|
|
Biology-inspired control of a walking robot
Žák, Marek ; Musílek, Petr (oponent) ; Ondráček, Tomáš (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Mobile robots have become part of everyday life. Various robots can perform a wide range of different tasks or go to places humans cannot. Their use can be found in rescue operations or in the exploration of remote or hard to reach places on Earth or in space. Walking robots form a separate category of mobile robots due to their unique features. They can negotiate rough terrain, can overcome various obstacles or use their legs to manipulate objects. Although walking robots are well suited to navigate rugged terrain, a number of factors have so far prevented their mass deployment. Their movement is relatively slow and energetically demanding, they have a limited payload, and their design is significantly more complex compared to wheeled or tracked robots. Walking robots often have dozens of joints and their control is therefore very complicated. This thesis describes a new bio-inspired hexapod robot WHexaR (Wheeled Hexapod Robot) and its controller that I designed and implemented as part of this work. The resulting robot is capable of energy-efficient movement in rugged terrain. The leg structure of the robot is inspired by the structure of an insect limb. The robot adapts its movement to the surrounding terrain. A special trochanter joint allows the entire leg of the robot to rotate parallel to gravitational acceleration, which reduces the energy consumption, increases the robot's stability and allows the robot to overcome steep hills. For movement on flat terrain, the robot is equipped with steerable wheels that allow the robot to achieve higher speeds with lower energy consumption than when using gait. The innovative biology-inspired robot controller is equipped with reflexes observed in insects that make the robot more efficient when travelling in rough terrain and improve its ability to overcome obstacles. A series of experiments were conducted to demonstrate the robot's ability to navigate rugged and sloping terrain.
|
|
|
Modely dohledu nad jednotným finančním trhem Evropské unie
Šťastný, Evžen ; Tichý, Luboš (vedoucí práce) ; Kohajda, Michael (oponent) ; Musílek, Petr (oponent)
Modely dohledu nad jednotným finančním trhem Evropské unie Řešitel: JUDr. Evžen Šťastný, LL.M. Tato práce hledá optimální způsob dohledu nad jednotným finančním trhem Evropské unie. Východiskem přitom je vývoj finančních trhů v posledních letech, kdy vzájemné propojení trhů, moderní investiční nástroje a posílení nadnárodních finančních skupin umožnily rychlý a snadný převod kapitálu a rizik mezi státy a finančními sektory, což nás nutí přehodnotit vhodnost aktuálně používaného modelu. Práce analyzuje model orgánu dohledu domovského státu ve spojení s dohledem na konsolidovaném základě a dohledem finančních konglomerátů, model dohledu vedoucího orgánu dohledu a model jednotného orgánu dohledu se strukturou jediného orgánu dohledu a s duální strukturou unijního a národních dohledových orgánů. Jako kriteria hodnocení byla zvolena nákladovost pro finanční instituce, efektivita dohledu, důvěra spotřebitelů a politická přijatelnost. Analýza dochází k závěru, že nejvhodnějším modelem dohledu jednotného finančního trhu Evropské unie je model jednotného orgánu dohledu se strukturou jediného orgánu. Práce se člení do osmi kapitol s cílem představit důvody, proč je problematiku třeba zkoumat, analyzovat možná řešení a analýzu vyhodnotit. V první kapitole jsou popisovány důvody, proč je třeba dohlížet...
