|
|
Detection and Classification of Vehicles for Embedded Platforms
Skaloš, Patrik ; Hradiš, Michal (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
This paper evaluates the performance trade-offs of state-of-the-art YOLOv8 object detectors for vehicle detection in surveillance-type images on embedded and low-performance devices. YOLOv8 models of varying sizes, including one with the lightweight MobileNetV2 backbone and YOLOv8-femto with fewer than \num{60000} parameters, were benchmarked across six devices, including three NVIDIA Jetson embedded platforms and the low-performance Raspberry Pi 4B. Various factors influencing performance were considered, such as weight quantization, input resolutions, inference backends, and batch sizes during inference. This study provides valuable insights into the development and deployment of vehicle detectors on a diverse range of devices, including low-performance CPUs and specialized embedded platforms.
|
|
|
Trade-offs in parasitoid resistance and competitive ability in Drosophila
SIDWELL, Jeni
Trade-offs in fitness traits in Drosophila were studied in a laboratory environment. Fly and wasp lines originated from an ecological community in a tropical rainforest in Queensland, Australia and were established in České Budějovice. Experimental evolution was used to impose selective pressures on populations of flies to select for parasitoid resistance and competitive ability. The selection regimes were followed by two separate phenotyping experiments to measure the resulting phenotypic changes and impose novel conditions to the evolved flies in order to identify trade-offs.
|
|
|
Acoustic and visual signalization in birds: Identification of key components and their role in sexual selection
Mikula, Peter ; Albrecht, Tomáš (vedoucí práce) ; Svobodová, Jana (oponent)
Táto bakalárska práca je zameraná na popísanie a zhodnotenie výskumov zaoberajúcich sa charakterom vizuálnych a akustických signálov a ich potenciálnou úlohou v pohlavnom výbere. Sumarizované sú dôkazy o tom, že vizuálne a akustické signály sú sexuálne selektované, determinované sú kľúčové charakteristiky, ktoré môžu byť využité v komparatívnych štúdiách. V prvej časti práce sú v krátkosti načrtnuté mechanizmy sexuálnej selekcie a evolúcie nákladných sekundárnych samčích ornamentov. V druhej časti sú popísané základné vizuálne a akustické vtáčie ornamenty. Dôraz je kladený prevažne na vizuálne a akustické štruktúry, ktoré sú nákladné na produkciu a slúžia ako dobrý ukazovateľ individuálnej kondície. Tretia kapitola je venovaná možným trade-offs medzi vizuálnou a akustickou signalizáciou vo vzťahu k sociálnym systémom vtákov a pohlavnému dimorfizmu. V poslednej časti sú opísané potenciálne vzťahy medzi vizuálnymi a akustickými signálmi (a kompromisy medzi týmito dvoma typmi ornamentálnych znakov) vo vzťahu k rôznym environmentálnym podmienkam.
|
|
|
Hodnocení ekosystémových služeb a alternativ jejich dalšího vývoje v biosférických rezervacích UNESCO
Harmáčková, Veronika Zuzana ; Vačkářová, Davina Elena (vedoucí práce) ; Cudlínová, Eva (oponent) ; Pechanec, Vilém (oponent)
Poskytování ekosystémových služeb v rámci sociálně-ekologických systémů je ovlivňováno řadou environmentálních a antropogenních hnacích sil, ovlivňujících přírodní ekosystémy. Kapacita ekosystémů současně poskytovat různé typy ekosystémových služeb je zároveň z podstaty limitována. Změny ekosystémů a související produkce ekosystémových služeb proto mají přímé důsledky pro existenci člověka a jeho blahobyt. Cílem předkládané práce je představit modelovací přístup hodnotící regulační, zásobovací a kulturní ekosystémové služby a kvantifikující jejich potenciální rozpory (trade-offs). Tento přístup je ilustrován dvěma případovými studiemi, uskutečněnými ve vybraných biosférických rezervacích UNESCO v České republice - Biosférické rezervaci Třeboňsko a Biosférické rezervaci Šumava. Obě tyto oblasti jsou charakterizovány vysokými úrovněmi přírodního a kulturního bohatství, a zároveň jsou typické neshodami při definování priorit budoucího vývoje krajiny a krajinného managementu. Prvním krokem této práce byla analýza sociálně-ekologické dynamiky studovaných oblastí pomocí série participativních scénářů ve spolupráci s místními zúčastněnými stranami. V této části práce byly zjištěny preference zúčastněných stran ohledně vývoje krajiny studovaných oblastí do roku 2050. Následně byly zhodnoceny dopady...
