|
|
Integrace obrazových dat do vícevrstvé výškové mapy prostředí v reálném čase
Dobrovolný, Lukáš ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optickou kalibrací RGB kamer a termokamer, dále také vzájemnou kalibrací RGB kamery s LiDARem. Pro kalibraci termokamery je nutné využít speciální vzor, který je možné snímat v IR spektru kamery. V práci je popsán námi vytvořený nástroj pro kalibraci tohoto senzoru. Pro ověření metod kalibrace RGB kamery a její vzájemné kalibrace s LiDARem používáme robotický simulátor a také Matlab, který obsahuje potřebné nástroje. Na základě znalosti vzájemné polohy kamery a LiDARu jsme schopni data sloučit dohromady. Tato metoda je testována v simulátoru i na reálných senzorech. V poslední části práce jsou obrazová data integrována do výškové mapy.
|
|
|
Návrh firemní webové prezentace
Dobrovolný, Lukáš ; Klusák, Aleš (oponent) ; Řešetková, Dagmar (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem webových stránek konstrukční kanceláře K.B.K.-KON s.r.o. za účelem lepší propagace firmy. Práce se dělí na tři části. V části teoretické jsou rozebrány současné trendy v oblasti tvorby webových stránek, část analytická se zabývá analýzou současného stavu, a praktická část popisuje konkrétní návrh webu na základě poznatků popsaných v teoretické části.
|
|
|
Vývoj SW pro automatické vyhodnocování fotografií z měření pomocí erozního mostu
Dobrovolný, Lukáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem softwaru pro automatické zpracování fotografií z měření pomocí erozního mostu. Program vzniká ve spolupráci s Fakultou stavební Vysokého učení technického v Brně. Cílem práce je vyvinout program na automatické vyhodnocování měření, která jsou zaznamenávána pomocí fotografií, a usnadnit tak uživateli zpracování. K automatickému vyhodnocování jsou využity standardní metody zpracování obrazu. Software také obsahuje grafické rozhraní, ve kterém má uživatel přehled o průběhu a výsledcích zpracování. Výstupem měření je křivka profilu půdy, která je následně uložena ve formátu vhodném pro další používání. Program také umožňuje porovnání dvou vyhodnocených křivek a dokáže určit rozdíl ploch mezi nimi. Dále je navržena metoda pro určení skutečných rozměrů výstupní křivky a následně je její přesnost porovnána s již používanou metodou.
|
|
|
Návrh projektu zavedení IS ve firmě
Dobrovolný, Lukáš ; Sobotka, Viktor (oponent) ; Smolíková, Lenka (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice výběru a implementace informačního systému ve firmě s využitím metod projektového managementu. Práce je dělena do tří částí. V první části jsou popsány nejdůležitější pojmy z oblasti projektového managementu a informačních systémů. V další části je historie a analýza firmy. Poslední část pojednává o konkrétním návrhu projektu.
|
|
|
Vývoj SW pro automatické vyhodnocování fotografií z měření pomocí erozního mostu
Dobrovolný, Lukáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem softwaru pro automatické zpracování fotografií z měření pomocí erozního mostu. Program vzniká ve spolupráci s Fakultou stavební Vysokého učení technického v Brně. Cílem práce je vyvinout program na automatické vyhodnocování měření, která jsou zaznamenávána pomocí fotografií, a usnadnit tak uživateli zpracování. K automatickému vyhodnocování jsou využity standardní metody zpracování obrazu. Software také obsahuje grafické rozhraní, ve kterém má uživatel přehled o průběhu a výsledcích zpracování. Výstupem měření je křivka profilu půdy, která je následně uložena ve formátu vhodném pro další používání. Program také umožňuje porovnání dvou vyhodnocených křivek a dokáže určit rozdíl ploch mezi nimi. Dále je navržena metoda pro určení skutečných rozměrů výstupní křivky a následně je její přesnost porovnána s již používanou metodou.
|
|
|
Analýza expozice antibakteriálními léčivy u pacientů s transplantací periferních kmenových buněk
Dobrovolný, Lukáš ; Vlček, Jiří (vedoucí práce) ; Matoulková, Petra (oponent)
UNIVERZITA KARLOVA V PRAZE FARMACEUTICKÁ FAKULTA V HRADCI KRÁLOVÉ KATEDRA SOCIÁLNÍ A KLINICKÉ FARMACIE Abstrakt diplomové práce Lukáš Dobrovolný 2008 Analýza expozice antibakteriálními léčivy u pacientů s transplantací periferních kmenových buněk Práce se zaměřila na zjišťování míry rezistence k antimikrobním léčivům u šesti nejfrekventovanějších mikroorganismů izolovaných u nás a potažmo v celé Evropě. Specifita studie vyplývala z analyzované skupiny nemocných s vybranými krevními maligními chorobami vyžadující transplantaci kostní dřeně. Dále si práce klade za cíl posoudit správnost, přesnost ,frekvenci podávání, dostatečnost používaných denních dávek. Také se věnuje problematice antimikrobní terapie v kombinacích, tedy zkoumá, jaká léčiva jsou na oddělení podáváná , za jakých okolností a tato empirická data porovnává s doporučenými postupy. Sleduje jejich rentabilitu a pozoruje užívání v průběhu dvou let. V teoretické části je rozebírán současný stav na poli vývoje multi či polyrezistentních mikrobů včetně mechanismů vyselektování těchto nebezpečných klonů. S ohledem na příčiny , čítaje mimojiné iracionální farmakoterapii, nedostatečná hygienická opatření v nemocnicích nebo přisypávání antibiotik do krmných směsí, stále stoupajících rezistentních ukazatelů pohlíží na možné nové metody boje proti netečným...
