|
Některé možnosti analytických popisů silných neadiabatických kompresí plynu
Bayer, Zdeněk
Příspěvek se zabývá modelováním stavového a termodynamického chování plynu v kavitačních bublinách. Po nedávné prezentaci modelu M3, předpokládajícího realističtější charakter výměny tepla v průběhu komprese, představuje jeho zdokonalenou verzi M4. Ukazuje, že obvykle uvažovaný polytropický model může při silných kompresích být příčinou chyb až několik desítek procent. Také dílčí výsledky předběžné analýzy vlivu zdokonalení popisu stavového chování reálného plynu vedou ke kvantitativně podobným závěrům.
|
| |
|
Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení
Březina, Tomáš ; Houška, P. ; Singule, V.
V příspěvku je popsán možný diskretizační postup spojitého stavového prostoru čtyřnohého robota užitím simultánních kompozicí chování. Kompozice jsou generovány pomocí instancí dvou základních řídících členů. Cílem je automaticky vyvinout způsob chůze. Přípustné kompoziční strategie jsou implementovány prostřednictvím nedeterministického konečného automatu. Počet stavů a přechodů může být podstatně redukován již v etapě návrhu automatu.
|
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |