|
Navigace robota s využitím diferenční GPS
Doležal, Jan ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Luža, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje realizaci zpřesňující metody GPS navigace, tzv. diferenční GPS, a její implementaci v podobě balíčku do Robot operating system (Robotického operačního systému - ROS). V balíčku bylo využito programové knihovny RTKLIB, jenž se zpřesňujícími metodami GPS navigace zabývá. Vytvořené řešení bylo podrobeno měření přesnosti a správnosti vypočítané polohy. To potvrdilo, že metoda diferenční GPS přináší správnější souřadnice polohy a má větší smysl pro využití na robotech než běžná GPS.
|
|
Predikce v projektech s využitím Markovských řetězců
Doležal, Jan ; Buřita, Ladislav (oponent) ; Kreslíková, Jitka (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi predikce budoucího vývoje projektů a možnostmi podpory pro rozhodování manažerů takových projektů, což je velmi aktuální téma v současném turbulentním prostředí. Projekt je v rámci této práce chápan jako stochastický proces s diskrétními stavy a diskrétním časem, což je v realitě reprezentováno diskrétními časovými okamžiky zjišťování stavu projektu. Projekt je přirovnám ke konečnému automatu a následně je využit matematický aparát Markovských řetězců. V návrhové části práce je vytvořen stavový model projektu odvozený od stavů metody sledování projektu Earned Value Management a jsou odvozeny pravděpodobnosti přechodu mezi jednotlivými stavy. Následně jsou odvozeny způsoby úprav takového modelu na konkrétní podmínky tak, aby model co nejvěrněji reprezentoval konkrétní situaci. V rámci experimentálního ověření jsou odvozené návrhy za účelem ověření testovány v různých situacích, které mohou během projektů nastat.
|
|
Maziva vhodná pro tažení nerezavějící oceli
Doležal, Jan ; Chudík, Ivan (oponent) ; Lidmila, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku návrhu a konstrukce zkušebního přípravku na zkoušení maziv pro tažení plechů a experimentálním vyhodnocením vhodnosti jednotlivých druhů maziv pro zadané zkušební podmínky. Jedná se především o nalezení ekologicky nezávadného maziva, které by poskytovalo podobné výsledky jako maziva s obsahem sloučenin chlóru při tažení korozivzdorné austenitické Cr-Ni oceli 1.4301. Z maziv poskytnutých na zkoušení předními výrobci u nás i ve světě, byla jako nejvhodnější ekologicky nezávadná maziva vyhodnocena maziva ATLAS 3374-140 od firmy Quaker Chemical a WISURA ZW 3356 od firmy FUCHS.
|
|
Minimalizace vlivu rušení na bezdrátovou síť
Doležal, Jan ; Kyselák, Martin (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá technologiemi přenosu dat přes bezdrátové prostředí. Práce se věnuje možnostem optimalizace přenosu v bezdrátové síti především z pohledu omezování vlivů rušení. V první části je proveden teoretický rozbor a vývoj standardů pro bezdrátovou technologii. Jsou zde uvedeny metody a principy přístupu k bezdrátovému médiu. Ve druhé části je provedeno praktické měření a testování vnitřní bezdrátové sítě s ohledem na zkoumání vlivů rušení. Měření se zaměřilo na vzájemné rušení bezdrátových přístupových bodů a neřešilo vliv rušení vlivem meteorologických vlivů. Následně je rozebrán a testován vliv rušení mikrovlnnou troubou na uvedenou bezdrátovou síť. Dále je na praktických ukázkách rozebrán vliv rušení ve venkovním prostředí. Jsou zde uvedeny praktické příklady rušení sítí jednotlivých providerů v daném území a jsou uvedeny možnosti řešení těchto interferencí. V další části práce je rozebrána a popsána bezdrátová sít v daném území. Je zde popsán způsob jak předcházet vzájemnému rušení a případně jak toto vzájemné rušení potlačit. Následně je daná síť optimalizována s ohledem na vzrůstající počet zákazníků a dnešní možnosti použití nových a výkonnějších prvků pro bezdrátový přenos. V další části jsou navrženy dvě laboratorní úlohy. Jedna je zaměřena na praktické měření a testování parametrů bezdrátové sítě, druhá na simulaci bezdrátových sítí v prostředí Opnet.
|
|
Udržitelné energetické zdroje
Doležal, Jan ; Nerud, Pavel (oponent) ; Škvařil, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se je rešerší zabývající se udržitelnými zdroji energie. Vyjmenovává a charakterizuje jednotlivé zdroje a přibližuje jejich principy fungování. V poslední části hodnotí jejich dosavadní využívání v České republice a možnosti jejich dalšího rozvoje, a to z ekonomického i technického hlediska.
|
|
Metody povlakování řezných nástrojů
Doležal, Jan ; Madaj, Martin (oponent) ; Humár, Anton (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá metodami povlakování řezných nástrojů a jejich technickými vlastnostmi. V práci je dále uveden sortiment současných výrobců povlakovaných slinutých karbidů. V závěru této práce je zpracován vývoj povlakování řezných nástrojů a typy nanášených povlaků.
|
|
Optimalizace a zavedení standardizovaných postupů ve výrobě přírub pro Common Rail vysokotlakých čerpadel.
Doležal, Jan ; Prokop, Jaroslav (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem projektu optimalizace a zavedení standardizovaných postupů ve výrobě přírub je na základě časových snímků a MTM analýz naplánovat popsat a zavést optimální postupy, určit standardy, vypracovat standardizované postupy u vícestrojové obsluhy, vizuální kontroly. Zaučit pracovníky podle nového postupu. Od projektu je očekávána stabilizace procesu, snížení rozpracované výroby, zvýšení kvality a objemu výroby přírub na 2200 ks za den pro jednu linku. Provést porovnání vlivu optimalizace na operace v procesu výroby příruby, u pracovišť vizuální kontroly kvantitativní posouzení různých pracovních postupů pomocí statistických metod (R&R Studie).
|
| |
|
Regulační hydraulika traktorů a její praktické využití
DOLEŽAL, Jan
Práce se zabývá Regulační hydraulikou u traktorů a jejím praktickým využitím. Teoretická část obsahuje konstrukci tříbodových závěsů, varianty regulačních systémů a vliv regulačních systémů na využití a přenos výkonu. Praktická část se zabývá využitím regulační hydrauliky v praktickém provozu.
|
|
Jan Václav Stich - Tvorba pro lesní roh
Doležal, Jan ; Čoček, Alois (vedoucí práce) ; Divoký, Zdeněk (oponent) ; Hlaváč, Jiří (oponent)
Tématem této práce je dílo slavného českého virtuóza, hráče na lesní roh a skladatele období klasicismu Jana Václava Sticha ? Giovanni Punta. V první kapitole se zabývám jeho životem, v druhé je uveden souhrn skladatelovy tvorby. Následující tři kapitoly rozebírají trojici koncertů pro lesní roh, které z jeho děl bývají hrány nejčastěji, je to Koncert pro lesní roh a orchestr č. 5, č. 7 a č. 10. Poslední kapitola se pokouší o interpretační srovnání tří nahrávek Koncertu č. 5 v podání Vladimíry Klánské Bouchalové, Radka Baboráka a Barry Tuckwela.
|