|
|
Model solární elektrárny
Janic, Lukáš ; Buchta, Luděk (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Semestrálny projekt o modelovaní solárnej elektrárne v prostredí Matlab. V prvej časti sa práca venuje historií spracovania slnečnej energie, princípu činnosti a konštrukcii fotovoltaického článku a meničov napätia. V druhej časti sa zaoberá návrhom solárnej elektrárne v prostredí Matlab-Simulink. V poslednej časti sú ukázané simulované modely a ich nasimulované charakteristiky.
|
|
| |
|
|
Řízení horkovzdušného modelu
Šimurda, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou modelu horkovzdušného tunelu pro řízení pomocí sys- tému CompactRIO od společnosti National Instruments. Pro komunikaci s tunelem bylo navrženo uživatelské prostředí, které uživatele provede identifikací soustavy a návrhem regulátoru, který si odzkouší nejdříve na simulaci, a potom na skutečném zařízení. Vý- sledkem práce je sestavení školní úlohy, do které jsou jednotlivé dílčí postupy implemen- továny.
|
|
|
Frekvenční metoda identifikace parametrů motoru
Zimmert, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšenou frekvenční metodou identifikace parametrů motoru. Cílem práce je získat přehled o problematice identifikační metody, provést její simulaci na modelu motoru v prostředí Simulink a následně ověřit funkčnost metody na reálném motoru. V úvodní části jsou informace o motoru s permanentními magnety a jeho řízení, dále pak aplikace metody identifikace na úplný model motoru. V další části práce je měření na reálném motoru. Na závěr je návrh regulátoru proudu a návrh diskrétního filtru identifikačního signálu.
|
|
|
Zpětnovazební řízení krokového motorku
Mach, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem práce je seznámit se s obvodem NCV70514 firmy ON semiconductor, funkcí bipolárního krokového motoru, hardwarovým a softwarovým vybávením vytvořeným pro řízení NCV70514 a prozkoumání možných algorytmů pro proudové a rychlostní přispůsobení zátěži na základě back EMF. Pro ověření algoritmů byl vytvořen model v simulinku. Výsledkem práce je teoretický rozbor a výstupy simulace. Následně je třeba tyto algoritmy implementovat do vybraného mikrokontroléru a vytvoři grafické uživatelské rozhraní pro systém Windows.
|
|
|
Spektrální metoda identifikace parametrů motoru
Sedláček, Filip ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práca sa venuje problematike spektrálnej metódy identifikácie systémov. Úvodná časť oboznamuje čitateľa so samotným pojmom identifikácia a zároveň vysvetľuje jej aplikovanie v praxi. Ďalej sú popísané a matematicky odvodené dve neparametrické metódy identifikácie – korelačná metóda a z nej odvodená spektrálna analýza. Cieľom tejto záverečnej práce je otestovanie a následné využitie spektrálnej analýzy k identifikácii vnútorných parametrov motoru, ktorá je detailne rozoberaná vo zvyšnej časti práce. Kapitoly teda diskutujú o fundamentálnych zákonitostiach, postupoch a princípoch v snahe čo najlepšie pripraviť čitateľa k REAL-TIME identifikácii parametrov na reálnom pohone.
|
|
| |
|
|
Řízení a vizualizace technologických procesů s využitím průmyslového PC
Buchta, Luděk ; Libor, Matys (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a Automation Panelů od firmy B&R. Navrhnutý a realizovaný řídící algoritmus obsahuje tři diskrétní regulátory. Ke komunikaci je využíváno komunikačního standardu OPC. Vizualizace pro řídicí pracoviště byla vytvořena v programu Control Web. V Automation Studiu je vytvořena vizualizace pro operátorská pracoviště. Tyto vizualizace slouží k přehlednému předávání informací z technologického procesu.
|
|
|
Podpůrné algoritmy pro řízení elektrických motorů
Řezáč, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření podpůrných ovladačů a algoritmů pro řízení elektrických motorů s využitím procesoru AURIX TriCore TC275 CA. První část práce je věnována popisu procesoru a jeho vybraným periferiím. Následně jsou realizovány ovladače pro jednotlivé periferie procesoru, kterými jsou A/D převodník, časovač pro tvorbu PWM signálu a druhý časovač pro zpracování signálů z inkrementálního snímače. Všechny ovladače jsou otestovány na vývojové kitu, který je osazen procesorem TC275 CA. Druhá část práce se zabývá analýzou kvality měření z GMR snímače TLE5009. Pro snímání dat je vytvořen speciální přípravek, který je osazený GMR snímačem, inkrementálním snímačem v pozici etalonu a DC motorem. Data jsou získávána pomocí programu LabView. Následně je provedena analýza snímaných dat, jejich kompenzace a nakonec porovnání s naměřenými daty z inkrementálního snímače.
|
|
| |
host ::
RSS.