|
|
|
Hodnocení ekosystémových služeb a alternativ jejich dalšího vývoje v biosférických rezervacích UNESCO
Harmáčková, Veronika Zuzana ; Vačkářová, Davina Elena (vedoucí práce) ; Cudlínová, Eva (oponent) ; Pechanec, Vilém (oponent)
Poskytování ekosystémových služeb v rámci sociálně-ekologických systémů je ovlivňováno řadou environmentálních a antropogenních hnacích sil, ovlivňujících přírodní ekosystémy. Kapacita ekosystémů současně poskytovat různé typy ekosystémových služeb je zároveň z podstaty limitována. Změny ekosystémů a související produkce ekosystémových služeb proto mají přímé důsledky pro existenci člověka a jeho blahobyt. Cílem předkládané práce je představit modelovací přístup hodnotící regulační, zásobovací a kulturní ekosystémové služby a kvantifikující jejich potenciální rozpory (trade-offs). Tento přístup je ilustrován dvěma případovými studiemi, uskutečněnými ve vybraných biosférických rezervacích UNESCO v České republice - Biosférické rezervaci Třeboňsko a Biosférické rezervaci Šumava. Obě tyto oblasti jsou charakterizovány vysokými úrovněmi přírodního a kulturního bohatství, a zároveň jsou typické neshodami při definování priorit budoucího vývoje krajiny a krajinného managementu. Prvním krokem této práce byla analýza sociálně-ekologické dynamiky studovaných oblastí pomocí série participativních scénářů ve spolupráci s místními zúčastněnými stranami. V této části práce byly zjištěny preference zúčastněných stran ohledně vývoje krajiny studovaných oblastí do roku 2050. Následně byly zhodnoceny dopady...
|
|
|
Acoustic and visual signalization in birds: Identification of key components and their role in sexual selection
Mikula, Peter ; Albrecht, Tomáš (vedoucí práce) ; Svobodová, Jana (oponent)
Táto bakalárska práca je zameraná na popísanie a zhodnotenie výskumov zaoberajúcich sa charakterom vizuálnych a akustických signálov a ich potenciálnou úlohou v pohlavnom výbere. Sumarizované sú dôkazy o tom, že vizuálne a akustické signály sú sexuálne selektované, determinované sú kľúčové charakteristiky, ktoré môžu byť využité v komparatívnych štúdiách. V prvej časti práce sú v krátkosti načrtnuté mechanizmy sexuálnej selekcie a evolúcie nákladných sekundárnych samčích ornamentov. V druhej časti sú popísané základné vizuálne a akustické vtáčie ornamenty. Dôraz je kladený prevažne na vizuálne a akustické štruktúry, ktoré sú nákladné na produkciu a slúžia ako dobrý ukazovateľ individuálnej kondície. Tretia kapitola je venovaná možným trade-offs medzi vizuálnou a akustickou signalizáciou vo vzťahu k sociálnym systémom vtákov a pohlavnému dimorfizmu. V poslednej časti sú opísané potenciálne vzťahy medzi vizuálnymi a akustickými signálmi (a kompromisy medzi týmito dvoma typmi ornamentálnych znakov) vo vzťahu k rôznym environmentálnym podmienkam.
|
|
|
Inkubační strategie vybraných druhů kachen
Klvaňa, Petr ; Albrecht, Tomáš (vedoucí práce) ; Šálek, Miroslav (oponent) ; Bureš, Stanislav (oponent)
- 1 - Inkubační strategie vybraných druhů kachen Souhrn disertační práce Samice většiny druhů kachnovitých (Anatidae) investují do hnízdění velké množství energie, jelikož zajišťují tvorbu snůšky, inkubaci i následnou péči o mláďata. Situace, kdy role samce je omezena na strážení samice, případně potravního teritoria, panuje u všech druhů kachen severní polokoule. Tato skutečnost činí z řady druhů kachen vhodný model k studiu optimalizace rodičovské investice do reprodukčního pokusu. Na druhou stranu optimalizace investice je velmi komplexní proces podmíněný celou řadou faktorů, zahrnující délku hnízdní sezóny, množství potravy, věk jedince, riziko predace jedince nebo snůšky, či výsledek předchozího hnízdění. Postihnout komplexně všechny faktory ovlivňující inkubační úsilí je však v rámci terénního výzkumu věc nelehká, ne-li nemožná. Výzkumník je tudíž nucen zaměřit se na užší okruh otázek a studovat "pouze" dílčí část reprodukční strategie daného druhu. Tato práce je věnována nejdůležitější fázi reprodukčního cyklu - období inkubace snůšky. V tomto období je samice vystavena velkým energetickým výdajům v podobě zajištění teplotního optima vyvíjejícím se zárodkům, na druhou stranu je její čas pro příjem potravy významně omezen. Strategie, jak náročné období inkubace dovést do úspěšného konce, zahrnuje...
|
host ::
RSS.