|
|
Webová a mobilní aplikace pro zadávání a potvrzování úkolů
Jeřábek, Filip ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Práce řeší řízení pracovníků dispečerem. Cílem je zefektivnit a zjednodušit jak práci dispečera, tak i samotné úkony pracovníků. Zaměřil jsem se na rozdělování úkolů, upozornění na události a změny stavů úkolů, a to vše v reálném čase. Zvolená problematika je řešena pomocí webové aplikace na straně dispečera a mobilní aplikace na straně pracovníků. Webová aplikace je tvořená pomocí PHP frameworku Symfony a mobilní aplikace pomocí frameworku Flutter. Základní myšlenka spočívá ve zjednodušení komunikačního procesu. Dispečer může kdykoliv okamžitě zjistit stav úkolů, které přidělil pracovníkům a pracovník je ihned upozorněn na přidělení úkolu, či změnu jeho stavu. Vytvořené řešení značně zpřehledňuje a zjednodušuje práci dispečera. Díky okamžité odezvě, kterou aplikace poskytuje, se také podařilo eliminovat prostoje a zbytečné cesty pracovníků, čímž se celý proces zefektivňuje. V návaznosti na tyto skutečnosti je předpokládáno zmenšení celkových nákladů a zároveň vykonání většího množství práce za stejný časový úsek.
|
|
|
Counting Vehicles in Image and Video
Gabzdyl, Dominik ; Herout, Adam (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Traffic analysis is still a challenging task. During such task there are many pitfalls to be aware of. Such as small image resolution, high number of overlapping objects, angle of camera, blurred objects due to their motion or weather conditions. This thesis addresses these issues by using the convolutional neural network approach. In this thesis I propose a new architecture which adheres to Counting by Regression principle. The proposed architecture is inspired by some state-of-the-art architectures and improves accuracy on various datasets. For instance on the very small PUCPR+ dataset the Root Mean Square Error between expected and predicted vehicle counts was reduced from 34.46 to 6.99 vehicles (measured on the test set). Results achieved showed that there is still space for improvements and a possible further research in Counting by Regression principle.
|
|
|
Detekce dopravních značek a semaforů
Oškera, Jan ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá moderními metodami umožňující detekci dopravních značek a semaforů přímo v provozu i zpětnou analýzou. Hlavním předmětem jsou konvoluční neuronové sítě (CNN). V řešení jsou použity konvoluční neuronové sítě typu YOLO. Hlavním cílem této práce je dosažení co největší optimalizace rychlosti a přesnosti modelů. Zkoumá vhodné datové sady. K trénování a experimentování je použita celá řada datových sad. Ty jsou složeny z reálných a syntetických datových sad. Pro trénování a testování byla data předzpracována pomocí nástroje Yolo mark. Trénování modelu bylo uskutečněno na výpočetním středisku náležící virtuální organizaci MetaCentrum VO. Z důvodu vyčíslitelného vyhodnocení kvality detektoru byl vytvořen program statisticky i graficky zobrazující jeho úspěšnost pomocí hodnotícího protokolu COCO a ROC křivky. V práci jsem vytvořil model, který dosahoval průměrné počáteční přesnosti až 81 %. Práce zobrazuje nejlepší volbu hranice jistoty napříč verzemi, velikostmi i IoU. Je vytvořeno i rozšíření pro telefony v TensorFlow Lite a Flutter.
|
|
|
Analýza záznamu palubní kamery automobilu
Kadeřábek, Jan ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou záznamu palubní kamery automobilu. Při zpracování záznamů probíhá detekce zákazových dopravních značek, následná klasifikace konkrétního typu dopravní značky a případné určení hodnoty rychlostního limitu. Ze zpracovaných informací se pokouší vytvořit výsledný soubor, který zahrnuje unikátní výskyty dopravních značek včetně jejich GPS souřadnic. Za účelem detekce a rozpoznání dopravních značek jsou vytvořeny potřebné datové sady. Jako detektor je použit kaskádový klasifikátor s příznaky LBP. Klasifikace typu a hodnot dopravních značek je prováděna pomocí klasifikační metody k-Nearest Neigbour.
|
|
|
Virtuální prohlídka FITu pro Oculus Quest
Janů, Michal ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je vytvořit aplikaci pro náhlavní soupravu Oculus Quest, která podporuje virtuální realitu. Aplikace má několik funkcí, které umožňují uživateli dělat více než se pouze procházet po areálu VUT FIT, a těmi jsou: navigace, okamžitý přenos a prohlížení základních informacích o místnostech. Navigace je použita k nalezení nejkratší cesty ke kanceláři či přednáškové místnosti. Ke každé místnosti jsou poskytnuty základní informace popisující využití místnosti/kanceláře. Další funkcí je okamžitý přenos, který slouží ke zvolení bodu ze kterého uživatel započne prohlídku.
