|
|
Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání robota
Pakosta, Pavel ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou jednoduchého grafického rozhraní pro ovládání robota. Cílem práce je poskytnout uživatelům jednoduchý prostředek, který jim umožní spouštět ROS programy pro ovládání robota a zároveň je zbaví možnosti přímé manipulace se systémem robota. Pro možnost správy programů robota, je vytvořena pomocná aplikace, umožňující nahrávat a odstraňovat programy z robota. Obě aplikace jsou implementovány v jazyce C++ a prostředí Qt. Pro navázání spojení mezi robotem a pomocnou aplikací je použita knihovna libssh. Aplikace je cílena na zařízení Odroid xu4 s operačním systémem Ubutnu 16.04.
|
|
|
SCP modul pro Altap Salamander 3
Pagáč, Jakub ; Grégr, Matěj (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce popisuje tvorbu modulu pro program Altap Salamander, který umožňuje bezpečný přenos souborů po šifrovaném kanále vytvořeném za pomoci protokolu Secure Shell. Modul je postavený na knihovně Libssh. Ta implementuje jednak protokol Secure Shell, tak i přenosové protokoly SCP a SFTP, které daný protokol pro přenos využívají. Vytvořený modul dovoluje soubory nejen přenášet, ale také je na vzdáleném serveru spravovat, jelikož pracuje v režimu vzdáleného souborového systému.
|
|
|
SCP modul pro Altap Salamander 3
Pagáč, Jakub ; Grégr, Matěj (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce popisuje tvorbu modulu pro program Altap Salamander, který umožňuje bezpečný přenos souborů po šifrovaném kanále vytvořeném za pomoci protokolu Secure Shell. Modul je postavený na knihovně Libssh. Ta implementuje jednak protokol Secure Shell, tak i přenosové protokoly SCP a SFTP, které daný protokol pro přenos využívají. Vytvořený modul dovoluje soubory nejen přenášet, ale také je na vzdáleném serveru spravovat, jelikož pracuje v režimu vzdáleného souborového systému.
|
|
|
Grafické uživatelské rozhraní pro ovládání robota
Pakosta, Pavel ; Kapinus, Michal (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou jednoduchého grafického rozhraní pro ovládání robota. Cílem práce je poskytnout uživatelům jednoduchý prostředek, který jim umožní spouštět ROS programy pro ovládání robota a zároveň je zbaví možnosti přímé manipulace se systémem robota. Pro možnost správy programů robota, je vytvořena pomocná aplikace, umožňující nahrávat a odstraňovat programy z robota. Obě aplikace jsou implementovány v jazyce C++ a prostředí Qt. Pro navázání spojení mezi robotem a pomocnou aplikací je použita knihovna libssh. Aplikace je cílena na zařízení Odroid xu4 s operačním systémem Ubutnu 16.04.
|
host ::
RSS.