|
|
The Use of ADS-B Information for Airborne Separation and Collision Avoidance
Jošth Adamová, Eva ; Jonák, Jaroslav (referee) ; Novák, Andrej (referee) ; Vosecký, Slavomír (advisor)
Otázka bezpečnosti všeobecného letectva bola vždy problematická. Nedostatok harmonizovaných technických noriem týkajúcich sa výkonu zariadení umožňujúcich lietadlám všeobecného letectva vidieť a byť videný, sa stal hlavnou prekážkou k ich rozšírenému používaniu v Európe. Rastúca komplexita a hustota leteckej dopravy, a skutočnosť, že sa vzdušný priestor s príchodom nových užívateľov (napr. systémov bezpilotných lietadiel, ktoré zaznamenávajú v posledných rokoch rastúci trend) stále viac naplňuje, zdôrazňujú dôležitosť a potrebu zmeny. Cieľom tejto dizertačnej práce bolo rozpracovať možnosti zlepšenia prevádzkovej bezpečnosti všeobecného letectva v neriadenom vzdušnom priestore, s prihliadnutím na značné výzvy spojené so zavádzaním bezpilotných lietadiel do vzdušného priestoru. S celkovým rámcom ATM prispôsobujúcim sa týmto novým užívateľom vzdušného priestoru, sa ADS-B technológia so svojim potenciálom stáva významným činiteľom. Táto práca skúmala možnosti zlepšenia kooperatívnej “surveillance” v neriadenom vzdušnom priestore (začínajúc od, ale neobmedzujúc sa na ADS-B) a prostredníctvom súboru experimentov hodnotila prijateľnosť, uskutočniteľnosť, a opätovnú použiteľnosť rôznych existujúcich antikolíznych systémov a “situational awareness” systémov, či už šitých na mieru pre všeobecné letectvo alebo nie. Súčasťou výskumu bolo aj skúmanie možného prispôsobenia konceptu “Remain Well Clear” vyvíjaného pre drony, prevádzkovým potrebám všeobecného letectva. Výskumné aktivity v rámci tejto dizertačnej práce prebiehali v dvoch fázach. V rámci prvej fázy, ktorá trvala od roku 2015 do roku 2019, sa uskutočnila séria experimentov. Druhá fáza sa zamerala na prehľadnú analýzu systémov zavedených od posledného experimentu, ktorá vyvrcholila v posledných mesiacoch. Práca zdôrazňuje riešenia, ktoré s vhodnými úpravami majú potenciál byť efektívne prispôsobené na používanie vo všeobecnom letectve.
|
|
| |
|
| |
|
|
Integration of unmanned air vehicles to uncontrolled airspace
Kohutek, Jakub ; Šplíchal, Miroslav (referee) ; Vosecký, Slavomír (advisor)
The master’s thesis expresses an opinion on trends in UAV integration into non-segregated airspace issue. In the beginning, barriers to integration are characterized and a broader context is shown. Since necessity of the technical realization of the “see and be seen” principle exists, requirements for so called Sense and Avoid systems are presented. Various methods of Sense and Avoid are briefly described, highlighting their contribution to air safety and their potential for future development. The UAV communication topic is described in the last chapter, providing a list of the volume of transmitted messages, analyzing data link frequencies and selecting appropriate means of UAV operations.
|
|
|
Utilizability of civil aircraft anti-collision systems by unmanned aircraft
Batelka, Marek ; Šplíchal, Miroslav (referee) ; Vosecký, Slavomír (advisor)
This thesis explain today and future technologies of air traffic collision avoidance systems and of its utilizability by unmanned aircraft. The first part describes the UAVs and their categorization. Next part deals with the legislative requirements for their operation. The main part deals with TCAS, ADS-B, FLARM and others that are now used in civil aviation as a key technology to avoid a collision. The last part describes the UAV systems with a focus on the actual sensors used in systems for unmanned aerial vehicles for collision avoidance. The whole work deals with issues of development of collision avoidance systems and summarizes the current technology with a view to its possible application in the near future.
|
|
|
Optimalization of the Ostrava airport ground control system (instead of its mobile approach radar)
Mičkal, Ondřej ; Holubec, Michal (referee) ; Vosecký, Slavomír (advisor)
This diploma thesis discusses and compares the current technologies and systems that are used to monitor and control movements on the airport surface. The paper presents the basic characteristics, operational principles and possibilities. Comparison provides an overview of their strengths and limitations in operational use. It also deals with this issue at the Ostrava Leos Janacek Airport, describes current situation and suggests how to solve problems associated with the introduction of CAT III precision approach and landing as well as monitoring and controlling of movements on the airfield under poor weather conditions.
|
|
| |
|
| |
|
|
Air Traffic Simulation with HackRF One
Mikan, Lukáš ; Dvořák, Vojtěch (referee) ; Šťáva, Martin (advisor)
Práce se zabývá problematikou simulace letového provozu v kontextu multilateračního přehledového systému. Technika multilaterace počítá polohu letounu coby průsečík hyperboloidů na základě rozdílů v čase příchodu zpráv z palubního transpondéru na různé pozice přijímacích antén. Při nahrazení každé antény SDR modulem lze vzdušný provoz nasimulovat pomocí umělých ADS-B zpráv, které jsou ve správných časech přivedeny do jednotlivých anténních vstupů. V této práci je použito SDR HackRF One, jehož hardware i firmware byl modifikován pro dosažení úzce synchronizovaného vysílání z potenciálně libovolného počtu propojených HackRF jednotek. Zde popsané úpravy zajišťují shodný kmitočet i fázi vzorkovacího hodinového signálu na všech HackRF, stejně jako současné spuštění přenosu. Ve druhé části práce je představeno algoritmické řešení umožňující sestavit fiktivní vzdušný scénář s libovolným počtem letů i přijímacích antén. Výstupem je sada datových streamů vhodná pro vyslání skrz synchronizovaná HackRF. Každý stream odpovídá specifické poloze antény v krajině a obsahuje přesně načasované zprávy standardu ADS-B, zakódovány pulzně-poziční modulací a převedeny na IQ vzorky. Celý systém umožňuje testovat správnou funkci reálného multilateračního sledovače, jako je například produkt MSS od firmy ERA, a.s.
|
|
| |
guest ::
