|
|
Měření vibrací
Diblík, Jan ; Kolouch, Jaromír (oponent) ; Biolková, Viera (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá principy měření vibrací pomocí měřičů zrychlení, tzv. akcererometrů a jejich užitím pro výrobu přípravku pro měření vibrací se zaměřením na moderní integrované digitální akcelerometry. V úvodní části jsou popsány možnosti měření zrychlení a vibrací za pomoci dostupných technických prostředků s ohledem na místo a účel nasazení. V praktické části jsou změřeny charakteristiky použitého snímače zrychlení, je navržen a vyroben přípravek pro měření zrychlení a jsou změřeny a graficky interpretovány zrychlení a vibrace několika pokusných objektů.
|
|
|
Řešení diferenčních rovnic a jejich vztah s transformací Z
Klimek, Jaroslav ; Smékal, Zdeněk (oponent) ; Růžičková,, Miroslava (oponent) ; Diblík, Josef (vedoucí práce)
Tato disertační práce pojednává o řešení diferenčních rovnic a soustřeďuje se na metodu řešení diferenčních rovnic pomocí vlastních vektorů. V první části jsou v přehledu nejdříve uvedeny základní pojmy diferenčních rovnic jako dynamika diferenčních rovnic, lineární diferenční rovnice prvního a vyššího řádu. Dále jsou v této kapitole připomenuty i systémy diferenčních rovnic včetně fundamentální matice a popisu obecného řešení. Nakonec je připomenuta metoda řešení diferenčních rovnic variací konstant a taktéž transformace skalárních rovnic na systém. Ve druhé části práce rozebírá některé známé postupy a metody, jak vyřešit lineární diferenční rovnice. Připomenuta je transformace Z, její význam a použití při hledání řešení diferenčních rovnic. Dále je zmíněna diskrétní analogie Putzerova algoritmu, neboť tento algoritmus byl často používán při kontrole výsledků získaných nově popsaným algoritmem v dalších částech práce. Rovněž jsou popsány některé způsoby výpočtu mocniny matice soustavy. V další sekci je pak popsán princip Weyrovy metody, která je výchozím bodem pro další rozvinutí teorie, a také je zmíněn výsledek výzkumu Jiřího Čermáka v této oblasti. Třetí část disertace popisuje vlastní řešení systému diferenčních rovnic vlastními vektory, které je založeno na principu Weyrovy metody pro diferenciální rovnice. Teoreticky je zde popsáno řešení homogenního systému diferenčních rovnic s konstantními koeficienty včetně důkazu a toto řešení je pak rozšířeno na nehomogenní systémy. V návaznosti na tuto teorii je rozebrán vliv násobnosti kořene a nulity na tvar řešení. V poslední části je pak popsána implementace algoritmu v programu Matlab pro základní jednodušší případy a jeho použití pro některé případy diferenčních rovnic či systémů s těmito rovnicemi. Závěrečná část je svým zaměřením více praktická a ukazuje použití navrženého algoritmu a postupu. V první sekci je algoritmus porovnáván s transformací Z a metodou variace konstant a názorně je zde ukázáno, jak lze dospět ke stejnému řešení použitím těchto tří postupů. Ve druhé sekci je pak příklad řešení odezvy proudu v obvodu RLC. Nejdříve je popsáno řešení spojitého případu, následně je úloha převedena do diskrétního případu a řešena transformací Z a metodou vlastních vektorů. Získané výsledky jsou pak srovnávány s výsledkem spojitého případu.
|
|
|
Návrh optické bezkabelové linky malého dosahu
Kovář, Ondřej ; Látal, Jan (oponent) ; Diblík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje návrhu a výrobě optického bezdrátového spoje zamýšleného pro použití uvnitř budov. Nejprve jsou analyzována frekvenční spektra infračerveného, viditelného a ultrafialového světla z pohledu svých typických vlastností, jako jsou například hodnoty útlumů nebo schopnost odrazivosti. Na základě těchto analýz jsou vybrány vhodné vlnové délky, na kterých bude spoj realizován. Následující část je věnována výběru vhodných komunikačních komponent na základě jejich deklarovaných vlastností. Tyto vlastnosti jsou v nadcházející kapitole proměřeny a výsledky jsou porovnány s hodnotami udávanými výrobcem. Další část se věnuje problematice návrhu schémat modulů transceiverů. Po dokončení softwarových návrhů je popsána výroba desky plošných spojů, osazení komponenty a rozboru jejich rozložení. Poslední část této diplomové práce se zabývá testováním vyrobeného prototypu z hlediska maximálních přenosových vzdáleností a pracovních frekvencí. Na konci je zveřejněna kapitola zabývající se možnostmi vylepšení navrhovaného systému na základě zkušeností získaných měřením.
