|
|
Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice
Hujňák, Jaroslav ; Hrdina, Jaroslav (oponent) ; Návrat, Aleš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na Cliffordovy alebry a jejich podalgebry, kvaterniony a geometrickou algebru G(3, 1). V práci je popsán teoretický základ Cliffordových algeber, který je využit v kapitole věnující se geometrické algebře G(3, 1). S využitím objektů a transformací, které se v geometrické algebře G(3, 1) vyskytují, jsou uvedeny příklady využití v robotických systémech.
|
|
|
Vector fields on spheres
Strakoš, Filip ; Salač, Tomáš (vedoucí práce) ; Golovko, Roman (oponent)
Tato práce pojednává o částečných výsledcích týkajících se problému existence vek- torových polí na sférách. Pomocí teorie charakteristických tříd důkazujeme věty o vlasatém míči. Za účelem definice Eulerovy třídy vyslovujeme základní pojmy z algebraické topolo- gie. Definice je následována výpočtem Eulerovy charakteristické třídy pro tečný bundl sféry sudé dimenze. Ve zbytku textu vysvětlujeme metodu konstrukce vektorových polí na sférách pomocí ortogonálního součinu a dokazujeme Radonovu-Hurwitzovu-Eckmannovu větu. Na konci stručně zmiňujeme historické pozadí problému existence konečně dimen- zionálních podílových algeber.
|
|
|
Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice
Hujňák, Jaroslav ; Hrdina, Jaroslav (oponent) ; Návrat, Aleš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na Cliffordovy alebry a jejich podalgebry, kvaterniony a geometrickou algebru G(3, 1). V práci je popsán teoretický základ Cliffordových algeber, který je využit v kapitole věnující se geometrické algebře G(3, 1). S využitím objektů a transformací, které se v geometrické algebře G(3, 1) vyskytují, jsou uvedeny příklady využití v robotických systémech.
|
host ::
RSS.