|
Návrh řízení a konstrukce robotické ruky
Sobota, David ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika.
|
|
Výpočet teplotního pole přípojnicového mostu
Měrka, Ivan ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato semestrální práce má za úkol teoreticky rozebrat tepelné děje a ztráty v zařízeních vysokého napětí, dále popsat provedení rozváděče typu UniGear ZS1, sestavit počítačový model pro tepelný výpočet stávajícího i optimalizovaného řešení a na závěr rozebrat dosažené výsledky a porovnat s experimentálně získanými hodnotami. Hlavním cílem je vyhodnotit, zda je modelování dostatečně spolehlivou metodou, která může nahradit nákladné reálné zkoušky. Modelování průběhu oteplení v různých částech přípojnicového mostu bude provedeno za pomoci grafického návrhového systému Solidworks a jeho fyzikálně simulační nástavby Flow Simulation.
|
|
Řízení 3D tiskárny pomocí mikropočítače Raspberry Pi
Lokajíček, Lukáš ; Kazda, Tomáš (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Předkládaná bakalářská práce se zabývá možností řešení ovládání 3D tiskárny typu RepRap pomocí mikropočítače Raspberry Pi. V teoretické části je provedena rešerše teorie o 3D tisku orientovaná na 3D tiskárnu na ústavu Elektrotechnologie VUT v Brně. Další část je pak věnována praktickému návrhu kompaktního rozhraní, které se bude starat o komunikaci mezi 3D tiskárnou a řídícím softwarem pomocí Raspberry Pi.
|
|
Implementace nástrojů vizualizace pro osazování DPS
Kolář, Radek ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Seznámení se s problematikou osazování DPS a uvedení prostředků pro průběžnou a konečnou kontrolu DPS u poloautomatického a ručního osazování. Analýza nástrojů programů pro vizualizaci při osazování DPS. Definování plusů a mínusů jednotlivých programů. Představení fungování vybraného programu pro vizualizaci. Implementace programu do výroby. Problémy se zavedením programu a porovnání s předchozím stavem. Zhodnocení jeho přínosu pro výrobu (čas, kvalita, finanční náklady, pracovní zdroje, …). Řešení nastalých problémů s implementací programu. Doporučení pro jaký typ výroby je daný program vhodný.
|
|
Elektro-hydrodynamický model pro bioimpedanční pletysmografii
Vyroubal, Petr ; Uruba,, Václav (oponent) ; Horák,, Vladimír (oponent) ; Maxa, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná dizertační práce se zabývá studiem elektro-hydrodynamiky v oblasti numerického modelování biomechanických systémů, konkrétně v metodě bioimpedanční pletysmografie. Řešení úlohy pulsujícího proudění krve v pružné cévní stěně je v současnosti jeden z nejsložitějších problémů mechaniky a biomechaniky z důvodu interakce obou kontinuí na společné hranici. Celý systém je navíc zatížen procházejícím diagnostickým elektrickým proudem. Tato dizertační práce vznikla ve spolupráci s Ústavem přístrojové techniky AV ČR, v. v. i. v Brně, se skupinou zabývající se medicínskými signály (vedoucí Ing. Pavel Jurák, CSc.). Experimentální měření pak probíhala nezávisle ve Fakultní nemocnici U Svaté Anny v Brně v Mezinárodním centru klinického výzkumu ICRC a Mayo Clinic USA.
|
|
Diferenční zesilovače s bipolárními tranzistory
Vyroubal, Petr ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Horák, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá teorií diferenčních zesilovačů s bipolárními tranzistory, přehledem jejich základních zapojení a prozkoumání jejich vlastností za pomoci počítačové simulace programem OrCAD PSpice. Na konkrétním typu diferenčního zesilovače je provedeno experimentální měření, které slouží jako ověření odsimulovaných vlastností. Cílem této práce je analýza a porovnání výsledků dosažených pomocí simulačního programu a výsledků získaných laboratorním měřením.
|
|
Analýza tvaru sacích kanálů současné koncepce diferenciálně čerpané komory
Bílek, Michal ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Maxa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou tvaru sacích kanálů diferenciálně čerpané komory u současné koncepce. První část této práce nás uvádí do problematiky mikroskopie, následně se zaměřuje na mikroskopy typu ESEM a zahrnuje také popis dynamiky proudění a popis matematický. V dalších kapitolách je popsaný software SolidWorks, v němž je vytvořen model kanálu diferenciálně čerpané komory a program Ansys Fluent sloužící k analýzám. V Druhé části práce jsou popsány navrhované koncepty a výsledky jejich simulací. Závěrem práce jsou tyto výsledky analyzovány a vyhodnoceny.
|
|
Optimalizace chlazení koncentrátorového fotovoltaického článku pomocí systémů CAE
Sodomka, Pavel ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Maxa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje optimalizaci chlazení koncentrátorového fotovoltaického článku pomocí systému CAE. V teoretické části této práce se pojednává o problematice fotovoltaiky jako takové se zaměřením na koncentrátorové články s následným problémem chlazení a odvodu tepla. V další teoretické části diplomová práce rozebírá problematiku vedení a přenos tepla. V této části je uveden matematický popis proudění tekutiny. Dále je v práci rozebraná metoda konečných objemů, kterou využívá pro výpočet SolidWorks Flow Simulation. V praktické části této práce jsou uvedeny modely a kroky, které vystihují sled celé optimalizace chlazení. Všechny navržené varianty jsou navzájem porovnány a diskutovány jejich výhody a nevýhody. V posledním kroku byl výsledný model podroben také simulaci s uvažovanou radiační složkou, která výsledky zpřesnila. Závěrem této práce je pořízena výkresová dokumentace výsledného modelu.
|
|
Optimalizace tvaru čerpání diferenciálně čerpané komory pro novou koncepci elektronového mikroskopu
Polách, Ondřej ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Maxa, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá problematikou elektronové mikroskopie především environmentální elektronovou mikroskopií. Hlavním úkolem práce bude návrh optimálního tvaru diferenciálně čerpané komory, oddělující tlakový rozdíl mezi tubusem a komorou vzorku pro novou koncepci elektronového mikroskopu. Pomocí systému Ansys Fluent bude analyzováno čerpání plynu. Následně podle získaných výsledků bude modifikován tvar diferenciální komory tak aby bylo dosaženo co nejnižšího tlaku plynu na dráze elektronového svazku.
|
|
Simulace vlivů vyhřívané podložky na tisknutý model u 3D tiskárny
Sodomka, Petr ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší problematiku 3D tisku na nekomerčních tiskárnách. Popisovány jsou možnosti jejího využití, teorie šíření tepla při tisku a používané materiály pro tisk. Další část práce je zaměřena na vyhřívané podložky a tiskací trysky. Pro ně jsou vytvořeny 3D modely softwarem SolidWorks. Na těchto modelech jsou prováděny teplotní analýzy a porovnávány dosažené výsledky. V navazující části je vytvořen vzorový model pro práci s nástrojem SolidWorks Plastics a SolidWorks Simulation. Díky těmto nástrojům je simulován tisk modelu a je pozorována deformace vznikající během tisku. Ze získaných informací jsou vybírána nejvhodnější řešení.
|