Original title:
Využití bezpilotních prostředků v hospodářské úpravě lesů ČR
Translated title:
Application of unmanned aerial vehicles (UAV) in forest management in Czech Republic
Authors:
Janoušek, Filip ; Surový, Peter (advisor) ; Bystrický, Roman (referee) Document type: Bachelor's theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Česká zemědělská univerzita v Praze Abstract:
[cze][eng] Tato bakalářská práce se věnuje metodám sběru lesnických dat, za využití bezpilotních prostředků (UAV) a stručně popisuje metody řízení a navigace UAV. Dále uvádí popis základních typů konstrukcí bezpilotních prostředků, které jsou v dnešní době využívány. Hodnotí využívané typy bezpilotních prostředků, jakožto nosiče senzorů pro sběr dat a vyhodnocuje jejich vhodnost. Stručně charakterizuje technologie sběru dat, jako DPZ nebo technologie spojené právě s nasazením UAV. Dále se věnuje legislativě pro využívání bezpilotních letounů na území České Republiky, podmínkám jejich provozu a využití k leteckým pracím. Popisuje momentální stav využití těchto prostředků pro konkrétní použití v lesnictví. V závěru práce je nastíněn směr, kterým by se mohly tyto technologie v budoucnu ubírat.This bachelor´s thesis is devoted on methods of collecting data in forestry with using unmanned aerial vehicles (UAV). Briefly describes the methods of control and navigation of UAV. It gives a description of the basic structure types of UAVs, which are in use nowadays. It evaluates used types of UAVs as carriers of data collecting sensors and evaluate their suitability. It describes data collecting technologies such as remote sensing or technologies currently related with UAVs. It also discusses the legislation for using unmanned aerial vehicles in Czech republic, conditions of their operation and use of the aerial data. It describes the current situation of specific use these technique in forestry. At the end of the thesis, it outlines the direction that would these technologies follow up in future.
Keywords:
drony; Dálkový průzkum Země; lesnictví; UAV