|
|
|
Webová aplikace pro snadnou správu dedlajnů
Šmajzrová, Kateřina ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce řeší vytváření webové aplikace, která umožňuje jednomu správci snadnou správu jeho úkolů, které zadává svým spolupracovníkům či studentům. V následujícím textu je mimo jiné popsán návrh uživatelského rozhraní i databáze. Zvolený problém jsem vyřešila pomocí PHP frameworku Symfony, několik skriptů je napsáno v Javascriptu, k návrhu vzhledu byl využit CSS framework Bootstrap. Důležitou součástí této práce je uživatelské testování, data byla získávána především přes dotazníky, případně osobní konzultací, a výsledky jsou zde podrobně zpracovány. Po každé fázi testování došlo na základě získaných poznatků k vylepšení stávající verze, odstranění chyb a zpřehlednění uživatelského rozhraní. Hlavním přínosem aplikace je zjednodušení zadávání úkolů pro větší skupiny lidí, využijí ji třeba učitelé nebo vedoucí na táborech. Poskytne zadavateli úkolu rychlý přehled, kdo již dané zadání splnil, kdo ne a zda všichni dodrželi zadaný termín.
|
|
|
Verifikace otisků prstů s využitím grafových neuronových sítí
Pospíšil, Ondřej ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší verifikaci otisků prstů na základě jejich grafové reprezentace. Navržená metoda využívá grafovou neuronovou síť a kombinatorický solver pro získání přiřazení mezi markanty páru otisků. Přiřazené markanty jsou použity pro zarovnání otisků pomocí odhadnuté transformace algoritmem RANSAC. Zarovnané otisky jsou zpracovány modelem SimGNN. Výsledné skóre podobnosti je pak zkombinováno s metrikami získanými ze zarovnaných otisků prstů. Přínosem této práce je nový stabilní způsob zarovnání otisků pomocí vyřešení problému grafového přiřazení. Navrhovaný způsob verifikace nedosahuje vysoké přesnosti z důvodu přiliš malého počtu atributů markantů a slabé rozlišovací schopnosti použitých metrik.
|
|
|
Odhad rozestupu automobilů z mobilního telefonu umístěného ve vozidle
Zemánek, Ondřej ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je mobilní aplikace pro systém Android, která odhaduje vzdálenost vozidel z obrazu kamery mobilního telefonu. Odhad rozestupu je vypočítáván na základě znalostí parametrů kamery, fyzické velikosti vozidla a oblasti snímku, reprezentující detekované vozidlo. Vozidla a jejich registrační značky jsou v obraze detekovány pomocí kaskádových klasifikátorů. Registrační značky jsou detekovány pouze v rámci oblasti detekovaného vozila. Pro detekci vozidel pomocí kaskádového klasifikátoru byla v rámci této práce vytvořena trénovací datová sada. Práce je doplněna o funkci sledování změn rozestupu v čase, která při náhlé změně rozestupu upozorní řidiče zvukovým signálem. Samotný text je pak rozdělen do pěti hlavních částí - porovnání existujících řešení odhadu vzdálenosti, Studium a výběr metod pro rozpoznávání objektů v obraze, návrh aplikace, implementace a vyhodnocení obsahující popis vytváření trénovací datové sady, samotné trénování klasifikátoru a vyhodnocení.
|
|
|
Sledování obličeje v reálném čase
Ermak, Aleksei ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Práce se věnuje problematice sledování obličeje v reálném čase. Na začátku jsou popsány existující metody sledování objektů a detekce obličejů. V další části se tato práce věnuje návrhu, implementaci a trénování konvoluční neuronové sítě, která se ukázala efektivní pro řešení problematiky sledování obličejů. Dále se implementovaná síť porovnává s existujícími metodami. Poslední část práce popisuje optimalizaci vytvořené sítě pomocí sady nástrojů společnosti Intel zvané OpenVINO.
|
|
|
Malování v 3D prostoru s využitím rozšířené reality
Kořínek, Milan ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat a následně vytvořit aplikaci, ve které může uživatel malovat v 3D prostoru virtuální a rozšířené reality. V první části práce je objasněno řešení nástrojů, které poskytují možnost malování v 3D prostoru. Dále jsou uvedeny prvky a komponenty, díky nimž je možné vytvořit prostředí, ve kterém se uživatel pohybuje. A konečně je popsán způsob, jak jednotlivé části řešení spojit se speciálnímu hardwarem pro virtuální a rozšířenou realitou.
|
host ::
RSS.