|
|
Automatizované programování více mikrokontrolérů AVR přes SPI sběrnici
Boštík, Jiří ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavit obvod pro automatizované programování více mikrokontrolérů Atmel AVR přes SPI sběrnici a navrhnout a realizovat demonstrační přípravek, který bude schopen tento úkol alespoň částečně automatizovat, tedy ideálně bez lidského zásahu jedním programátorem nahrát firmware do více mikrokontrolérů. V teoretické části budou popsány součástky, které se v práci využívají, bude popsána jejich funkce a využitelnost. Pro přepínání mezi mikrokontroléry a tudíž i vyřešení dané problematiky, máme na výběr ze dvou možností. První možnost je sledování signálu „reset“, což je jednodušší varianta, nebo dekódování Atmel SPI instrukcí. Vzhledem k jednoduchosti a tedy i praktičnosti bude v práci používáno sledování signálu „reset“. Pro lepší pochopení bude v práci popsáno, jak celá problematika přepínání bude fungovat. Budou popsány jednotlivé kroky a pro lepší orientaci bude součástí i blokové schéma, které znázorní nejdůležitější části dané práce. Praktická část se zaměřuje především na praktické vyzkoušení navrhnutého řešení. Abychom mohli sledovat signál „reset“ nejdříve musíme sladit asynchronní čítač se signálem „reset“ aby to správně reagovalo na sestupnou hranu. A dále přivedeme z asynchronního čítače BCD kód, pomocí kterého dekodér přepíná na jednotlivé mikrokontroléry pomocí spínacích tranzistorů, které se podle toho postupně programují. V práci bude používán programátor AVR Dragon, pro který bude využíváno dávkového souboru pro atprogram.exe, který je standardní součástí vývojového prostředí Atmel Studio 6. Součástí práce bude také alespoň částečné otestování navrženého problému na kontaktním nepájivém poli. Tato práce by mohla být přínosná pro lidi, kteří častěji programují stejné mikrokontroléry se stejnými programy.
|
|
|
Collection of meteorological data using the MQTT protocol
Filippov, Andrii ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
The purpose of this thesis is collection of meteorological data using the MQTT protocol by creating two weather stations based on microcontrollers types ESP32 and ESP8266. And also their further operation. Another important stage of the study is devoted to the JSON text format and its structure according to a number of criteria, as well as its further use in creating a weather station.The next phase of the study is the search and comparison of the main characteristics of the ESP32 and ESP8266 microcontrollers based on the task of creating autonomous weather stations, as well as comparing actual MQTT servers for collecting, storing and transmitting meteorological change data from client to server and vice versa. The final phase of the study is to write a program in C # languege that will generate graphs based on temperature and relative humidity changes received from the MQTT server. The research product consists of two autonomous meteorological stations, which will transmit real-time data about meteorological changes to the MQTT server via wireless connection, while the server will transfer data to the user's computer where the program draws graphs based on data received from the MQTT server in real time.
|
|
|
Elektronický měřič kapacity a vnitřního odporu akumulátorů a baterií
Machala, Pavel ; Kubánek, David (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektronického měřiče pro měření kapacity a vnitřního odporu galvanických článků. V úvodu se nachází seznámení se základními pojmy a vlastnostmi těchto článků. Dále se pak práce zabývá vhodnými metodami pro měření kapacity a vnitřního odporu napájecích článků. Takové jsou poté aplikovány do návrhu elektronického měřiče, který je v další části podrobně probrán. Navrhované zařízení je řízeno jednočipovým mikroprocesorem ATmega16, jehož software je důkladně popsán v druhé části práce. V závěru práce lze nalézt výsledky a zhodnocení zkušebních testů.
|
|
|
Návrh a realizace ovladače LCD displaye pro Raspberry Pi
Cepl, Miroslav ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem seminární práce je navrhnout a realizovat ovladač pro dotykový LCD displej. Předpokla-dem je připojení displaye k mikrokontroleru pomocí sběrnice I2C a využití obvodů MCP23017. Pro komunikaci bude použito Raspberry Pi B+, které bude komunikovat s obvody MCP23017 po sběrnici I2C. Display TFT_320QVT bude připojen k rozšiřujícím obvodům MCP23017. Sou-částí displaye je i dotykový display s řadičem XPT2046. Raspberry Pi poběží na systému Raspbian, který je založen na linuxové distribuci Debian. Ovladač bude sloužit ke komunikaci a zobrazení informací na displey. S kombinací s dotykovým displejem umožní aplikace dotykem ovládat například výběr nastavení zobraze-ných na displej.
|
|
|
Komunikace mezi zařízeními pomocí technologie Bluetooth
Gasior, Ondřej ; Botta, Miroslav (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na komunikaci mezi mobilními zařízeními s operačním systémem Android a počítači s operačním systémem MS Windows pomocí technologie Bluetooth. Hlavní náplní je vytvoření aplikací, pomocí níž je vytvořena síť, reprezentující virtuální místnost, sloužící k výměně textových zpráv (tzv. instant messaging). To zahrnuje vytvoření protokolu nezávislého na použité platformě a následně jeho konkrétní implementaci. První část textu se detailně zabývá technologií Bluetooth a jejími principy. Dále jsou pak představeny obě podporované platformy, včetně programovacích jazyků, které využívají. Závěr je pak věnován popisu navrženého protokolu, obou aplikací za pomoci zdrojových kódů a také ukázce formátu zasílaných zpráv.