|
|
|
Manipulace kurzem na kapitálovém trhu
Průša, Ivo ; Dědič, Jan (vedoucí práce) ; Musílek, Petr (oponent) ; Kotásek, Josef (oponent)
Tématem této práce je problematika zneužívání trhu prostřednictvím manipulace, a to zejména z pohledu opodstatněnosti její regulace a konkrétní reglementace. Manipulace je jedním ze dvou pilířů, které tvoří předmět práva zabývajícího se zneužíváním trhu. Práce je tvořena pěti částmi, které jsou dále rozděleny celkem na 17 kapitol. Postupujeme od obecného vymezení základních pojmů, kategorií a ekonomických souvislostí ke konkrétnímu objasnění konceptu manipulace a jeho fungování v praxi až k jednotlivým skutkovým podstatám manipulace. V závěru je poté uvedený výklad doplněn o negativní výčet manipulace a odpovědnost z manipulace plynoucí. Prvních pět kapitol, které jsou obsahem části A, se věnuje obecným úvodním poznámkám (kapitola 1), včetně poznámek vysvětlujících metodologii a koncepci práce, její cíle a stanovení ověřovaných hypotéz (kapitoly 3, 4 a 5). Kapitola 2 této části se zaměřuje na otázku v práci používaného pojmosloví. Poukazujeme zde na omezující skutečnosti stávající úpravy stran používaných pojmů a docházíme k závěru, že v této práci bude používáno zásadně pojmů obecných, a to trh (namísto např. pojmu trh kapitálový či regulovaný) a instrument (namísto např. pojmu finanční nástroj či investiční nástroj). Tyto otázky jsou předmětem rozboru rovněž v dalších částech práce, zejména části...
|
|
|
Optimalizace portfolia na německém akciovém trhu
Bastin, Jan ; Musílek, Petr (vedoucí práce) ; Witzany, Jiří (oponent) ; Budinský, Petr (oponent)
Disertační práce se zabývá konstrukcí a řízením akciového portfolia pomocí kvantitativních metod. Prezentuje 3 optimalizační problémy, ve kterých se hledají portfolia s minimálním rizikem, tangenciální portfolia a portfolia s maximální očekávanou výnosovou mírou, na německém akciovém trhu. Tyto investice je možné porovnat s kapitálově váženým benchmarkem i stejně váženým portfoliem. K odhadu očekávaných výnosových měr akcií jsou použity fundamentální faktorové modely. Odhad rizika je proveden v 5 variantách kalkulace kovariančních matic, tj. výběrová kovarianční matice, odhad matice pomocí jednoduchého indexního modelu, odhad pomocí Fama-Frenchova tří faktorového modelu, odhad pomocí fundamentálního faktorového modelu a redukovaný odhad kovarianční matice. Výsledky úloh jsou uvedeny ve dvou verzích, neboť demonstrujeme vliv omezení obrátkovosti aktiv na výkonnosti portfolií, do kterých jsou započteny transakční náklady. Je patrné, že optimalizovaná portfolia měla v období 2005 až 2015 atraktivní rizikově-výnosový profil, resp. že benchmark i stejně vážené portfolio jsou dominované (neefektivní) investiční příležitosti.
|
|
|
Investování do IT společností
Panáček, Martin ; Musílek, Petr (vedoucí práce) ; Fleischmann, Luboš (oponent)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku investování do společností podnikající v informačních technologií výhradně na americkém kapitálovém trhu. Je rozdělena na dvě části. První část se zaobírá privátním trhem. Srovnává situaci během finanční bubliny v roce 2000 a aktuálním děním. Popisuje aktuální situaci z právního a finančního hlediska. Pracuje s pojmem Unicorn u firem s valuací přesahující 1 mld. $. Druhá část se soustřeďuje na burzovní trh a popisuje změnu tržní kapitalizace technologických firem v souvislosti s fundamenty, které vznikají na privátním trhu. Diplomová práce je vhodná pro investory, kteří chtějí investovat do tohoto typu firem, avšak nemají přístup k privátnímu trhu a proto jejich jediná možnost investice je až se vstupem technologické firmy na burzovní trh. Přínos autora spočívá v popisu aktuální situace, které panuje na trhu s technologickými firmami.
|
|
| |
|
|
Analysis and development of US and UK investment banking
Jurčišin, Rastislav ; Musílek, Petr (vedoucí práce) ; Kábrt, Tomáš (oponent)
Cílem bakalářské práce "Rozbor a vývoj amerického a britského investičního bankovnicví" je především podat ucelený pohled na problematiku investičního bankovnictví v celosvětovém pojetí a následně porovnat jeho vývoj v Anglii a USA. Práce bude postupně zachycovat historický vývoj investičního bankovnictví a to jakými regulacemi a legislativními úpravami si prošlo až do současnosti. Hlavní důraz diplomové práce bude kladen na situaci v USA a v Anglii před pádem Lehman Brothers a během vypuknutí finanční krize v roce 2008 spolu i se situaci, která následovala po ní. V závěru této práce se nachází srovnání 4 vybraných bank, 2 z USA a 2 z Anglie, přičemž si popíšeme jejich odlišné chování během krize či banky samotné, přihlížejíc se při tom na různé aspekty jako je například země původu.
