|
|
Lokalizace pozemního robota ve vnitřním prostředí
Sýkora, Tomáš ; Brejcha, Jan (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cieľom tohto projektu bolo vytvoriť softvér pre autonómneho pozemného robota, ktorý bude schopný navigovať sa vo vnútornom prostredí a detekovať a rozpoznávať objekty na svojej ceste. Dôležitou podmienkou, ktorú musel výsledný softvér spĺňať, bolo nájsť čo najmenej nákladné riešenie. Daný cieľ som splnil s použitím frameworku Robotic Operating System (ROS) a nástrojov, ktoré poskytuje. Výsledný softvér je skupina ROS modulov komunikujúcich medzi sebou, používajúcich jeden hĺbkový senzor ako vstupný dátový prúd a malý motor, ktorý je schopný poskytovať informácie o pohyboch robota do riadiaceho systému. Tento robot sa dokáže bez výrazných problémov navigovať zmapovaným prostredím, zatiaľ čo sa snaží vyhľadávať známe objekty. Podobný robot by mohol pomôcť (po doplnení špecifických mechanických častí) starým alebo hendikepovaným ľuďom, pracovníkom v priemysle či v iných oblastiach.
|
|
|
Lokalizace pozemního robota ve vnitřním prostředí
Sýkora, Tomáš ; Brejcha, Jan (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cieľom tohto projektu bolo vytvoriť softvér pre autonómneho pozemného robota, ktorý bude schopný navigovať sa vo vnútornom prostredí a detekovať a rozpoznávať objekty na svojej ceste. Dôležitou podmienkou, ktorú musel výsledný softvér spĺňať, bolo nájsť čo najmenej nákladné riešenie. Daný cieľ som splnil s použitím frameworku Robotic Operating System (ROS) a nástrojov, ktoré poskytuje. Výsledný softvér je skupina ROS modulov komunikujúcich medzi sebou, používajúcich jeden hĺbkový senzor ako vstupný dátový prúd a malý motor, ktorý je schopný poskytovať informácie o pohyboch robota do riadiaceho systému. Tento robot sa dokáže bez výrazných problémov navigovať zmapovaným prostredím, zatiaľ čo sa snaží vyhľadávať známe objekty. Podobný robot by mohol pomôcť (po doplnení špecifických mechanických častí) starým alebo hendikepovaným ľuďom, pracovníkom v priemysle či v iných oblastiach.
|
host ::
RSS.