|
|
Simulace vřetene CNC obráběcího stroje v SW ADAMS
Pham, Jakub ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu simulačního modelu CNC obráběcího stroje v softwaru MSC ADAMS. Simulace se v dnešní době staly nedílnou součástí každého vývojového procesu, jelikož nabízejí finančně výhodnou alternativu ke klasickému vývoji strojů zahrnující výrobu prototypů. V rámci obráběcích strojů patří dynamické simulace strojních uzlů k neprozkoumaným oblastem. Cílem práce je ověřit jejich funkčnost a spolehlivost v této oblasti. V rámci bakalářské práci byla provedena rešerše k dynamickým simulacím soustav, metodě konečných prvků a simulačním softwarům MSC Adams a Ansys. V praktické části bylo navrženo zatížení vřetene obráběcího stroje MCV 754 Quick. Následně byla stanovena geometrie modelu, okrajové podmínky a provedena simulace vřetene během řezného procesu v MSC ADAMS. Výsledky simulace byly verifikovány jak pomocí analytického výpočtu, tak experimentálního měření na stroji. Dále byla představena koncepce dalšího vývoje modelu v rámci kosimulace. V závěru byly všechny výstupní parametry porovnány a zhodnoceny.
|
|
|
Návrh přenosného stroje na opracování trubek velkých průměrů
Boháč, Josef ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem přenosného stroje na opracování trubek velkých průměrů. Práce je rozdělena do rešeršní, výpočtové, návrhové a konstrukční části. Úvodní část práce je věnována rešerši v oblasti spojování trubek velkých průměrů se zaměřením především na přírubové a svarové spoje. V další části je věnována pozornost návrhu více variant řešení, které vychází z poznatků z rešeršní části. Na základě provedené multikriteriální analýzy byla vybrána nejvhodnější varianta konstrukce, která byla následně podrobně zpracována. Následuje výpočet maximálních řezných sil a výběr motoru. Pro navrhovaný stroj byl vybrán lamelový pneumatický motor. Dále jsou provedeny výpočty pevnosti namáhaných dílů konstrukce. Poslední část práce je určena samotné konstrukci a popisu jednotlivých konstrukčních uzlů stroje. Dále je práce doplněna o 3D modely, výkresy vybraných součástí a výkres sestavení.
|
|
|
Konstrukce zařízení pro přesné dělení trubek z hliníkových slitin
Schaffelhofer, Igor ; Omes, Jiří (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na konstrukční návrh zařízení pro přesné dělení trubek z hliníkových slitin, které jsou součástí plynem izolovaných rozvaděčů ve společnosti Hitachi Energy. Vzhledem k implementaci nové svařovací technologie pomocí třecího promíšení jsou zvýšené požadavky pro kvalitu a přesnost řezů a celkovému zrychlení procesu dělení včetně přidružené manipulace. Stávajícím stavem je dělení hliníkových trubek pomocí pásové pily, která je nedostatečná nejen z pohledu výstupní kvality, ale také z důvodu kapacity. Navrhované řešení v této práci je v souladu s nutnými kvalitativními a kapacitními vstupními požadavky, jež jsou vyžadovány svařovací technologií pomocí třecího promíšení (FSW). V úvodní rešeršní části je práce zaměřená na metody dělení materiálů. V další části jsou zhodnocené požadavky na dělící zařízení spolu s vyhodnocením a výběrem vhodné metody pro konstrukční návrh. V samotné konstrukční části práce jsou uvedené jednotlivé koncepce návrhů dílčích částí, kde zvolené varianty jsou doplněné o patřičné výpočty.
