|
|
Modulární softwarový nástroj pro i.MX
Kratochvíl, Radim ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o vytvoření multiplatformní modulární aplikace pro práci s mikrokontroléry řady i.MX od firmy NXP. Tato aplikace je napsaná v programovacím jazyce C++ za použití frameworku Qt5. Následně je hotová aplikace porovnávána s již existujícími nástroji pro práci s mikrokontroléry i.MX
|
|
| |
|
|
Dokumentace Kaňonů v Býčí skále - střední část
Pribišová, Romana ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá podrobným mapovaním časti jaskyne Býčí skála, a to konkrétne, strednej časti Kaňonov. Cieľom práce je vyhotoviť v mierke 1:250 pôdorysnú mapu spolu s priečnymi rezmi a rozvinutý pozdĺžny profil daného územia. Meračská sieť bola zameraná polygónovým ťahom. Pri podrobnom meraní sme využili tablet s aplikáciou TopoDroid a upravené Disto pre tvorbu meračského náčrtu. Následné spracovanie prebiehalo v programoch Groma a Microstation.
|
|
|
Plánování a analýza pohybu zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Hynčicová, Tereza ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je analýza a plánování pohybu robotického zařízení sloužícího k absolutní kalibraci GNSS antén, které je vyvíjeno od roku 2011 na Ústavu geodézie FAST VUT v Brně. První část práce je zaměřena na nezávislé ověření časové synchronizace pohybu zařízení, která je nutným předpokladem k úspěšnému procesu kalibrace antény. V další části jsou analyzovány pohybové vlastnosti zařízení, jejichž znalost je zásadní pro následné plánování pohybu. K oběma testovacím měřením byla využita metoda snímání pohybu robotického zařízení kamerou a vyhodnocení jeho polohy z pořízených snímků. Závěrečná část práce se zabývá plánováním pohybu, především vlivem zatížení ramene kalibrovanou anténou na pohybové vlastnosti zařízení, implementací zjištěných korekcí do observačního programu a plánováním pohybu polohovacího ramene s ohledem na rovnoměrné rozložení kalibračního měření.
|
|
|
Geometrické parametry zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Brátová, Kateřina ; Machotka, Radovan (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Předmětem práce je popis zařízení vyvíjeného pro absolutní kalibraci GNSS antén na VUT v Brně, Fakultě stavební, Ústavu geodézie. Pomocí kalibrace jsou zjišťovány parametry GNSS antény, o které je opraveno měření a je tak odstraněna chyba fázového centra antény. Zařízení se skládá z polohovacího ramene a řídicí jednotky. Polohovací rameno umožňuje kalibrovanou GNSS anténu nastavit do požadovaného azimutu a elevačního úhlu. Vlastní práce uvádí do problematiky absolutních kalibrací, dále se zabývá popisem polohovacího ramene a závěrečných kontrol při sestavování. Definuje geometrické parametry polohovacího ramene, popisuje jejich určení a nezávislé ověření alternativní metodou. Na závěr popisuje model pohybu anténního referenčního bodu.
|
|
|
Mapy jeskyní a jejich mapové znaky v publikacích Speleo a Speleofórum
Benešová, Karolína ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Weigel, Josef (vedoucí práce)
V rámci této bakalářské práce byla řešena problematika mapových znaků použitých v mapách zobrazující jeskyně, jeskynní systémy a jim podobné přirozeně vytvořené jevy. Byly analyzovány dvě publikace zabývající se touto problematikou, a to sborník Speleo a Speleofórum. U časopisu Speleo bylo analyzováno 74 vydaných čísel v letech 1990–2019 a u časopisu Speleofórum 23 čísel vydaných v letech 1989–2019. Celkově bylo zaznamenáno více něž 1 000 map a jejich mapové značky. Pro sborník Speleo bylo evidováno 264 znaků a pro Speleofórum 340 znaků. Značky byly tříděny do kategorií a překresleny do digitální podoby. Většina map postrádala legendu, tudíž mapové znaky byly identifikovány v rámci textové části článku (pouze 134 map ze všech analyzovaných obsahovalo legendu). Mapy s legendou se začínají objevovat více v posledních pěti letech, díky dostupnějším digitálním technologiím jako je např. program Therion, který automaticky poskytuje unifikovanou legendu.
|
|
|
Creation of a purpose map of the castle courtyard by the laser scanning method
Kučeravý, Peter ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
This diploma thesis is dealing with creation of thematical map of castle courtyard of the Veveří castle using the method of laser scanning. The thesis describes the construction of a survey net which is important for measuring control points and then scanning of the area using the scanner FARO Focus 3D. The thesis contains a description of the method of laser scanning and point cloud processing in Trimble RealWorks software. Furthermore, this thesis deals with the accuracy of the point cloud and compares the laser scanning method with the typical tachymetric method according to time duration.
|
|
|
Dokumentace fary v Pavlově
Slezáková, Gabriela ; Machotka, Radovan (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá spracovaním dokumentácie budovy farnosti rímskokatolíckej cirkvi v juhomoravskej obci Pavlov. Účelom práce je praktické zameranie objektu v teréne pomocou geodetických metód, výpočet nameraných hodnôt a následné vyhotovenie stavebných výkresov pre potreby rekonštrukcie historického objektu. Textová časť práce popisuje jednotlivé prípravné, meračské a kancelárske práce. Hlavným výstupom práce je výkresová dokumentácia. Obsahuje účelovú mapu okolia budovy, výkresy pôdorysov prvého, druhého nadzemného podlažia a krovu, pohľadov fasády a rezov budovy.
|
|
|
Dokumentace jeskyně Barové - jihozápadní část
Zubík, Tomáš ; Kuruc, Michal (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá dokumentací jihozápadní části Barové jeskyně. V textu je čtenář seznámen s lokalitou a jejími zvláštnostmi. Součástí práce je podrobný popis měřické části práce. Při měření byly použity metody polygonového pořadu, technické nivelace a zvláštní speleologická metoda podrobného měření přístrojem DistoX2. Měřický náčrt se vyhotovil na tabletu v programu TopoDroid. Výsledkem práce je půdorys včetně příčných a rozvinutých podélných řezů v měřítku 1:250, souřadnicovém systému JTSK a výškovém systému Bpv.
|
|
|
Dokumentace historických stavebních objektů
Polívková, Hana ; Fišer, Zdeněk (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zaměření zámecké sýpky ve Cvrčovicích. V práci je popsán postup zpracování. Úvodní část se zabývá lokalizací objektu a měřickými pracemi, dále je vylíčeno zpracování získaných dat a tvorba všech grafických příloh. V závěru je zhodnocen výsledek. Výkresová dokumentace je přiložena v přílohách.
|
host ::
RSS.