|
Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy
Hubatka, Šimon ; Miškařík, Kamil (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada.
|
| |
|
Včelí algoritmus
Miškařík, Kamil ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Obsahem práce je naprogramování Java třídy a skriptu v Matlabu, které budou implementovat včelí algoritmus (BeesAlgorthm). K otestování výkonu tohoto algoritmu je využito standartních optimalizačních funkcí Rosenbrock a Rastrigin.
|
| |
| |
| |
| |
| |
|
Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy
Hubatka, Šimon ; Miškařík, Kamil (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada.
|
|
Včelí algoritmus
Miškařík, Kamil ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Obsahem práce je naprogramování Java třídy a skriptu v Matlabu, které budou implementovat včelí algoritmus (BeesAlgorthm). K otestování výkonu tohoto algoritmu je využito standartních optimalizačních funkcí Rosenbrock a Rastrigin.
|