|
|
|
Optimization of Delayed Differential Systems by Lyapunov's Direct Method
Demchenko, Hanna ; Růžičková, Miroslava (oponent) ; Shatyrko,, Andriy (oponent) ; Diblík, Josef (vedoucí práce)
The present thesis deals with processes controlled by systems of delayed differential equations $$x'(t) =f(t,x_t,u),\,\,\,\, t\ge t_{0}$$ where $t_0 \in \mathbb{R}$, $f$ is defined on a subspace of $[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\times {\mathbb{R}}^r$, $m,r \in \mathbb{N}$, ${C}_{\tau}^{m}=C([-\tau,0],{\mathbb{R}}^{m})$, $\tau>0$, $x_t(\theta):=x(t+\theta)$, $\theta\in[-\tau,0]$, $x\colon [t_0-\tau,\infty)\to \mathbb{R}^{m}$. Under the assumption $f(t,\theta_m^*,\theta_r)=\theta_m$, where ${\theta}_m^*\in {C}_{\tau}^{m}$ is a zero vector-function, $\theta_r$ and $\theta_m$ are $r$ and $m$-dimensional zero vectors, a control function $u=u(t,x_t)$, $u\colon[t_0,\infty)\times {C}_{\tau}^{m}\to \mathbb{R}^{r}$, $u(t,{\theta}_m^*)=\theta_r$ is determined such that the zero solution $x(t)=\theta_m$, $t\ge t_{0}-\tau$ of the system is asymptotically stable and, for an arbitrary solution $x=x(t)$, the integral $$\int _{t_{0}}^{\infty}\omega \left(t,x_t,u(t,x_t)\right)\diff t,$$ where $\omega$ is a positive-definite functional, exists and attains its minimum value in a given sense. To solve this problem, Malkin's approach to ordinary differential systems is extended to delayed functional differential equations and Lyapunov's second method is applied. The results are illustrated by examples and applied to some classes of delayed linear differential equations.
|
|
|
Representation of Solutions of Linear Discrete Systems with Delay
Morávková, Blanka ; Růžičková, Miroslava (oponent) ; Khusainov, Denys (oponent) ; Diblík, Josef (vedoucí práce)
The dissertation thesis is concerned with linear discrete systems with constant matrices of linear terms with a single or two delays. The main objective is to obtain formulas analytically describing exact solutions of initial Cauchy problems. To this end, some matrix special functions called discrete matrix delayed exponentials are defined and used. Their basic properties are proved. Such special matrix functions are used to derive analytical formulas representing the solutions of initial Cauchy problems. First is discussed the initial problem with impulses are acting at some prescribed points and formulas describing the solutions of this problem are derived. In the next part of the dissertation, two definitions of discrete matrix delayed exponentials for two delays are given and their basic properties are proved. Such discrete special matrix functions make it possible to find representations of solutions of linear systems with two delays. This is done in the last part of dissertation thesis where two different formulas giving the analytical solution of this problem are derived.
|
|
|
Budič laserového zdroje
Pučálka, Jan ; Látal, Jan (oponent) ; Diblík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje funkci a návrh budiče zdroje pro laserovou diodu. Hlavním cílem bylo seznámit se s požadavky pro konstrukci laserové diody a realizovat zařízení, které umožňuje intenzitní modulaci vyzařovaného svazku s dynamikou alespoň 80 % maximálního vyzařovaného výkonu. V úvodu práce je rozebrána problematika laserové techniky. Dále jsou popsány podrobněji typy, aplikace napájení a základní zapojení laserových diod. V závěru práce je realizováno, popsáno a proměřeno zapojení budiče zdroje pro laserovou diodu.
|
|
|
Existence and Properties of Global Solutions of Mixed-Type Functional Differential Equations
Vážanová, Gabriela ; Růžičková, Miroslava (oponent) ; Fečkan,, Michal (oponent) ; Diblík, Josef (vedoucí práce)
This thesis focuses on functional differential equations of mixed type also referred to as advance-delay equations. It gives sufficient conditions for the existence of global and semi-global solutions to nonlinear mixed differential systems. The methods used in this thesis consist of building suitable operators for differential equations and proving the existence of their fixed points. These fixed points are then used to construct the solutions of advance-delay equations. The monotone iterative method and Schauder-Tychonoff fixed point theorems are used in the proofs. In both cases, we also provide solution estimates. Moreover, with the monotone iterative method, these estimates may be improved by iterations. In addition, criteria for linear equations and systems are derived and series of examples are provided. The results obtained are also applicable to ordinary, delayed or advanced differential equations.
