|
|
3D analýza dentálních a skeletálních změn po zubní a ortodontické terapii
Nocar, Adam ; Dostálová, Taťjana (vedoucí práce) ; Hubálková, Hana (oponent) ; Koberová Ivančaková, Romana (oponent)
3D analýza dentálních a skeletálních změn po zubní a ortodontické terapii Abstrakt Předkládaná disertační práce popisuje možnost využití 3D analýzy a 3D technologií ve stomatologické a ortodontické praxi. Analýza změn je dále popsána ve dvou konkrétních pracích, a to přesně zabývající se laserově tvrzenými 3D vytištěnými modely v ortodoncii a změnami po laserovém bělení zubů. Cílem první práce je analýza změn po ortodontické terapii z pohledu stability modelů vytištěných stereolitografií (SLA) ve srovnání s tradičními sádrovými odlitky po dobu tří let. Experimentální soubor dat se skládal z 36 ortodontických pacientů, z nichž každý měl modely vytištěné pomocí SLA a sádrové odlitky pro horní i dolní čelist, což vedlo k získání celkem 72 skenů ve formě souborů Standard Template Library (STL) a 72 tradičních otisků. Modely horního zubního oblouku byly zkonstruovány pomocí 3D tiskárny SLA, využívající fialový laserový paprsek o vlnové délce 405 nm ke ztuhnutí tekutého polymeru. Klasické sádrové odlitky byly připraveny v zubní laboratoři. K vyhodnocení rozdílů mezi zubními modely byl použit laboratorní skener k vytvoření virtuálních odlitků. Výsledky z 22 experimentálních souborů dat ukázaly vysokou míru shody mezi sádrovými odlitky a virtuálními povrchy s průměrným absolutním rozdílem 0,018 mm a směrodatnou...
|
|
|
Návrh technologie výroby kompozitního dílce s využitím prepregů bez autoklávu
Tellinger, Adam ; Gregor, Lukáš (oponent) ; Kupčák, Radim (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou výroby kompozitního dílu z prepregů mimoautoklávovou technologií. První částí diplomové práce je rešerše kompozitních materiálů a technologií výroby kompozitů. Navazuje další část, jež se zaměřuje na mimoautoklávové způsoby výroby kompozitních dílů s využitím prepregů. Obsahem praktické části je návrh několika variant prototypové výroby zadané součásti a následná výroba dílu. Výstupem je zhodnocení dosažených výsledků, porovnání výrobních metod, volba vyhovující varianty technologie výroby a tvorba technologické návodky pro tento zvolený způsob výroby kompozitního dílu.
|
|
| |
|
|
Návrh sférického mikrofonního pole
Voch, Filip ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Liska, Matej (vedoucí práce)
Sférické mikrofonní pole je jednou z možností, jak lze snímat prostorový zvuk. Tato práce se zabývá návrhem pevného sférického pole pro beamforming a ambisonii smíšeného řádu pomocí MEMS senzorů propojených TDM sběrnicí. Senzory MEMS jsou využity z důvodu malých rozměrů. Digitální výstupní signály jsou pak pomocí časového multiplexu posílány na externí signálový procesor. Práce popisuje postup při návrhu pomocí matematických metod rozložení bodů na sféře pro beamforming a pomocí sférických harmonických funkcí pro ambisonii. Pro realizaci prototypu je pak vytvořený návrh s uniformně rozloženými mikrofony na sféře. Pro propojení mikrofonů jsou navržené flexibilní desky plošného spoje, které jsou připojeny na centrální desku plošného spoje, kde jsou signály převáděny na resp. z diferenciálního signálu pro přenos mezi polem a signálovým procesorem. Pro tento přenos jsou pak připraveny RJ-45 konektory. Mikrofony jsou ke sběrnicím připojeny pomocí USB-C konektorů. Výsledkem této práce je návrh konstrukčního řešení včetně 3D modelu a návrhu plošných spojů pro propojení mikrofonů. 3D model je navržen v programu Fusion 360 a desky plošných spojů jsou navrženy pomocí softwaru KiCad.
|
|
|
Device for galvanic plating of 3D printed parts
Orgoň, Sebastián ; Starý, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
This work aims to bring closer the process of galvanic plating of 3D prints, it is dedicated to individual parts of 3D printing where we go through different types of printing and materials. Also points out the importance of pre-treatments before galvanic plating and discusses the individual options for these pre-treatments. It also deals with galvanic plating itself, where it analyzes the principle of this technology of thin layer deposition and differentiates between the individual types of possible coatings used. At the same time, it deals with the parameters affecting this process and the quality of the applied layer. It also deals with the concept of the complex device for such galvanic plating and its implementation. At the end, through a series of experiments, searches for the optimal setting of the parameters for the plating process.
|
|
|
Depozice částic uvolňovaných při 3D tisku
Niesner, Lukáš ; Elcner, Jakub (oponent) ; Bělka, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší měření částic emitovaných 3D tiskárnou v domácím prostředí a následnou CFD simulací depozice těchto částic v reálném modelu lidských dýchacích cest. Výsledkem práce je celková i dílčí depozice nanočástic v modelu dýchacích cest, která může pomoci lépe pochopit zdravotní rizika.
|
|
|
Softwarové řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku
Žalud, Štěpán ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.
|
|
|
Educational Nanosatellite in PocketQube Format
Lokaj, Jakub ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
The main topic of this diploma thesis was the theoretical analysis of current trends in the development of nanosatellites, specifically focusing on the PocketQube format and its actual implementation. In the individual theoretical chapters, it is discussed the possibilities and advantages of using PocketQube as a learning model for educational and developmental fields. There are explored 3D printing options for the supporting structure of the satellite and discuss individual components such as the on-board computer, communication system based on LoRa, power system, and an overview of subsystems. In the practical part, there were developed the frame of the satellite, individual parts of the PocketQube electronics structure, and implemented the basic functionality of communication and operation for the educational PocketQube model.
|
|
| |
|
|
Robotic Arm Exploiting RC Components and Servos
Bobčík, Petr ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
The goal of this work was to create own robotic arm using RC components, servos and provide own graphical user interface to control it. I decided that the solution should use sensors that provides some kind of autonomous beahviour. For my solution I modified existing stepper motor based robotic arm with five degrees of freedom. As a sensors, the accelerometer, encoders, current sensor, laser distance sensor and camera were used. Thanks to these sensors, the robotic arm is able to detect stall, position of disconnected stepper motors, grabbing of an object or measure distance to the object to compute its position in a space. My solution offers own graphical user interface that allows to control each joint separately, autonomous controlling using camera or hand driven controlling.
|
host ::
RSS.