení pohonu s měničem frekvence SINAMICS S120. Zaměření této práce je rozděleno do tří částí. Úprava pohonu na translační pohyb pro přepravu otevřené nádoby s tekutinou. Návrh autonomního provozu pohonu bez připojení na další přístroje jako jsou osobní počítač, nebo PLC, včetně elektrického schéma. Simulace dynamického pohybu pro přepravu nádoby s tekutinou v simulačním prostředí MATLAB a realizace pomocí navrženého laboratorního pohonu. Uvedení do provozu a aktivace jednotlivých ovládacích funkcí je popisována krok za krokem.
|
|
|
Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
|
|
|
Chytrá zásuvka pro dobíjení elektrospotřebičů ve veřejných prostorech
Chalupa, Tomáš ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v první řadě zabývá návrhem a konstrukcí prototypu chytré zásuvky, která bude sloužit k dobíjení elektrospotřebičů ve veřejných prostorech. Poskytuje ověřování uživatele na základě přiloženého RFID prvku a monitorování průběhu nabíjení. K tomu využívá komunikaci s externí cloudovou databází. Samotná realizace prototypu byla v práci rozdělena do tří hlavních částí, řídicí, elektrotechnické a mechanické. V úvodu je také doplněna rešeršní částí, věnující se problematice mikrokontrolérů, cloudových systémů a RFID technologií.
|
|
|
Řízené nabíjení akumulátoru s detailním vyhodnocováním
Pálka, Antonín ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Účelem práce je navrhnout přípravek pro nabíjení a vybíjení akumulátorů, který je vhodný pro demostraci nabíjecího a vybíjecího cyklu hermetických akumulátorů ve výuce elektrotechniky, fyziky a třeba i chemie. Pro toto nabíjení a vybíjení je navržen uživatelský program pomocí vizualizačního systému Control Web 5 s moduly styku DataLab a možností volby variant. Jsou preferována grafická vyjádření výsledků ve formě časových záznamů
|
|
|
Bezdrátový komunikační systém EnOcean v automatizaci budov
Múčka, Jan ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Úlohou bakalářské práce rešeršního charakteru je vytvořit přehledný popis technologie EnOcean a provést její zhodnocení. Spínače a senzory založené na technologii „energy harvesting“ využívají k vlastnímu napájení přírodní energie získané z okolního prostředí, například působením síly na spínače, senzory z teplotního spádu nebo ze světelné energie.
|
|
|
Realizace přístupového systému na bázi RFID
Buchal, Adam ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím technologie RFID v přístupových systémech do inteligentních budov. Dále je v práci popsán princip funkce RFID čteček a seznam pracovních frekvencí, na kterých tato technologie funguje. Další část se věnuje návrhu přístupového systému s čtečkou iClass R10 pracující na frekvenci 13.56 MHz, kdy celý systém řídí mikroprocesor ATmega8. K návrhu desky je popsán program pro tvorbu elektronických schémat EAGLE. K ozkoušení funkčnosti a základnímu naprogramování funkcí byl použit kit EvB 4.3. V poslední části je popsán postup při výrobě desky plošných spojů fotocestou včetně nákresů schémat a také je popsán program ovládající celé zařízení pomocí blokového schéma.
|
host ::
RSS.