|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje
Simandl, Tomáš ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Práce je provedena na modelu reálného pracoviště, které se nachází v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce je zaměřena na popsání problematiky virtuálního zprovoznění, validace dat a rozbor samotného pracoviště. V praktické části je popsán postup tvorby komponent pro RobotStudio, samotný program robotu a následně i program PLC. Následně bylo přistoupeno k samotnému virtuálnímu zprovoznění.
|
|
|
Konstrukce robotického obkladače stěn
Dostál, Patrik ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh konstrukce robotického obkladače stěn. Rešeršní část práce se skládá ze dvou pasáží. První pasáž shrnuje jak základní znalosti z průmyslové robotiky, tak již realizovaná řešení robotických obkladačů. Druhá pasáž se zabývá popisem procesu manuálního obkládání zdí. Informace získané rešerší byly aplikovány v systémovém rozboru problematiky. Ze 3 návrhových variant byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána vítězná varianta, která byla konstrukčně zpracována. Součástí práce je zároveň i návrh řízení robotu a popis pracovního postupu robotického obkladače. Na závěr práce byla zhodnocena ekonomičnost konstrukce robotu a výhodnost automatizace procesu obkládání zdí.
|
|
|
Návrh zařízení pro tvarování hadiček
Václavek, Marek ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je provést konstrukční návrh jednoúčelového strojního zařízení určeného k tvarování plastových hadiček použitím tepla. Práce se nejprve zaobírá rešerší průmyslových robotů, na základě jejíž výsledků je zvolen manipulační prostředek, který bude plnit stěžejní funkci ve stroji. Dle výsledků multikriteriální metody výběru byl zvolen robot Epson VT6L. Na základě systémové analýzy zadání byly navrženy tyto výrobní procesy: ohřev topnými patronami, ochlazení vodně chlazenými čelistmi a dochlazování v chladící komoře s dopravníky. Navržené metody byly zformulovány do podrobného konstrukčního řešení. Byla vypracována simulace pohybu robotu za účelem ověření tras robotu a zjištění přibližného taktu stroje. Stroj byl posouzen z hlediska bezpečnosti práce a na vybrané zdroje nebezpečí byla navržena opatření.
|
|
|
Energetické úspory v provozu pneumatických systémů
Klement, Jakub ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá energetickými úsporami v provozu pneumatických systémů. Nejprve popisuje jednotlivé prvky používané v pneumatických systémech a teoretické základy energetických úspor. Práce je zpracována ve spolupráci s firmou SMC, část práce je věnována analýze proběhlých auditů od této firmy. Praktická část obsahuje výsledky měření vybraných nejčastějších problémů týkajících se plýtvání energií a jejich aplikaci na vzorovém příkladu. V rámci praktické části je také zpracována dokumentace pro další vzdělávání konstruktéru a 3D model výukového panelu.
|
|
|
Konstrukce a aplikace stacionárních průmyslových robotů
Kykal, Roman ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá základní konstrukcí, rozdělením a různým využitím stacionárních průmyslových robotů. V první části je zmíněna základní definice a struktura robotu, která je ve světě všeobecně využívána. Obsahuje také základní komponenty robotu, které jsou podrobněji popsány a případně rozděleny podle funkčnosti. V druhé části se nachází příklady robotů, které se prakticky využívají v dnešní době, a po této části následuje kapitola, ve které nalezneme poměrně nové technologie, které nejsou úplně dokonalé a neustále se vyvíjejí. Na závěr je vložen rozbor technologie robotů, proč na světě existují a proč nám usnadňují život.
|
|
|
Manufacturing capacity plan with support lean management
Milčíková, Nikoleta ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Rozehnalová, Jana (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with a production capacities planning supported by Lean management. It contains theoretical background to the issue, including an overview of relevant standards. The outcome of the work is an introduction of production capacity planning with certain elements of lean production in the family engineering microbusiness NTW s.r.o. in order to make business processes more effective.
|
|
|
Automatizace pracoviště bodového svařování
Chlup, Adam ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce vypracovaná ve spolupráci s firmou Norma Czech s.r.o. se zabývá návrhem a realizací automatizovaného pracoviště bodového svařování. V první části bakalářské práce jsou popsány současné informace a poznatky o problematice upínání svařenců a jejich manipulace. S využitím znalostí o svařovacích přípravcích je poté vypracován návrh nejen svařovacího přípravku, ale celého svařovacího pracoviště s automatizačními prvky. Návrh tohoto pracoviště je poté realizován v praxi s důrazem na úsporu místa ve výrobní hale, zvýšení produktivity a efektivity pracoviště. Díky aplikaci robotického ramena UR 5 ve výrobní buňce dojde ke zvýšení produktivity měřené počty kusů na jednoho pracovníka (PPH) o 96 %.
|
|
|
Konstrukce malého bucharu
Hladík, Radim ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce, kromě vlastní konstrukce malého bucharu, obsahuje informace z historie bucharů, aktuální průzkum trhu výrobců těchto tvářecích strojů a jejich specifické požadavky. Uvádí také jejich rozdělení dle různých kritérií (např. podle konstrukčního uspořádání, podle způsobu přenosu energie atd.). Dále jsou zde provedeny dva návrhy konstrukce bucharu dle zadaných parametrů. Jedna z těchto variant je na základě metody vážených hodnot vybrána a je proveden její podrobný návrh. U vybrané varianty je proveden návrh 3D modelu v programu Autodesk Inventor 2021, základní návrhové a kontrolní výpočty a následná výkresová dokumentace. Na závěr je uvedeno doporučení pro praxi a zhodnocení výsledků práce.
|
|
|
Ergonomie pracoviště malého výrobního podniku
Vršková, Markéta ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Rozehnalová, Jana (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na ergonomickou analýzu vybraných pracovišť ve společnosti TRUNN, s.r.o. Teoretická část práce obsahuje shrnutí základních poznatků z oblasti ergonomie, která jsou poté aplikovány v praktické části diplomové práce. Praktická část práce zahrnuje popis současného stavu pracovišť a hodnocení pracovních míst pomocí metod popsaných v teoretické části. Na základě hodnocení jsou zpracovány vlastní doporučení a návrhy, jak upravit daná pracovní místa. Cílem diplomové práce je zajistit pracovníkům vhodné pracoviště vyhovující ergonomickým požadavkům.
|
|
|
Konstrukční návrh hydraulického systému robotického exoskeletonu
Tomeček, Michal ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je navrhnout hydraulický systém pro pohon robotického exoskeletu. Nejprve se práce zabývá průzkumem volně dostupných řešení exoskeletů, následně je provedena systémová analýza hydraulických prvků systému a jejich užití pro tuto aplikaci. V druhé půlce práce je poté věnována samotnému návrhu hydraulického systému a konstrukčnímu návrhu nového řešení, které je následně otestováno zátěžovou simulací v programu Autodesk Inventor. V závěru práce je provedena analýza rizik a kritické zhodnocení dosažených výsledků diplomové práce.
|
host ::
RSS.