|
Problém řízení H_2 pro deskriptorové systémy
Kučera, Vladimír
Předkládá se řešení problému řízení H_2 pro lineární deskriptorové systémy. Řešení se skládá ze dvou kroků. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují systém řízení. Použitý matematický aparát se opírá o oboustranně nesoudělné, stabilní ryzí faktorizace racionálních matic. Faktory jsou ve tvaru zesílení stabilizující deskriptorové zpětné vazby a zesílení stabilizující výstupní injekce, což představuje stupně volnosti, které mohou být použity v další optimalizaci.
|
|
Polynomial matrices, LMIs and static output feedback
Henrion, Didier ; Kučera, V.
In the polynomial approach to systems control, the static output feedback problem can be formulated as follows: given two polynomial matrices D(s) and N(s), find a constant matrix K such that polynomial matrix D(s)+KN(s) is stable. In this paper, we show that solving this problem amounts to solving a linear matrix inequality with a non-convex rank constraint.
|
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |