|
Řídicí jednotka dvouosého anténního rotátoru
Tománek, Jakub ; Povalač, Aleš (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro dvouosý anténní rotátor s dvěma střídavými motory. V práci jsou vysvětleny principy komunikace mikroprocesoru s PC přes rozhraní USB, získání informace o natočení hřídele motoru pomocí obvodu AS5040, ovládání a změna otáčení střídavých motorů pomocí „H-můstku“.
|
| |
|
Řídicí jednotka dvouosého anténního rotátoru
Tománek, Jakub ; Povalač, Aleš (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro dvouosý anténní rotátor s dvěma střídavými motory. V práci jsou vysvětleny principy komunikace mikroprocesoru s PC přes rozhraní USB, získání informace o natočení hřídele motoru pomocí obvodu AS5040, ovládání a změna otáčení střídavých motorů pomocí „H-můstku“.
|
| |