|
|
|
Deriváty pyrazinu jako potenciální antituberkulotika
Dobrovolný, Lukáš ; Doležal, Martin (vedoucí práce) ; Hartl, Jiří (oponent)
Univerzita Karlova v Praze, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra Farmaceutické chemie a kontroly léčiv Kandidát Mgr. Lukáš Dobrovolný Konzultant Doc. PharmDr. Martin Doležal, Ph.D. Název rigorózní práce Deriváty pyrazinu jako potenciální antituberkulotika Pyrazinamid (PZA) jako tradiční antituberkulotikum a poměrně jednoduchá molekula nabízí mnoho možností obměny své stavby, čímž lze získat nové entity s vyšší antimykobakteriální účinností. Bylo připraveno 14 dosud nepopsaných sloučenin odvozených od 3-chlorpyrazin-2,5-dikarbonitrilu nukleofilní substitucí alifatickými, cykloalifatickými případně heterocyklickými aminy v poloze 3. Všechny látky byly podrobeny in vitro antimykobakteriálnímu, antibakteriálnímu a antifungálnímu testování. Nejvyšší aktivitu kontra M. tuberculosis H37Rv vykazovaly vyšší alifatické homology, přičemž nejlepšího výsledku srovnatelného s PZA dosáhl 3-heptylaminopyrazin-2,5-dikarbonitril s MIC 12,5 µg/ml. Navíc u několika látek (zejména u 3- hexylaminpyrazin-2,5-dikarbonitrilu) byla prokázána účinnost proti kmenům M. kansasii a M. avium, jež jsou považovány za vúči PZA rezistentní. Nebyla zaznamenána žádná antibakteriální a pouze zanedbatelná antimykotická aktivita. Molekuly byly popsány základními chemicko-fyzikálními parametry včetně teploty tání, NMR a IR...
|
|
|
Analýza expozice antibakteriálními léčivy u pacientů s transplantací periferních kmenových buněk
Dobrovolný, Lukáš ; Vlček, Jiří (vedoucí práce) ; Matoulková, Petra (oponent)
UNIVERZITA KARLOVA V PRAZE FARMACEUTICKÁ FAKULTA V HRADCI KRÁLOVÉ KATEDRA SOCIÁLNÍ A KLINICKÉ FARMACIE Abstrakt diplomové práce Lukáš Dobrovolný 2008 Analýza expozice antibakteriálními léčivy u pacientů s transplantací periferních kmenových buněk Práce se zaměřila na zjišťování míry rezistence k antimikrobním léčivům u šesti nejfrekventovanějších mikroorganismů izolovaných u nás a potažmo v celé Evropě. Specifita studie vyplývala z analyzované skupiny nemocných s vybranými krevními maligními chorobami vyžadující transplantaci kostní dřeně. Dále si práce klade za cíl posoudit správnost, přesnost ,frekvenci podávání, dostatečnost používaných denních dávek. Také se věnuje problematice antimikrobní terapie v kombinacích, tedy zkoumá, jaká léčiva jsou na oddělení podáváná , za jakých okolností a tato empirická data porovnává s doporučenými postupy. Sleduje jejich rentabilitu a pozoruje užívání v průběhu dvou let. V teoretické části je rozebírán současný stav na poli vývoje multi či polyrezistentních mikrobů včetně mechanismů vyselektování těchto nebezpečných klonů. S ohledem na příčiny , čítaje mimojiné iracionální farmakoterapii, nedostatečná hygienická opatření v nemocnicích nebo přisypávání antibiotik do krmných směsí, stále stoupajících rezistentních ukazatelů pohlíží na možné nové metody boje proti netečným...
|
|
|
Návrh firemní webové prezentace
Dobrovolný, Lukáš ; Klusák, Aleš (oponent) ; Řešetková, Dagmar (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem webových stránek konstrukční kanceláře K.B.K.-KON s.r.o. za účelem lepší propagace firmy. Práce se dělí na tři části. V části teoretické jsou rozebrány současné trendy v oblasti tvorby webových stránek, část analytická se zabývá analýzou současného stavu, a praktická část popisuje konkrétní návrh webu na základě poznatků popsaných v teoretické části.
|
|
|
Návrh projektu zavedení IS ve firmě
Dobrovolný, Lukáš ; Sobotka, Viktor (oponent) ; Smolíková, Lenka (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice výběru a implementace informačního systému ve firmě s využitím metod projektového managementu. Práce je dělena do tří částí. V první části jsou popsány nejdůležitější pojmy z oblasti projektového managementu a informačních systémů. V další části je historie a analýza firmy. Poslední část pojednává o konkrétním návrhu projektu.
|
host ::
RSS.