|
|
Robot
Flek, O.
The objective of this paper is to design and produce a robot based on a four wheel chassis equipped with a robotic arm capable of manipulating small objects. The robot should be able to operate in an autonomous mode controlled by a microcontroller and in a mode controlled wirelessly by an operator in real time. Precision and accuracy of the robotic arm should be sufficient for the collection of small objects, such as syringes and needles. The entire robot should be easy to operate user-friendly controls so as to minimize training for other users. The machine construction should be easily disassembleable - allowing easy adjustment or replacement of any of its parts.
|
|
|
Palubní počítač s GPS modulem pro motocykl
Kaláb, Lukáš ; Vyskočil, Pavel (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a následnou konstrukci palubního počítače pro motocykl s využitím modulu GPS. Mezi základní měřené a zobrazované veličiny patří rychlost vozidla, ujetá vzdálenost a otáčky motoru. Dále zařízení umožňuje měřit a zobrazovat průměrnou spotřebu, teplotu okolí a motoru, napětí akumulátoru, aktuální čas a pomocí GPS modulu i aktuální GPS pozici vozidla včetně nadmořské výšky. Celou projetou trasu vozidla je možno uložit na paměťovou kartu pro možné pozdější zpracování v PC.
|
|
|
Detektor dětského pláče s digitálním signálovým procesorem
Sobotková, Šárka ; Rozman, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o dětském pláči. Zpracování literární rešerše v oblasti zabývající se dětským pláčem a zpracováním zvukových signálů. Na základě získaných informací navrhnutí algoritmu pro detekci dětského pláče, který byl ověřen pomocí programovacího prostředí Matlab. Na základě zjištěných parametrů vstupních signálů a navržených algoritmů byl vybrán vhodný digitální signálový procesor. Byl zrealizován Hardwarový přístroj pro detekci a inicializaci dětského pláče a jeho funkčnost byla ověřena na pořízených zvukových záznamech dětského pláče.
|
|
|
Řízení hudební elektroniky pomocí snímačů neelektrických veličin s využitím protokolu MIDI
Vlach, Miloš ; Číž, Radim (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a sestrojit zařízení pro ovládání hudební elektroniky pomocí protokolu MIDI, kdy bude využito snímačů ne-elektrických veličin jakožto netradičních ovládacích prvků a modulu Arduino Diecimila, jako prvku řídícího. Tato práce se komplexně zabývá daným problémem od návrhu, až po samotnou realizaci. V průběhu práce je navrženo řešení pro dva různé typy snímačů, optický snímač vzdálenosti a odporový snímač váhy. Pro tyto snímače jsou navrženy přizpůsobovací obvody, včetně rozhraní, které jsou dále realizovány a osazeny na desce plošných spojů. Dále je vytvořen obslužný program, který signál ze snímačů převádí na datový tok MIDI zpráv, které odesílá přes sériové USB rozhraní do osobního počítače, jakožto ovládaného zařízení. Chod programu a vlastnosti jednotlivých MIDI prvků je možné řídit pomocí zpráv pod-protokolu realizovaných za využití zpráv MIDI SysEx.
|
|
|
Standuino
Merta, Ondřej ; Boleslavsky, Andrej (oponent) ; Šedivá, Barbora (vedoucí práce)
Projekt Standuino reflektuje a naplňuje nejnovější trendy na poli mediálního umění, experimentální hudby i artistic research. Testuje limity DIY designu, lokální výroby i distribuce takovýchto produktů. Zároveň je Standuino nomádská intervenční forma vzdělávání umělců na poli mediálních a hudebních realizací. Projekt Standuino zahrnuje širokou škálu tvůrčích, edukačních, technických a sociálních činností, od realizace výstav, podpory jiných uměleckých projektů, přes organizaci workshopů, happeningů, koncertů volně improvizované hudby, přes dokumentování (v rámci akademické spolupráce s jinými fakultami) a mapování fenoménu tzv. „bastlení“ (lokální DIY), až po vývoj a design progresivních experimentálních hudebních nástrojů. Samotná platforma Standuino je elektronické opensourcové zařízení pro kreativní využití, zejména přizpůsobené pro potřeby umělců a muzikantů ve střední a východní evropě.
|
|
| |
|
|
Moderní způsoby programování mikrokontroléru
Medla, Eduard ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá moderními způsoby programování mikrokontrolerů. Jsou zde rozebrány některé programovací jazyky, programovací prostředí a grafické editory. U každého způsobu programování jsou uvedeny jejich výhody a nevýhody. Jsou zde rozebrány způsoby nahrávání programu do mikrokontroleru, tzv. flashování. Jako způsob pro otestování byl vybrán programovací jazyk C, pomocí kterého byl v prostředí AVR Studio 6.2 naprogramován dvoustavový regulátor s hysterezi.
|
|
|
Robotický manipulátor pro řešení Hanojských věží
Spáčil, Radim ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací manipulátoru pro řešení matematického hlavolamu Hanojské věže. Cílem práce je zhotovit přípravek, který bude automaticky řešit výše zmíněný matematický hlavolam a bude sloužit Ústavu automatizace a informatiky k prezentačním účelům. Práce se skládá z volby vhodného mechanického řešení- Následně je vybrané řešení navrženo v programu Autodesk Inventor 2015.Pomocí 3D tiskárny jsou zhotoveny unikátní díly, které není možné zakoupit a celý přípravek je smontován a oživen pomocí mikrokontroléru Arduino Mega 2560
|
|
|
Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB
Zapletal, Marek ; Liška, Radovan (oponent) ; Karakhalil, Mourad (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou měřícího obvodu, který se skládá z ultrazvukového senzoru, programovatelné desky Arduino, v němž bezdrátový přenos dat do počítače s programem MATLAB zajišťují moduly Xbee. V teoretické části byly popsány jednotlivé komponenty obvodu včetně nutného programového vybavení, praktická část byla věnována vlastní realizaci obvodu z daných součástek a současně tvorbě programů. Obvod byl fyzicky sestaven a získaná data ze senzoru vzdálenosti byla v reálném čase přenesena a vykreslována v počítači vybaveném programem MATLAB, kde jsou jednoduchým filtrem dat zkorigována a filtrovaná data jsou vynesena do grafů závislosti vzdálenosti na čase. Tato práce je jedním z možných prvních kroků k tvorbě inteligentních strojů či robotů obecně z hlediska mapování prostoru anebo jejich navádění a orientace v něm.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
host ::
RSS.