|
|
Bezkolizní navigace mobilního robotu
Stříteský, Vladimír ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá autonomní jízdou robotu z hlediska vyhýbání se překážkám v již naplánované trase. Jsou zde shrnuty běžně používané snímače pro detekci překážek a algoritmy pro hledání cesty. Na těchto základech je navrženo vlastní řešení problému využívající změnu naplánovaných bodů trasy. Pro test funkčnosti řešení je vytvořena simulace v prostředí MATLAB. Pro test v reálném prostředí je navržená metoda aplikována na reálný robot. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a návrhy na zlepšení.
|
|
|
Senzor na bázi optovláknového interferometru
Rozsypal, Filip ; Dejdar, Petr (oponent) ; Čučka, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá porovnáním couplerů 2x2 a 3x3. Dále je zde probrána problematika otovláknového Michelsonova interferometru a jeho využití jako senzoru. Tento senzor je schopný detekovat velmi kvalitně vibrace. Obsahem části práce jsou také simulace s využitím 3x3 coupleru, jako senzoru vibrací a lokalizace vibrace na optickém vláknu s použitím Michelsonova a Mach-Zehnderova interferometru.
|
|
|
Senzor na bázi optovláknového interferometru
Rozsypal, Filip ; Dejdar, Petr (oponent) ; Čučka, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá porovnáním couplerů 2x2 a 3x3. Dále je zde probrána problematika otovláknového Michelsonova interferometru a jeho využití jako senzoru. Tento senzor je schopný detekovat velmi kvalitně vibrace. Obsahem části práce jsou také simulace s využitím 3x3 coupleru, jako senzoru vibrací a lokalizace vibrace na optickém vláknu s použitím Michelsonova a Mach-Zehnderova interferometru.
|
|
|
Bezkolizní navigace mobilního robotu
Stříteský, Vladimír ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá autonomní jízdou robotu z hlediska vyhýbání se překážkám v již naplánované trase. Jsou zde shrnuty běžně používané snímače pro detekci překážek a algoritmy pro hledání cesty. Na těchto základech je navrženo vlastní řešení problému využívající změnu naplánovaných bodů trasy. Pro test funkčnosti řešení je vytvořena simulace v prostředí MATLAB. Pro test v reálném prostředí je navržená metoda aplikována na reálný robot. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a návrhy na zlepšení.
|
host ::
RSS.