|
|
Algoritmy detekce radarových cílů
Štukovská, Petra ; Kovář, Pavel (oponent) ; Veselý,, Jiří (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na algoritmy detekce radarových cílů, konkrétně na skupinu algoritmů pro odstraňování rušivých odrazů od statických objektů – clutteru a pro potlačení projevů zkreslení způsobeného fázovým šumem aparatury. Metody pro odstraňování zkreslení v přijatém signálu jsou navrhovány pro implementaci do vyvíjeného aktivního multistatického radaru, který bude pracovat v režimu kódového multiplexu více vysílačů na jednom kmitočtu. Cílem disertace je navrhnout, implementovat v nástroji pro technické výpočty MATLAB a zanalyzovat účinnost a výpočetní náročnost těchto technik na simulovaných i reálných datech.
|
|
|
Comparison of filters in target tracking
Benko, Matej ; Bednář, Josef (oponent) ; Žák, Libor (vedoucí práce)
The topic of this bachelor thesis is Optimal Bayesian estimate usage in target tracking with bistatic measurement. The thesis is focused on particle filtering. It is shown particle filters are effective algorithms providing Optimal Bayesian estimate solution. There are tested and evaluated many types of fundamental algorithms, like SIR, Auxiliary or Regularized particle filters. It is compared to the accuracy of optimal estimates on various situations, depend on a different trajectory or acceleration of the target.
|
|
|
Algoritmy detekce radarových cílů
Štukovská, Petra ; Kovář, Pavel (oponent) ; Veselý,, Jiří (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na algoritmy detekce radarových cílů, konkrétně na skupinu algoritmů pro odstraňování rušivých odrazů od statických objektů – clutteru a pro potlačení projevů zkreslení způsobeného fázovým šumem aparatury. Metody pro odstraňování zkreslení v přijatém signálu jsou navrhovány pro implementaci do vyvíjeného aktivního multistatického radaru, který bude pracovat v režimu kódového multiplexu více vysílačů na jednom kmitočtu. Cílem disertace je navrhnout, implementovat v nástroji pro technické výpočty MATLAB a zanalyzovat účinnost a výpočetní náročnost těchto technik na simulovaných i reálných datech.
|
|
|
Comparison of filters in target tracking
Benko, Matej ; Bednář, Josef (oponent) ; Žák, Libor (vedoucí práce)
The topic of this bachelor thesis is Optimal Bayesian estimate usage in target tracking with bistatic measurement. The thesis is focused on particle filtering. It is shown particle filters are effective algorithms providing Optimal Bayesian estimate solution. There are tested and evaluated many types of fundamental algorithms, like SIR, Auxiliary or Regularized particle filters. It is compared to the accuracy of optimal estimates on various situations, depend on a different trajectory or acceleration of the target.
|
host ::
RSS.