Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení
Mimochodek, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává obecně o silomomentovém řízení a dokončovací technologii broušení s využitím průmyslového robota. Práce obsahuje rozdělení silomomentových senzorů dostupných na trhu. Praktická část se zabývá komunikací a propojením silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota.
FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení
Mimochodek, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává obecně o silomomentovém řízení a dokončovací technologii broušení s využitím průmyslového robota. Práce obsahuje rozdělení silomomentových senzorů dostupných na trhu. Praktická část se zabývá komunikací a propojením silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.