|
|
Robustní řízení synchronních motorů
Rajnošek, Michal ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na teorii robustního řízení, konkrétně na metody H a analýzu (strukturální singulární hodnota). První část práce obsahuje teoretický úvod do problematiky modelování neurčitostí, návrhu robustních regulátorů a modelování synchronních motorů s permanentními magnety.Druhá část popisuje konkrétní návrh robustního regulátoru, jeho simulační ověření a následnou validaci na reálném motoru. Z závěru je provedena diskuze vlivu změn parametrů na stabilitu a zhodnocení získaných výsledků.
|
|
|
Robustní řízení elektromechanických systémů
Pohl, Lukáš ; Václavek, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá moderními řídícími metodami aplikovatelnými na řízení otáček asynchronního motoru. V úvodu této práce je představena stručná historie moderní teorie řízení. Jsou zde poskytnuty základní poznatky pro modelování neurčitostí spolu s reprezentací systémů s neurčitostmi pomocí lineární zlomkové transformace. Pro návrh robustního regulátoru jsou zde použity dvě různé metody - H-infinity loopshaping a H-infinity syntéza pomocí smíšených citlivostních funkcí. Pro obě tyto metody jsou uvedeny teoretické podklady. Robustní regulátor asynchronního motoru splňující zadané požadavky regulace je zde navržen za použití obou metod, přičemž požadavky na regulaci jsou prezentovány pomocí váhových funkcí tvarujících citlivostní a komplementární citlivostní funkci. Kvalita regulátorů je vyhodnocena několika simulacemi skokové změny žádané hodnoty otáček.
|
|
|
Robustní řízení asynchronních motorů
Pohl, Lukáš ; Václavek, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámit se s návrhem robustního regulátoru. Je zde popsán návrh regulátoru za použití H-nekonečno metody a vstupně-výstupní linearizace. Struktura použitých stavových rovnic popisujících asynchronní motor dovoluje použití LPV regulátoru s otáčkami jako proměnným parametrem. Navrhnutý regulátor zajišťuje velkou robustnost a stabilitu v celém rozsahu měnících se otáček.
|
|
| |
|
| |
|
|
Současné postavení Finska v EU
Krajčová, Lucie ; Jeníček, Vladimír (vedoucí práce) ; Pohl, Leoš (oponent)
Tato práce charakterizuje vývoj finské ekonomiky během posledních dvaceti let a hodnotí současné postavení Finska mezi členskými zeměmi Evropské unie. V první kapitole je popsána obecná charakteristika Finska z hlediska geografického, populačního a politického a poté následuje stručný nástin historie této země a historie integrace Finska do západní Evropy. Těžištěm této práce je však charakteristika finského hospodářství a vývoj ekonomiky z hlediska makroekonomických ukazatelů, kdy jsou následně zhodnoceny dopady vstupu do EU na finskou ekonomiku. Posledni kapitola se venuje problematice finskeho predsednictvi v Rade EU v druhé polovině roku 2006.
|
|
|
Současné postavení Francie v EU
Kašperová, Magda ; Jeníček, Vladimír (vedoucí práce) ; Pohl, Leoš (oponent)
Cílem mé práce je charakterizovat vývoj ekonomiky Francie od roku 1945 do současnosti a postavení Francie v integračním procesu. První kapitola charakterizuje Francii z hlediska geografického a politického. Druhá kapitola nastiňuje vývoj francouzské ekonomiky s důrazem na problémy daného období. Jedna kapitola je věnována SZP. V druhé části práce se věnuji pozici Francie v budování evropské integrace a její současné pozici v EU. Nastíněny jsou rovněž vztahy Francie a EU. Závěrem práce se věnuji roli francouzského prezidenta v EU.
|
|
|
Globální populační problém
Čižmáriková, Jitka ; Jeníček, Vladimír (vedoucí práce) ; Pohl, Leoš (oponent)
Cílem bakalářské práce je vystihnout podstatu globálního populačního problému, poukázat na vývoj lidské populace, analyzovat dopad počtu obyvatel na životní prostředí a ekonomický rozvoj, popsat světové demografické trendy se zaměřením na současnost a zhodnotit, zda představují problém pro populaci či nikoli. Práce je dále zaměřena na projekce vývoje počtu obyvatel, možné řešení problému populace v rozvojových zemích a na významná mezinárodní jednání, jež v souvislosti s problematikou populace ve světě proběhla.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.