|
|
Electrical device motion mechanism analysis
Hollý, Martin ; Ctibor, Jiří (referee) ; Šimek, David (advisor)
This thesis deals with the analysis of the movement mechanism of electrical devices and the comparison of sensors analyzing object movement. In the first part, position, speed and acceleration sensors are described, divided according to the physical principle of their operation. In the second part, the applicability of individual types of sensors for the analysis of moving parts of electrical devices is assessed, based on a comparison of their advantages and disadvantages. In the third part, the achieved results of the analysis using two selected distance sensors on the switching mechanism of the contactor are compared and evaluated. The last part describes the effect of temperature and position on the dynamics of the switching mechanism.
|
|
|
Stepper motor driver with feedback for positioning platform
Doležel, Michael ; Král, Vojtěch (referee) ; Barcík, Peter (advisor)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou uzavřené regulační soustavy pro výšku a azimut optomechanické platformy. Cílem je porovnat rotační senzory a následně navrhnout kontroler pro krokový motor. Prototyp regulačního systému byl postaven s využitím platformy Arduino, řadiče krokového motoru DRV8825, krokového motoru NEMA-17 a hallového senzoru AEAT-9922 pro měření rotace. Prototyp dokáže otáčet krokovým motorem s rozlišením 0.056°, což je maximální přesnost řadiče DRV8825 při použití mikrokrokování 1/32. Deska finálního řadiče byla přepracována tak, aby zahrnovala rozhraní SPI-4 pro hallový senzor AEAT-9922. Deska obsahuje řadič krokového motoru L6470H s mikrokrokováním 1/128 a má rozlišení 0.014°.
|
|
| |
|
|
DNS Resolver Testing
Široký, Filip ; Pluskal, Jan (referee) ; Grégr, Matěj (advisor)
Tento dokument popisuje automatizaci tvorby scénářů pro nástroj Deckard, který slouží na testování rekurzivních resolverů. Tyto scénáře jsou založeny na skutečném provozu mezi prohlížečem a webovou stránkou zachyceném při načítání této stránky. Výsledný scénář je doplněn i o dotazy, které v zachyceném provoz nebyly, ale na které by se resolver mohl ptát například při minimalizaci dotazu. Na rozdíl od živého provozu by použití scénářů mělo zajistit deterministické prostředí pro testování. Reálný provoz není pro testování ideální kvůli například rotaci IP adres, rozdílnému obsahu serverů a úpravy obsahu. Scénář by měl obsahovat všechny odpovědi na dotazy, na které by se resolver mohl zeptat. S vygenerovanými scénáři můžeme porovnávat odpovědi různých implementací a verzí DNS resolveru. Můžeme tak odhalit změny v jejich chování.
|
|
| |
|
|
Online DNSSEC Records Validation
Bachtík, Martin ; Čejka, Rudolf (referee) ; Lampa, Petr (advisor)
Master's Thesis is studying an extension that secures the domain name system by introducing the verifiability of authenticity of data, known as DNSSEC. Productive output is proposal of application and its subsequent implementation that at each stage of browse the namespace to the selected domain name checks the appropriatenesses of this extension and in detail reports the trusted chain.
|
|
| |
|
|
Client side DNSSEC deployment
Nekuža, Karel ; Smékal, David (referee) ; Martinásek, Zdeněk (advisor)
Diplomová práce se zabývá problémem přístupu koncového uživatele k odpovědím ověřeným pomocí protokolu DNSSEC. Práce posuzuje možnosti nasazení a nastavování resolveru za účelem zlepšení bezpečnosti pro koncové uživatele. V práci je navrhnuto řešení problému pro operační systém Fedora Workstation. Navrhnuté řešení je realizováno a porovnáno s již existujícím řesením.
|
|
|
Control of industrial robot drives by KEBA systems
Heinrich, Martin ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor)
This diploma thesis deals with the implementation of the KeMotion control system of KEBA company for industrial robot KUKA KR 15/2. It gets to work original robot's drives KUKA with this new system. There was a communication network built up to operate the system itself. It was created between driving system component. Next step was a creation of the connection between control case and a new control system especially robot link up feedback. Later on there was a control programme for PLC created and adjusted including configuration of drives and converter. There was a need to find out the resolver parametr to this settings That one is used to the indirect measurement.
|
|
|
Laboratory machine-set with induction and DC machine
Hudák, Ondřej ; Feiler, Zdeněk (referee) ; Červinka, Dalibor (advisor)
The work addresses the design and implementation of a universal laboratory workstation designed to teach a course on electrical drives. Workplace will be formed sets consisting of DC motor with permanent magnet on a 400W power supply voltage of 24V and induction motor with 180W power on 3x24V. The engines are connected through a flexible shaft coupling. The asynchronous motor is located on the extended shaft resolver for scanning speed and rotor position. Both engines will be supplied from the transistor inverters. The workplace will be designed for maximum clearness and resistance to damage by improper handling.
|
guest ::
