|
|
Wheelchair control using EEG signal classification
Malý, Lukáš ; Sadovský, Petr (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This diploma thesis presents the concept of mind-controlled electric wheelchair designed for people who are not able to use other interfaces such as hand joystick. Four main components of concept are described: electroencephalography, brain-computer interface, shared control and the electric wheelchair. In the text used methodology is described and results of conducted experiments are presented. In conclusion suggestions for future development are outlined.
|
|
|
Analýza EEG během anestezie
Hodulíková, Tereza ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá metodou funkčního vyšetření elektrické aktivity mozku. Na začátek je popsán centrální nervový systém, metoda elektroencefalografie a možné zapojení. Dále se práce zabývá signálem EEG, jeho charakteristikou a artefakty v signálu. Zahrnuje zpracování signálu a výčet příznaků, které jsou využity pro analýzu EEG během anestezie. V praktické části je realizován prohlížecí software, který umožňuje mimo jiné i spektrální zpracování signálu. Závěrem je provedena nerovnoměrná segmentace a statistické zpracování.
|
|
|
Zpracování signálů z moderních mikroskopů pro lokální charakterizaci materiálů
Kaspar, Pavel ; Sadovský, Petr (oponent) ; Tománek, Pavel (vedoucí práce)
Zpracování signálů z moderních mikroskopů pro lokální charakterizaci materiálů Pro pokrok vyhodnocování obrazů sejmutých mikroskopy je zpracování obrazů stále důležitější. Tato práce se zabývá detekcí a odstraněním artefaktů z obrazů získaných pomocí elektronové mikroskopie, přesněji pomocí elektronové mikroskopie na nízkých energiích (LEEM). Dále nabízí další postup ve zpracování takovýchto obrazů pomocí hranové detekce a její teoretické využití. Tyto postupy jsou zpracovány v programovacím jazyce MatLAB.
|
|
|
Analýza morfologie kamenných hrotů
Sucharda, Jaroslav ; Rampl, Ivan (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Cílem projektu je umožnit automatické archivování a měření archeologických nález. Prvním krokem je zpracování obrazu sestávající z prahování, segmentace a úpravy nalezených objektů. Po těchto operacích je nalezený objekt reprezentován komplexním vektorem. Druhá část se zabývá měřením hrotu a zjišťováním jeho tvaru. Přístup k naměřeným datům zajišťuje uživatelské rozhraní popsané v poslední části projektu.
|
|
|
Analýza morfologie kamenných hrotů
Sucharda, Jaroslav ; Rampl, Ivan (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Cílem projektu je umožnit automatické archivování a měření archeologických nález. Prvním krokem je zpracování obrazu sestávající z prahování, segmentace a úpravy nalezených objektů. Po těchto operacích je nalezený objekt reprezentován komplexním vektorem. Druhá část se zabývá měřením hrotu a zjišťováním jeho tvaru. Přístup k naměřeným datům zajišťuje uživatelské rozhraní popsané v poslední části projektu.
|
|
|
Hledání kořenů polynomu metodou přírůstku argumentu
Tošer, Pavel ; Tofel, Pavel (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Existuje celá řada metod, které se používají k nalezení kořenů polynomů. Ve většině případů jde o metody, které se používají pouze na speciální případy řešení. Tato práce se zabývá vývojem metody, která by byla schopna efektivně pracovat i v případě, že polynom má vícenásobné kořeny. Postup spočívá ve vyběru vhodné iterační metody v kombinaci s metodou přírustku argumentu. Doposud není znám algoritmus, který by řešil tuto úlohu tímto způsobem. Proto by měl předložený postup odstranit nedostatky již existujících metod a doplnit je o nové poznatky.
|
|
|
Analýza signálů akustické a elektromagnetické emise
Boudný, Petr ; Káňa, Ladislav (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na analýzu signálů akustické a elektromagnetické emise. Tyto signály vznikají působením vnějšího napětí na materiál, které vyvolá plastickou deformaci a vznik trhlin. Spektrální analýzou je patrné, že se jedná o signály nestacionární. K analýze byla využita vlnková transformace, která tak popisuje signál v čase i ve frekvenci.
|
|
|
Šumová diagnostika solárních článků
Krahulec, Martin ; Macků, Robert (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá podrobným teoretickým a experimentálním studiem šumových a transportních charakteristik vybraných typů solárních článků v přímém i zpětném směru, zvláště pak v oblastech lokálních nestabilit PN přechodu (v oblastech výskytu mikroplazmy). Bude studována korelace mezi jednotlivými charakteristikami.
|
|
|
Využití signálů elektromagnetické a akustické emise pro lokalizaci trhlin vznikajících při mechanickém zatěžování pevných látek
Burděj, Václav ; Sadovský, Petr (oponent) ; Koktavý, Pavel (vedoucí práce)
Pojmy akustická emise (AE) a elektromagnetická emise (EME) označují fyzikální jevy, a zároveň diagnostické metody založené na těchto jevech. Tyto jevy vznikají při vzniku trhlin v materiálech a řadí se mezi nedestruktivní techniky diagnostiky materiálů. Jejich největší výhodou je, že tyto metody neovlivňují objekt měření a dávají nám informace o momentálním dynamickém stavu testovaného materiálu. Jedinou jejich nevýhodou jsou velmi malé energie signálů emise, což významně ztěžuje jejich širší využití. Spojením těchto dvou technik diagnostiky se předpokládá zpřesnění lokalizace trhlin v nevodivých materiálech. V této práci jsou popsány a navrženy nové metody pro lokalizaci trhlin s využitím signálů AE a EME. Také je zde uveden popis měřícího zařízení určeného k lokalizaci trhlin a experimentálního vzorku pro ověřování přesnosti metod lokalizace trhlin. Na tomto experimentálním vzorku je provedeno porovnání přesnosti lokalizačních metod.
|
|
|
Porovnání vlastností databázových systémů Oracle a PostgreSQL pro uložení geografických dat
Sadovský, Petr
V mé bakalářské práci se zkoumají rozdíly mezi geografickými databázovými systémy Oracle Locator, Oracle Spatial a PostGIS. Rozdíly se určují na základě předem stanovených aspektů. Výsledkem by měl být přehled jednotlivých rozdílů u všech zmíněných systémů, který by měl posloužit při rozhodování, jaký geodatabázový systém použít při implementaci geografického informačního systému. Součástí práce je i praktický příklad týkající se migrace mezi databázovými systémy Oracle Locator a PostGIS.
|
host ::
RSS.