|
|
Návrh konstrukce malého mobilního robotu pro výukové účely
Železník, Gabriel ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh konstrukčního řešení malého edukačního mobilního robotu, s možností výroby většiny dílu pomocí 3D tisku. Práce je dělená na rešeršní část, návrhovou a realizační. Rešeršní část stručně popisuje zařazení robotu a rozdělení jeho jednotlivých subsystémů. V rámci rešerše jsou dále popsány tři komerčně dostupné stavebnice a princip a možnosti 3D tisku. Návrhová část se odráží od výběru elektroniky a postupně pojednává o jednotlivých konstrukčních řešeních, včetně návrhu API rozhraní. Poslední část realizační, představuje tři modifikace vycházející z návrhu, které jsou doplněny poznámkami k tisku z různých materiálů.
|
|
|
Návrh dvoukolového autonomního robota
Hess, Lukáš ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout autonomního dvoukolového balančního robota s diferenciálním podvozkem. Tento typ robota je vhodný zejména do menších prostor, kde vynikají jeho manévrovací schopnosti. Při návrhu robota tohoto typu je nutné vzít do úvahy několik kritérií, jako jsou provozní podmínky, materiál, velikost a hmotnost robota a také zvolit vhodný hardware a senzory. Součástí práce je kromě návrhu a konstrukce hardware a šasi robota také vývoj a implementace autonomního vyvažovacího řídicího systému.
|
|
|
Návrh konstrukce malého mobilního robotu pro výukové účely
Železník, Gabriel ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh konstrukčního řešení malého edukačního mobilního robotu, s možností výroby většiny dílu pomocí 3D tisku. Práce je dělená na rešeršní část, návrhovou a realizační. Rešeršní část stručně popisuje zařazení robotu a rozdělení jeho jednotlivých subsystémů. V rámci rešerše jsou dále popsány tři komerčně dostupné stavebnice a princip a možnosti 3D tisku. Návrhová část se odráží od výběru elektroniky a postupně pojednává o jednotlivých konstrukčních řešeních, včetně návrhu API rozhraní. Poslední část realizační, představuje tři modifikace vycházející z návrhu, které jsou doplněny poznámkami k tisku z různých materiálů.
|
|
|
Návrh dvoukolového autonomního robota
Hess, Lukáš ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout autonomního dvoukolového balančního robota s diferenciálním podvozkem. Tento typ robota je vhodný zejména do menších prostor, kde vynikají jeho manévrovací schopnosti. Při návrhu robota tohoto typu je nutné vzít do úvahy několik kritérií, jako jsou provozní podmínky, materiál, velikost a hmotnost robota a také zvolit vhodný hardware a senzory. Součástí práce je kromě návrhu a konstrukce hardware a šasi robota také vývoj a implementace autonomního vyvažovacího řídicího systému.
|
host ::
RSS.