|
|
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Vágner, Martin ; Sopata,, Milan (oponent) ; Tůma, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodikou měření parametrů MEMS gyroskopů a stanovením vstupně-výstupního modelu. V úvodu je stručně rozebrán stávající přístup k modelování MEMS gyroskopů a určení jejich parametrů. Druhá část se podrobně věnuje metodice měření a identifikaci zdrojů nejistot, které ovlivňují odhad parametrů. V rámci metodiky měření jsou zdůrazněny kritické body a vliv jednotlivých zdrojů nejistot je ukázán na základě naměřených dat či simulací. Vlastnosti MEMS gyroskopů jsou prakticky demonstrovány na skupině různých typů snímačů. Výsledky ukazují významný vliv napájecího napětí na posun nuly gyroskopu a interního teplotního snímače. Tento jev může způsobit chybu srovnatelnou s teplotní závislostí či stochastickými vlastnostmi, ale není v literatuře popsán. Druhým jevem, který není stávajícími modely uvažován, je závislost širokopásmového šumu (ARW) na teplotě. Na základě těchto poznatků je v poslední části rozšířen běžně používaný model MEMS gyroskopu o závislost parametrů na napájecím napětí a závislost širokopásmového šumu na teplotě. Tvar modelu je zvolen s ohledem na jednoduché porovnání základních parametrů a v případě potřeby na snadné rozšíření o další vlivy.
|
|
|
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Vágner, Martin ; Sopata,, Milan (oponent) ; Tůma, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodikou měření parametrů MEMS gyroskopů a stanovením vstupně-výstupního modelu. V úvodu je stručně rozebrán stávající přístup k modelování MEMS gyroskopů a určení jejich parametrů. Druhá část se podrobně věnuje metodice měření a identifikaci zdrojů nejistot, které ovlivňují odhad parametrů. V rámci metodiky měření jsou zdůrazněny kritické body a vliv jednotlivých zdrojů nejistot je ukázán na základě naměřených dat či simulací. Vlastnosti MEMS gyroskopů jsou prakticky demonstrovány na skupině různých typů snímačů. Výsledky ukazují významný vliv napájecího napětí na posun nuly gyroskopu a interního teplotního snímače. Tento jev může způsobit chybu srovnatelnou s teplotní závislostí či stochastickými vlastnostmi, ale není v literatuře popsán. Druhým jevem, který není stávajícími modely uvažován, je závislost širokopásmového šumu (ARW) na teplotě. Na základě těchto poznatků je v poslední části rozšířen běžně používaný model MEMS gyroskopu o závislost parametrů na napájecím napětí a závislost širokopásmového šumu na teplotě. Tvar modelu je zvolen s ohledem na jednoduché porovnání základních parametrů a v případě potřeby na snadné rozšíření o další vlivy.
|
|
|
Hodnocení stravovacích návyků sester na JIP a ARO programem NutriDan
EIGNEROVÁ, Anna
Výživa a stravovací návyky jsou jedním z bodů zdravého životního stylu, stejně jako psychická a fyzická pohoda. Stravování by mělo být pravidelné se zastoupením všech složek výživy ve správném poměru. Důležitý je poměr cukrů, tuků a bílkovin (55 - 60 % : 25 - 30 % : 10 - 15 %), dostatečný příjem obilovin (3-6 porcí za den), ovoce a zeleniny (3 - 5 porce za den), mléčných výrobků (2 - 3 porce za den), masa a masných produktů (1 - 2 porce za den). Dostatečný příjem tekutin, který by se měl pohybovat okolo 30ml na kg naší váhy, je významnou součástí naší výživy. Cílem této práce bylo zhodnotit kvalitu stravovacích návyků sester na JIP a ARO dle programu NutriDan. K dosažení tohoto cíle byly stanoveny 4 hypotézy, a to: H 1 Sestry na JIP a ARO se stravují pravidelně. H 2 Sestry mají v jídelníčku ovoce a zeleninu zastoupené doporučeným množstvím denně (4 x 100 g). H 3 Příjem tekutin v zaměstnání je menší než příjem tekutin mimo zaměstnání. H 4 Poměr cukru, tuku a bílkovin v jídelníčku odpovídá individuálnímu odhadu energetického výdeje. Výzkum byl koncipován jako kvantitativní, přičemž byl použit anonymní dotazník, který měl 3 části (obecnou, speciální a vzpomínaný jídelníček za 24 hodin). Rozdáno bylo 104 dotazníků, z toho 52 sestrám intenzivní péče na ARO a 52 sestrám intenzivní péče na oddělení JIP. Tyto dotazníky byly rozdány do 3 nemocnic, vrátilo se 73 dotazníků. Z toho bylo 43 sester pracujících na ARO a 30 na JIP. Ke zpracování dat výzkumu byl použit program Microsoft Excel a program NutriDan, výsledky pak byly upraveny do grafů. Cíl práce byl naplněn, přičemž hypotézy 1, 2 a 4 se byly vyráceny, a hypotéza 3 se potvrdila. Sestry intenzivní péče pracující na JIP a ARO se nestravují pravidelně, mají často snížený příjem energie, nemají správný poměr cukru, tuku a bílkovin. Příjem ovoce a zeleniny, masa, mléčných výrobků a vlákniny je rovněž snížený a nepravidelný. Příjem tekutin je dostatečný, jak v zaměstnání, tak i doma. S výsledky bakalářské práce bude seznámen management nemocnic a oddělení, kde byl výzkum prováděn. Práci bude možné použít jako podklad pro vytvoření přednášek a osvětového materiálu ke změně přístupu sester intenzivní péče k jejich stravování.
|
|
|
Péče o pokožku na ARO a JIP
MUŽÍKOVÁ, Eva
V bakalářské práci na téma Péče o pokožku na ARO a JIP jsem v dotaznících pro sestry zjišťovala,zda mají potřebnou dostupnost antidekubitárních pomůcek a hygienických přípravků k péči dostatečnou a správnou hygienickou péči o pacienta. Dále jsem skrytým pozorování zjišťovala,zda mají pacienti tyto antidekubitární pomůcky k dispozici. První hypotézou, která se potvrdila bylo to , že sestry pečují o pokožku pacienta dle standardů ošetřovatelské péče. Tato hypotéza se potvrdila při skrytém pozorování, kde jsem měla možnost přečíst si standardy daného zdravotnického zařízení, kde jsem toto pozorování prováděla. Sestry mají i dostatečné množství pomůcek jak k polohování pacientů tak k jejich hygieně a ošetřování jejich pokožky. Mou druhou hypotézou bylo, že pacienti na ARO a JIP mají k dispozici antidekubitární pomůcky. Nyní po vyhodnocení jak dotazníků pro sestry tak pozorování mohu říci,že i tato hypotéza byla potvrzena. Podle mého názoru péče závisí i na dostatečném množství prádla na oddělení a jak vyplynulo z pozorování i z dotazníků vybraných od sester tak ani prádla není žádný zásadní nedostatek. U pacientů není extrémní častost vzniku dekubitů a rány pacientů se ve velkém procentu hojí per primam. Sestry se dále snaží doplňovat své vzdělání v této problematice jak studováním odborných časopisů i navštěvováním odborných seminářů a z toho podle mého názoru vyplývá, že mají zájem o to aby se i tato problematiky dostala do popředí. Mým cílem v této práci bylo zmapovat ošetřovatelskou péči o pokožku na ARO a JIP. Myslím si, že tento cíl byl splněn a výsledky mého výzkumu si můžete přiblížit a ověřit v grafech.
|
host ::
RSS.