|
|
Flexible Moment Invariant Bases for 2D Scalar and Vector Fields
Bujack, R. ; Flusser, Jan
Complex moments have been successfully applied to pattern detection tasks in two-dimensional real, complex, and vector valued functions. In this paper, we review the different bases of rotational moment invariants based on the generator approach with complex monomials. We analyze their properties with respect to independence, completeness, and existence and\npresent superior bases that are optimal with respect to all three criteria for both scalar and vector fields.
|
|
|
Image Analysis in Microscopy and Videokymography
Sedlář, Jiří ; Flusser, Jan (vedoucí práce) ; Jan, Jiří (oponent) ; Cristobal, Gabriel (oponent)
13551396715155-b09dc292308c6b63db6c80c0e7f4c08e.txt Tato disertační práce popisuje nové metody pro automatické zpracování obrazových dat v biologii, fyzice a medicíně. Navržené metody slouží k rekonstrukci mikroskopických snímků rostoucích mikroorganismů v intervalech mezi pozorováními, k měření částic na snímcích mikroskopu atomárních sil a k vyhodnocení parametrů kmitání hlasivek na videokymografických snímcích. Příslušná obrazová data byla zatím zpracovávána převážně vizuálně. Navržené metody umožňují automatické či počítačem podporované zpracování těchto dat, čímž usnadňují jejich vyhodnocování. Vyvinuté metody byly testovány na reálných snímcích. Výsledky automatického zpracování byly srovnatelné s reálnými hodnotami nebo s výsledky vizuálního vyhodnocení. Aplikace navržených metod není omezena na konkrétní typ obrazových dat. Metody mohou být použity obecně ke zpracování snímků s podobnými vlastnostmi. Page 1
|
|
|
Matematické modely poruch zraku
Váňová, Irena ; Flusser, Jan (vedoucí práce)
Úkolem bude seznámit se s používanými metodami modelování poruch zraku a s metodami objektivního měření kvality zraku. Hlavním předmětem zájmu budou poruchy vzniklé před dopadem na sítnici, pro některé z nich navrhnout vlastní model.
|
|
|
Zpracování digitálních snímků videokymografických záznamů jako podpůrný nástroj pro diagnostiku hlasivek
Hauzar, David ; Flusser, Jan (vedoucí práce) ; Jiřík, Radovan (oponent)
Videokymografi e je metoda umožňující zachytit řadu charakteristik kmitání hlasivek důležitých pro stanovení jejich diagnózy. Manuální extrakce těchto charakteristik je v řadě případ problematická, automatická extrakce by stanovení diagnózy usnadnila a zpřesnila. Automatické zpracování snímků komplikuje především velké množství šumu na snímcích a dále velká variabilita průběhu kmitání hlasivek různých pacientů. Cílem práce je vybrat charakteristiky kmitání hlasivek vhodné pro automatickou extrakci a jejich extrakci implementovat. S ohledem na speci cké vlastnosti videokymogra fických snímků byla vyvinuta implementace automatické extrakce, která může sloužit jako základ nástroje pro podporu kymogra fické diagnostiky hlasivek. Vytvořený systém pro vyhodnocení výsledků automatické extrakce byl spolu se sadou snímků a sadou charakteristik kmitání extrahovaných manuálně použit k podrobnému testování implementace.
|
|
|
Recognition of Partially Occluded Objects
Krolupper, Filip ; Flusser, Jan (vedoucí práce) ; Sojka, Eduard (oponent) ; Peters, Gabriele (oponent)
In this thesis we focus on partially occluded object recognition under geometric transformations. Objects are represented by their contours. Depending on the kind of geometric transformation and robustness to occlusion we introduce different solutions. Our results are applicable in industry, robotics, 3D vision, forensics, etc. We propose three novel methods for partially occluded object recognition. The major contribution of all our methods is a creation of features. Features are designed to be local and invariant to appropriate geometric transformations. We use mostly standard feature matching to prove properties of designed features. The first method deals only with translation, rotation and scaling (Euclidian transformation) and is based on contour approximation by circle arcs. The parameters of the circle arcs seem to be suitable features. The second method deals with affine transformation and is based on polygonal approximation of contours and, moreover, is robust to additive noise. The second method splits the contour into parts using inflexion points and transforms every part into both normalized shape and position. The parameters of standard shapes of every part are the desired features. The third method deals also with affine transformation. It splits the object into parts using a novel, cutting...
