|
|
Mobile Robot Tracking Using Image Processing
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Ripel, T.
During the evaluation of autonomous mobile robot navigation routines the determination of true robot position on its track is essential. The paper presents simple yet reliable method of tracking robot position using processing of images acquired from the devices positioned above the operation space. The method consists of two steps for each image: detection of the robot in image space and transfer of its coordinates to operation space.
|
|
| |
|
|
ImageJ - program pro vědecké zpracování digitálních obrazů
ŠKRABAL, Miroslav
Analýza obrazu je velmi obsáhlé téma, proto se tato bakalářská práce zabývá pouze využitím počítačového vidění a analýzy obrazu při běžných úlohách řešených ve vědecké sféře. V rámci bakalářské práce je zjišťována použitelnost běžně dostupných hardwarových i softwarových nástrojů pro vytvoření metodiky hromadného měření obsahu plochy listů křídlatky. Součástí metodiky je popis jejích kroků, včetně řešení možných úskalí, které mohou v průběhu aplikace metodiky nastat. Dále práce obsahuje popis přiloženého makra vytvořeného pro analytický program ImageJ a seznámení se samotným programem. Nakonec jsou prezentovány výsledky získané aplikací metodiky.
|
|
|
Imaging of fluorescence emission signals from healthy and infected leaf tissues
BENEDIKTYOVÁ, Zuzana
Auto-fluorescence rostlinných pletiv může sloužit jako zdroj významných informací o biochemických a fyziologických procesech probíhající v rostlinném organismu. Je totiž vyzařována látkami vlastními rostlině, které jsou obvykle spjaty s primárním nebo sekundárním metabolismem. Rostlinná těla jsou plná fluorescenčních sloučenin, které vyzařují téměř v celém spektru viditelného a částečně i infračerveného záření. Navíc byla tato bohatá škála fluorescenčních reporterů nedávno rozšířena o paletu uměle vnesených fluorescenčních proteinů. Fluorescenční proteiny jsou novodobým nástrojem, který umožňil geneticky značit celé buňky nebo jimi obsahované struktury, studovat lokalizaci proteinů a monitorovat expresi genů nebo molekulární interakce. Zavedení zobrazovacích technik k monitorování fluorescenčních signálů otevřelo možnost získat informaci z milionů bodů současně. Neocenitelnou výhodou těchto v technik je jejich neinvazivní charakter, zachovávají integritu buněk i celého organismu. Zobrazování je vhodné zejména k studiu prostorové heterogenity, například lokalizovanou imunitní odpověď rostliny na pronikající patogen. Zobrazovací metody můžou být použity na úrovni makroskopické nebo mikroskopické, ve dvou nebo třech prostorových dimenzích. Současný pokrok v mikroskopii a zvláště multifotonová mikroskopie otevřela možnost monitorovat fluorescenční signály, které nejsou přístupné pro jednofotonové techniky. Jedným z nich je NAD(P)H fluorescence z nitra intaktního listu.
|
|
| |
|
|
Processing flow visualisation records by correlation coefficient evaluation in sub-images
Tesař, Václav ; Něnička, Václav
Authors introduced a new method of processing flow visualisation images,aiming at identification of instability structures. In principle, the method utilises the structures' coherence. In two digital images, recorded at slightly differentinstants of time, the pixel pairs from the same position in the images are interrogated one by one. In each, vectors of the recorded quantity values are formed from n x n pixels in immediate neighbourhood, which form the sub-image. The correlation coefficient is then computed for the vector pair. High positive values of the coefficient indicate absence of change whereas values near zero indicate chaotic changes. Of interest are negative values, which indicate a coherent motion.
|
|
|
Použití Matlabu pro kvantitativní analýzu růstu kvasinek
Schier, Jan ; Kovář, Bohumil
Kvantitativní analýza růstu se používá v mikrobiologii, genetice a medicínském výzkumu pro určení vlivu testované látky na růst kolonií určitého organismu (v našem článku se zabýváme koloniemi kvasinek). Jako příklady testované látky lze uvést antibiotika, mutageny, nebo léčiva. Pro vyhodnocení experimentu jsou kolonie, naočkované na Petriho misky, snímány digitální kamerou v temné komoře. Pro každý snímek je poté třeba určit pro následné statistické vyhodnocení relativní plochu porostu a celkový počet kolonií. V současné laboratorní praxi jsou tyto parametry často získávány ručním počítáním, což je proces s omezenou přesností a vysokou chybovostí. Rovněž, s ohledem na časovou náročnost ručního počítání, je omezené množství snímků, které lze rozumně zpracovat. V našem článku popisujeme nástroj pro poloautomatické počítání snímků misek, vytvořený v programovacím jazyku Matlab.
|
|
|
Special Issue on the 18th International Conference on Artificial Neural Networks
Húsek, Dušan ; Neruda, Roman ; Koutník, J.
Special Issue on the 18th International Conference on Artificial Neural Networks. Neural Network World. Vol. 19, No. 5 (2009). The issue contains papers prepared specially for this issue by authors of some best evaluated papers presented on ICANGA 2008 conference. Covered are mainly following topics: Mathematical Theory of Neurocomputing, Computational Neuroscience, Connectionist Cognitive Science, Neuroinformatics, Image Processing, Signal and Time Series Processing, Reinforcement Learning, Binary Factor Analysis, Principal Component Analysis, Self-organization, Neural Network Hardware.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.