|
|
|
Analýza výkonnosti čínského akciového trhu
Beitl, Marek ; Musílek, Petr (vedoucí práce) ; Janda, Karel (oponent)
Diplomová práce se zabývá analýzou výkonnosti čínského akciového trhu. První kapitola uvádí základní všeobecné charakteristiky akciového trhu a akciového investování. Druhá kapitola se zaměřuje na specifika čínského akciového trhu. Třetí, poslední, kapitola analyzuje výkonnost čínského akciového trhu.
|
|
|
Manipulace kurzem na kapitálovém trhu
Průša, Ivo ; Dědič, Jan (vedoucí práce) ; Musílek, Petr (oponent) ; Kotásek, Josef (oponent)
Tématem této práce je problematika zneužívání trhu prostřednictvím manipulace, a to zejména z pohledu opodstatněnosti její regulace a konkrétní reglementace. Manipulace je jedním ze dvou pilířů, které tvoří předmět práva zabývajícího se zneužíváním trhu. Práce je tvořena pěti částmi, které jsou dále rozděleny celkem na 17 kapitol. Postupujeme od obecného vymezení základních pojmů, kategorií a ekonomických souvislostí ke konkrétnímu objasnění konceptu manipulace a jeho fungování v praxi až k jednotlivým skutkovým podstatám manipulace. V závěru je poté uvedený výklad doplněn o negativní výčet manipulace a odpovědnost z manipulace plynoucí. Prvních pět kapitol, které jsou obsahem části A, se věnuje obecným úvodním poznámkám (kapitola 1), včetně poznámek vysvětlujících metodologii a koncepci práce, její cíle a stanovení ověřovaných hypotéz (kapitoly 3, 4 a 5). Kapitola 2 této části se zaměřuje na otázku v práci používaného pojmosloví. Poukazujeme zde na omezující skutečnosti stávající úpravy stran používaných pojmů a docházíme k závěru, že v této práci bude používáno zásadně pojmů obecných, a to trh (namísto např. pojmu trh kapitálový či regulovaný) a instrument (namísto např. pojmu finanční nástroj či investiční nástroj). Tyto otázky jsou předmětem rozboru rovněž v dalších částech práce, zejména části...
|
|
|
Modely dohledu nad jednotným finančním trhem Evropské unie
Šťastný, Evžen ; Tichý, Luboš (vedoucí práce) ; Kohajda, Michael (oponent) ; Musílek, Petr (oponent)
Modely dohledu nad jednotným finančním trhem Evropské unie Řešitel: JUDr. Evžen Šťastný, LL.M. Tato práce hledá optimální způsob dohledu nad jednotným finančním trhem Evropské unie. Východiskem přitom je vývoj finančních trhů v posledních letech, kdy vzájemné propojení trhů, moderní investiční nástroje a posílení nadnárodních finančních skupin umožnily rychlý a snadný převod kapitálu a rizik mezi státy a finančními sektory, což nás nutí přehodnotit vhodnost aktuálně používaného modelu. Práce analyzuje model orgánu dohledu domovského státu ve spojení s dohledem na konsolidovaném základě a dohledem finančních konglomerátů, model dohledu vedoucího orgánu dohledu a model jednotného orgánu dohledu se strukturou jediného orgánu dohledu a s duální strukturou unijního a národních dohledových orgánů. Jako kriteria hodnocení byla zvolena nákladovost pro finanční instituce, efektivita dohledu, důvěra spotřebitelů a politická přijatelnost. Analýza dochází k závěru, že nejvhodnějším modelem dohledu jednotného finančního trhu Evropské unie je model jednotného orgánu dohledu se strukturou jediného orgánu. Práce se člení do osmi kapitol s cílem představit důvody, proč je problematiku třeba zkoumat, analyzovat možná řešení a analýzu vyhodnotit. V první kapitole jsou popisovány důvody, proč je třeba dohlížet...
|
host ::
RSS.