|
|
| |
|
|
Lucky Imaging for RTS2
Kutka, Alexander ; Šimberová, Stanislava (oponent) ; Flusser, Jan (vedoucí práce)
S rychlým vývojem CCD detektorů se v astronomii v posledních několika letech začíná používat metoda zvaná Lucky Imaging. Ta, podobně jako adaptivní optika, umožňuje pořizování snímků s rozlišením blízkému difrakčnímu limitu, tedy umožňuje pozemskými přístroji pořizovat obrázky, které mají rozlišení podobné přístrojům umístěným mimo atmosféru. Ve srovnání s adaptivní optikou bývá Lucky Imaging levnější a méně náročný na přítomnost referenčních hvězd. Diplomová práce je implementace Lucky Imagingu do softwarového systému pro řízení pozorování RTS2. Podrobně jsou studovány tři algoritmy pro vyhodnocování ostrosti snímků a jejich výkon je porovnán na snímcích pořízených astronomickým dalekohledem. V druhé části práce jsou studovány dvě metody snímkové registrace, které jsou v práci použity pro potlačení šumu na obrázcích.
|
|
| |
|
|
Výpočetní složitost v teorii grafů
Herman, Jan ; Flusser, Jan (oponent) ; Kratochvíl, Jan (vedoucí práce)
Seidelovo přepnutí je grafová operace, která danému grafu G a jeho vrcholu v přiřadí graf, vzniknuvší z G záměnou hran vycházejících z v za nehrany a naopak. Graf H je přepnutím G, pokud lze H získat z G posloupností přepnutí jeho vrcholů. V této práci nejprve uvedeme známé výsledky týkající se výpočetní složitosti problémů, zda pro daný graf G existuje jeho přepnutí ležící v dané třídě grafů g. Dále se pro různé třídy grafů 9 zabýváme charakterizací třídy všech grafů přepnutelných do (} pomocí minimálních zakázaných indukovaných podgrafů. Uvedeme úplnou charakterizaci třídy grafů přepnutelných na disjunktní sjednocení housenek, resp. částečná párování pomocí zakázaných podgrafů. Dokážeme také, že třída grafů, které se dají přepnout na chordální, má nekonečně mnoho neizomorfních zakázaných podgrafů. Nakonec se zabýváme souvislostí Seidelova přepnutí a jiných operací na grafech respektive jejich třídách.
|
|
|
Navigation System for a Mobile Robot Based on Omni-Directional Vision
Benda, Jan ; Flusser, Jan (vedoucí práce) ; Bakstein, Hynek (oponent)
Diplomová práce se zabývá problémem lokalizace mobilního robota v dynamickém prostředí robotické soutěže. Představuje metodu založenou na částicových filtrech, která využívá jako jediný senzor všesměrovou kameru. Velkou výhodou tohoto přístupu je jeho snadná přenositelnost, protože tato metoda lokalizace nezávisí na žádném jiném systému mobilního robota. Také je velmi robustní vůči externím vlivům, např. kolizím s jinými roboty. Implementovaný algoritmus využívá rychlého barvného prahování, tabulkového převodu souřadnic, vizuální odometrie a Monte Carlo Lokalizace a zajišťuje robustní a spolehlivou lokalizaci v rámci soutěžního hřiště. Protože navržená metoda používá všesměrový obraz jak pro odhad pohybu, tak i pro zpřesnění průběžného odhadu polohy, snadno se vypořádá s nečekanými pohyby robota způsobenými vnějším zásahem.
|
host ::
RSS.