|
|
Realizace inverzního kyvadla typu Cubli
Ježek, Michal ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem a konstrukcí inverzního kyvadla inspirovaného projektem Cubli. Cílem je navrhnout a zrealizovat inverzní kyvadlo ve formátu jedné strany krychle balancující na jednom jejím vrcholu a využívající k balancování setrvačníku. Pro konstrukci je v maximální míře použito 3D tisku a jako elektronické prvky jsou vybrány běžně dostupné komponenty za přijatelnou cenu. Návrh konstrukce i komponenty umožní konstrukci kompletní kostky bez nutnosti dalšího vývoje nebo zásadních změn v konstrukci modelu. Pro výpočty a návrh regulátoru je použit software Matlab/Simulink. Jako algoritmus regulátoru je použit algoritmus LQR doplněný o integrační zpětnou vazbu pro minimalizaci regulační odchylky. 3D modely jednotlivých dílů jsou vytvořeny v software FreeCAD a vytisknuty na 3D tiskárně Prusa i3 MK2S.
|
|
|
Detekce aut přijíždějících ke křižovatce
Vácha, Lukáš ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Sledování dopravy za pomocí počítačového vidění se stává v praxi žádaným systémem, který umožňuje nedestruktivní instalaci a je využitelný v celé řadě aplikací. Tato práce se zaměřuje na automatické sledování vozidel, přijíždějících ke křižovatce. Jsou zde popsány vybrané metody detekce pohybujících se vozidel a způsob jejich následného sledování. Na základě těchto metod je navržena aplikace, která je implementována a otestována vzhledem k různým světelným podmínkám a směru přijíždějících vozidel.
|
|
|
Získávání znalostí z objektově relačních databází
Chytka, Karel ; Vrážel, Dušan (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se s problematikou získávání znalostí a klasifikací objektově relačních dat. Práce dále navazuje a aplikaci získávání znalostí v objektově relačních databázích. Práce shrnuje problémy spojené s dolování v casoprostorových datech. Konkrétně jsou zde probírány vlastnosti jádrového algoritmu SVM pro data mining. Druhá cást práce se zabývá implementací klasifikacní metody pro získávání znalostí z trajektorií pohybujících se objektů z projektu Caretaker. Dále je součástí práce implementace aplikace pro předzpracování časoprostorových dat, jejich organizaci v databázi a prezentaci časoprostorových dat.
|
|
|
Realizace inverzního kyvadla typu Cubli
Ježek, Michal ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem a konstrukcí inverzního kyvadla inspirovaného projektem Cubli. Cílem je navrhnout a zrealizovat inverzní kyvadlo ve formátu jedné strany krychle balancující na jednom jejím vrcholu a využívající k balancování setrvačníku. Pro konstrukci je v maximální míře použito 3D tisku a jako elektronické prvky jsou vybrány běžně dostupné komponenty za přijatelnou cenu. Návrh konstrukce i komponenty umožní konstrukci kompletní kostky bez nutnosti dalšího vývoje nebo zásadních změn v konstrukci modelu. Pro výpočty a návrh regulátoru je použit software Matlab/Simulink. Jako algoritmus regulátoru je použit algoritmus LQR doplněný o integrační zpětnou vazbu pro minimalizaci regulační odchylky. 3D modely jednotlivých dílů jsou vytvořeny v software FreeCAD a vytisknuty na 3D tiskárně Prusa i3 MK2S.
|
|
|
Detekce aut přijíždějících ke křižovatce
Vácha, Lukáš ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Sledování dopravy za pomocí počítačového vidění se stává v praxi žádaným systémem, který umožňuje nedestruktivní instalaci a je využitelný v celé řadě aplikací. Tato práce se zaměřuje na automatické sledování vozidel, přijíždějících ke křižovatce. Jsou zde popsány vybrané metody detekce pohybujících se vozidel a způsob jejich následného sledování. Na základě těchto metod je navržena aplikace, která je implementována a otestována vzhledem k různým světelným podmínkám a směru přijíždějících vozidel.
|
|
|
Získávání znalostí z objektově relačních databází
Chytka, Karel ; Vrážel, Dušan (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se s problematikou získávání znalostí a klasifikací objektově relačních dat. Práce dále navazuje a aplikaci získávání znalostí v objektově relačních databázích. Práce shrnuje problémy spojené s dolování v casoprostorových datech. Konkrétně jsou zde probírány vlastnosti jádrového algoritmu SVM pro data mining. Druhá cást práce se zabývá implementací klasifikacní metody pro získávání znalostí z trajektorií pohybujících se objektů z projektu Caretaker. Dále je součástí práce implementace aplikace pro předzpracování časoprostorových dat, jejich organizaci v databázi a prezentaci časoprostorových dat.
|
host ::
RSS.