|
|
|
Elektronický informační panel
Kakáč, Tomáš ; Křivák, Petr (oponent) ; Diblík, Jan (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu elektronického informačního panelu. Panel je propojen s PC pomocí USB. Data jsou převedena z USB pomocí převodníku na vstup mikroprocesoru. Tyto data jsou zpracována a zobrazena na grafickém lcd displeji. Během bakalářské práce jsme pokračovali s realizací elektronického informačního panelu. Při návrhu jsme použili mikrokontrolér firmy Atmel. Dále obvod reálného času od výrobců Epson. Jako zobrazovací jednotku jsme použili grafický LCD displej firmy Powertip. Dle návrhu jsme sestavili a oživili informační panel. Po úspěšném oživení jsme sestavili program pro mikrokontrolér. Je napsán v jazyce C, pomocí prostředí AVR studio 4.
|
|
|
Weakly Delayed Systems of Linear Discrete Equations in R^3
Šafařík, Jan ; Khusainov, Denys (oponent) ; Růžičková, Miroslava (oponent) ; Diblík, Josef (vedoucí práce)
The present thesis deals with the construction of a general solution of weakly delayed systems of linear discrete equations in ${\mathbb R}^3$ of the form \begin{equation*} x(k+1)=Ax(k)+Bx(k-m) \end{equation*} where $m>0$ is a positive integer, $x\colon \bZ_{-m}^{\infty}\to\bR^3$, $\bZ_{-m}^{\infty} := \{-m, -m+1, \dots, \infty\}$, $k\in\bZ_0^{\infty}$, $A=(a_{ij})$ and $B=(b_{ij})$ are constant $3\times 3$ matrices. The characteristic equations of weakly delayed systems are identical with those of the same systems but without delayed terms. The criteria ensuring that a system is weakly delayed are developed and then specified for every possible case of the Jordan form of matrix $A$. The system is solved by transforming it into a higher-dimensional system but without delays \begin{equation*} y(k+1)=\mathcal{A}y(k), \end{equation*} where ${\mathrm{dim}}\ y = 3(m+1)$. Using methods of linear algebra, it is possible to find the Jordan forms of $\mathcal{A}$ depending on the eigenvalues of matrices $A$ and $B$. Therefore, general the solution of the new system can be found and, consequently, the general solution of the initial system deduced.
|
|
|
Energetické štítky elektrických spotřebičů
Diblík, Jan ; Bok, Jaromír (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci jsem se zabýval energetickými štítky elektrických spotřebičů. Postupoval a řídil jsem se Zákonem č. 406/2000 Sb., o hospodaření energií, který v rámci přípravy ČR na vstup do EU zavádí v souladu s evropskou legislativou. Tento zákon a legislativa s ním spojená, znamená povinnost pro všechny výrobce elektrických spotřebičů uvádět energetické štítky na každém spotřebiči. Jako příklad uvádím vyobrazený energetický štítek. Na energetickém štítku jsou výrobky rozděleny do sedmi energetických tříd, podle něhož je třída A nejúspornější třídou a třída G nejméně úspornou. Na štítku jsou uvedeny i další údaje, jako jméno nebo obchodní značka výrobce, identifikační značka modelu spotřebiče používaná výrobcem nebo dovozcem a další. V práci jsem se zabýval postupy pro stanovení energetických tříd elektrických spotřebičů, formulací obecných postupů pro stanovení energetických tříd spotřebičů, definicí základních obecných vlastnosti a parametrů. Těchto poznatků je poté možno využít u jiných dosud neštítkovaných spotřebičů, určování energetických tříd bylo rozděleno do dvou skupin, buď je-li energetická třída vypočtena přímo ze spotřeby elektrické energie nebo je energetická třída počítána s ohledem na další veličiny. Byly zde vypsány i další důležité obecné na štítku uváděné údaje. Všech získaných poznatků bylo využito při aplikaci energetického štítku na dosud neštítkované elektrické spotřebiče konkrétně elektrické pekárny chleba. U těchto pekáren byly zvoleny referenční podmínky, při kterých byla elektrická spotřeba měřena. Byly zvoleny energetické třídy do, kterých jsme tyto spotřeby zařadily. Pro názornost byl vytvořen energetický štítek těchto pekáren.
|
host ::
RSS.