Original title:
Senzorické systémy vozidel
Translated title:
Vehicle sensoric systems
Authors:
Altal, Rami ; Kovanda, Jan (advisor) ; Zewdie, Retta (referee) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Česká zemědělská univerzita v Praze Abstract:
[cze][eng] Práce se zabývá analýzou moderních senzorických systémů a asistenčních systémů aktivní bezpečnosti automobilů. V první, rešeršní části seznamuje s principy činnosti jednotlivých senzorů, jejich konstrukcí a jejich možnostmi pro asistenční systémy a detailněji popisuje v následující kapitole některé vybrané moderní asistenční systémy. V poslední kapitole je popsán experiment, simulace funkce adaptivního tempomatu pomocí programovatelné robotické stavebnice Lego Mindstorms NXT.The objective of the thesis is to analyze modern sensoric systems and assistance systems of active vehicle safety. In the beginning of the thesis it describes the working principles of individual sensors, their structures and their potential for driver assistance systems and in the following chapter it describes in detail some of the selected modern assistance systems. The final chapter describes the experiment, a simulation of adaptive cruise control function using the Lego Mindstorms NXT programmable robotics kit.
Keywords:
aktivní bezpečnost; asistenční systémy; radar; senzor; snímač