National Repository of Grey Literature 6 records found  Search took 0.00 seconds. 
Design of a system for optimal routing of people in closed spaces
Otevřel, Josef ; Husák, Michal (referee) ; Kaczmarczyk, Václav (advisor)
The aim of the bachelor thesis is to conduct a survey of existing systems for collecting and evaluating data on the movement of people in shopping centres and to evaluate them. Furthermore, to construct a device capable of counting the passage of people. To design and implement the software part of this system and to write the documentation. Finally, test the functionality and evaluate the obtained results.
Object detection using ToF camera
Hlaváč, Martin ; Bastl, Petr (referee) ; Valach, Soběslav (advisor)
This thesis is about computer vision using a ToF camera. The thesis summarizes the history of ToF cameras and their use. The text also includes the parameters of the cameras I worked with and describes the used libraries, OpenCV and wxWidgets. The text also describes the proposal and subsequently the description of the created application intended for counting people. The work also includes a description of the functionality of the designed application and a proposal for possible further modifications of the application.
Mobile robot navigation with obstacle avoidance
Stříteský, Vladimír ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Thesis deals with automatic guided mobile robot focused on obstacle avoidance during ride on planned route. There are summaries of usually used obstacle detecting sensors and algorithms used for path finding. Based on this, own solution is designed. It uses waypoints changes to pass obstacle. MATLAB simulation is created for tests of new designed method. This method is implemented to real robot for real world testing. Reached goals and upgrade possibilities are summarized in bottom of thesis.
Obstacle detection using an image-based 3D scanner
Rybin, Andrei ; Kumpán, Pavel (referee) ; Hrbáček, Jan (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá implementaci softwaru pro systém detekci překážek pomoci kamerového 3D skeneru Kinect V2. V rešeršní části jsou detailně popsány existující druhy kamerových 3D skenerů, jsou analyzovány existujiící řešení, a algoritmy v oblasti detekci překážek a je uvedena potřebná teorie. Praktická část se skládá ze tři části: popis použité robotické platformy, rozbor implementaci softwaru pro detekci překáźek, a diskuzní část s analýzou výsledků experimentů. Na závěr vyvínutý systém je zhodnocen, jsou navrženy možnosti jeho aplikace a dalšího vývoje.
Obstacle detection using an image-based 3D scanner
Rybin, Andrei ; Kumpán, Pavel (referee) ; Hrbáček, Jan (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá implementaci softwaru pro systém detekci překážek pomoci kamerového 3D skeneru Kinect V2. V rešeršní části jsou detailně popsány existující druhy kamerových 3D skenerů, jsou analyzovány existujiící řešení, a algoritmy v oblasti detekci překážek a je uvedena potřebná teorie. Praktická část se skládá ze tři části: popis použité robotické platformy, rozbor implementaci softwaru pro detekci překáźek, a diskuzní část s analýzou výsledků experimentů. Na závěr vyvínutý systém je zhodnocen, jsou navrženy možnosti jeho aplikace a dalšího vývoje.
Mobile robot navigation with obstacle avoidance
Stříteský, Vladimír ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Thesis deals with automatic guided mobile robot focused on obstacle avoidance during ride on planned route. There are summaries of usually used obstacle detecting sensors and algorithms used for path finding. Based on this, own solution is designed. It uses waypoints changes to pass obstacle. MATLAB simulation is created for tests of new designed method. This method is implemented to real robot for real world testing. Reached goals and upgrade possibilities are summarized in bottom of thesis.

Interested in being notified about new results for this query?
Subscribe to the RSS feed.