|
|
|
Filtry vyšších řádů s proudovými zrcadly
Novotný, Matouš ; Herencsár, Norbert (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem kmitočtových filtrů s využitím více aktivních prvků MCMI (Multi-output Current Mirror and Inverter). Úvod práce je nejprve věnován teorii kmitočtových filtrů a jejich možným využitím. Dále jsou diskutovány navržené obvodové struktury s danými aktivními prvky z hlediska vlivu parazitních vlastností použitých reálných modelů. Součástí práce je i numerický návrh nalezených řešení a jejich simulace ve vhodném programu.
|
|
|
Novel active function blocks and their applications in frequency filters and quadrature oscillators
Herencsár, Norbert ; Zahradník, Pavel (oponent) ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Frequency filters and sinusoidal oscillators are linear electric circuits that are used in wide area of electronics and also are the basic building blocks in analogue signal processing. In the last decade, huge number of active building blocks (ABBs) were presented for this purpose. In 2000 and 2006, the universal current conveyor (UCC) and the universal voltage conveyor (UVC), respectively, were designed at the Department of Telecommunication, BUT, Brno, and produced in cooperation with AMI Semiconductor Czech, Ltd. There is still the need to develop new active elements that offer new advantages. The main contribution of this thesis is, therefore, the definition of other novel ABBs such as the differential-input buffered and transconductance amplifier (DBTA), the current follower transconductance amplifier (CFTA), the z-copy current-controlled current inverting transconductance amplifier (ZC-CCCITA), the generalized current follower differential input transconductance amplifier (GCFDITA), the voltage gain-controlled modified current-feedback operational amplifier (VGC-MCFOA), and the minus-type current-controlled third-generation voltage conveyor (CC-VCIII-). Using the proposed ABBs, novel structures of first-order all-pass filters, second-order universal filters, KHN-equivalent circuits, inverse filters, active grounded inductance simulators, and quadrature sinusoidal oscillators working in the current-, voltage-, or mixed-mode are presented. The behavior of the proposed circuits has been verified by SPICE simulations and in selected cases also by experimental measurements.
|
|
|
Měření vzdáleností a plochy pomocí GPS
Konecký, Jakub ; Číž, Radim (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření aplikace pro kapesní počítače s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem, která by umožňovala určení aktuální polohy kapesního počítače na základě údajů z GPS modulu, měření vzdálenosti dvou a více bodů jejichž poloha je získána z GPS přijímače a měření plochy oblasti vymezené libovolným počtem bodů získaných z GPS přijímače. Dále aplikace umožňuje zobrazit parametry přijímaného GPS signálu, informace o počtu viditelných družic a také maximální odchylce určení polohy. Pro zvýšení přesnosti určení polohy byla implementována funkce průměrování. Jako přídavná funkce byla vytvořena možnost trasování, která měří překonanou vzdálenost a zaznamenává některé další parametry trasy. Aplikace byla úspěšně testována s kapesním počítači E-ten M600+ a GPS přijímačem Navilock, ale je navržena univerzálně takže by měla fungovat na všech zařízeních s operačním systémem Windows Mobile a dotykovým displejem. Textová část diplomové práce popisuje systém princip určení pozice na základě družic se známou polohou, zabývá se přesností těchto systémů a popisuje několik možností jak jejich přesnost zvýšit. Dále se zabývá protokolem NMEA 0183 který používá většina GPS modulů pro komunikaci. Dále také textová část popisuje několik matematický a kartografických výpočtů, které byli potřeba pro realizaci aplikace. V závěru textové části se nachází podrobný popis vytvořené aplikace.
|
|
|
Návrh efektivního výkonového regulátoru otáček 3-fázového motoru
Uchytil, Filip ; Hanák, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá regulací otáček 3-fázového asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče. Nejprve jsou rozebrány jednotlivé typy motorů, způsoby regulace motorů, měření aktuálního napětí a proudu na motoru až po programování mikroprocesoru ATMEGA64. Řízení je provedeno signálem PWM, který zajišťuje nízkou spotřebu obvodu. Výkonová část je tvořena tranzistory MOSFET. Práce se také věnuje komunikaci procesoru po USB portu. Převodový poměr i měření napětí a proudu se zobrazuje na LCD displeji. Výsledkem této práce je efektivní regulace 3-fázového asynchronního motoru s možností sledovat výše zmíněné parametry zobrazené na displeji.
|
|
|
Programovatelný generátor signálu připojitelný přes USB
Patočka, Lukáš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Předmětem této práce je navrhnout a vytvořit prototyp generátoru periodického signálu. Generátor bude realizován pomocí mikrokontroléreu XMEGA128A4U firmy Atmel a bude řízen počítačovou aplikací vytvořenou v jazyce C#, zařízení bude s počítačem komunikovat po USB sběrnici. Práce obsahuje všeobecné řešení problematiky generování signálů, konkrétně zaměřené na generování pomocí DA převodníku- tzv. digitální syntéze a rekonstrukci schodovitého signálu z výstupu DA převodníku na signál spojitý. Dále se v práci zaměřím na realizaci USB vrstvy na straně mikrokontroléru pomocí knihovny LUFA a na straně počítače pomocí knihovny LibUsbDotNet. Celkové zapojení práce bude dále obsahovat elektrický stejnosměrný měnič pro zvětšení maximální možné amplitudy signálu a součtový zesilovač pro přičtení stejnosměrné složky k výstupnímu signálu. Aplikace bude umožňovat generování signálu různých tvarů včetně uživatelem definovaného libovolného signálu. Tyto signály budou v aplikaci zobrazeny a vlastní signál si bude moci uživatel vytvořit pomocí grafického rozhraní, nebo načíst ze souboru.
|
host ::
RSS.