|
|
|
Digitální dvojče obráběcího stroje
Klíč, Daniel ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Digitální dvojče je počítačový model reálného objektu nebo procesu, v němž lze simulovat jeho funkce a chody. Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete posuvů os na tří-osé CNC frézce MCV Quick 754, která se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky na Vysokém učení technickém v Brně. Tvorba digitálního dvojčete probíhala v programech Autodesk Inventor, ve kterém se zpracovávaly modely, v Adams View, ve kterém se tvořil kinematický řetězec a síly působící na mechanickou část stroje a celá sestava byla vyexportována pro použití v programu Matlab Simulink. V něm byly vytvořeny pohony, jejich řízení a zadávání požadovaných poloh a rychlostí. Byly porovnávány průběhy naměřených veličin na reálném stroji se simulací a výsledné hodnoty se relativně shodují.
|
|
|
Konstrukce magnetické vrtačky
Jun, Lukáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena já specifický druh vrtacích strojů, magnetické vrtačky. Tyto stroje jsou specifické pro svoji magnetickou základnu a jsou vhodné pro obrábění především magnetických materiálu, ale vhodným příslušenstvím, lze obrábět i ty nemagnetické. První část práce začíná popisem jednotlivých částí magnetické vrtačky, konstrukčním řešením a přehledem příslušenství. Druhá část práce řeší samotný návrh vrtačky. Jsou definovány řezné podmínky pro 20mm spirálový vrták a 60mm korunový vrták. Dle řezných podmínek je zvolený motor. Návrh převodovky, výběr ložisek a celého uspořádání v převodové skříní. Příloze práce jsou přiložený podrobné výpočty ozubení, 3d model, výkres sestavy a dvou dílů.
|
|
|
Návrh automatického upínacího zařízení obrobku pro CNC frézku
Jirásek, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a konstrukci zařízení pro automatickou výměnu obrobku pro CNC frézku. Práce obsahuje rešerši v oblasti automatické výměny obrobků. Vlastní návrh lze rozdělit na dvě části. První částí je výběr univerzální upínací platformy a návrh technologické palety. Druhou částí je návrh a konstrukce upínacího zařízení. Nejprve jsou navrhnuty různé varianty provedení. Tyto varianty jsou zhodnoceny multikriteriální analýzou na základě, které je vybrána nejvhodnější varianta. Následuje výběr vhodných komponent pro zhotovení univerzální upínací platformy a konstrukce technologické palety. Stěžejní částí práce je konstrukční návrh pneumatického klínového svěráku, včetně potřebných výpočtů a návrhu jednotlivých součástí. Výstupem jsou výkresy vybraných součástí a výkres a CAD model celé sestavy.
|
|
|
Návrh pásové brusky
Polnický, Jan ; Tůma, Jiří (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pásové brusky. První kapitola se zabývá rozborem technologie broušení a průzkumem dostupných pásových brusek na trhu. V další části je popsáno několik variant a vybrána nejvhodnější z nich. Ve vlastním návrhu je popsáno několik zásadních prvků důležitých pro provoz stroje. Poslední částí je o kontrole kritických součástí pomocí výpočtů.
|
|
|
Návrh soustruhu na dřevo
Kuchař, Tomáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí soustruhu na dřevo. V práci je proveden průzkum trhu, na jehož základě jsou navrhnuty parametry soustruhu. Dále obsahuje teoretický popis obrábění dřeva, zvolení nejvhodnějších konstrukčních variant pro jednotlivé konstrukční uzly na základě multikriteriální váženého výběru, následně jsou uvedeny potřebné výpočty pro zkonstruování soustruhu na dřevo a na konci práce je podrobně popsána celá konstrukce. Součástí této práce jsou výkresy vybraných konstrukčních uzlů.
|
|
|
Automatizace pracoviště bodového svařování
Chlup, Adam ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce vypracovaná ve spolupráci s firmou Norma Czech s.r.o. se zabývá návrhem a realizací automatizovaného pracoviště bodového svařování. V první části bakalářské práce jsou popsány současné informace a poznatky o problematice upínání svařenců a jejich manipulace. S využitím znalostí o svařovacích přípravcích je poté vypracován návrh nejen svařovacího přípravku, ale celého svařovacího pracoviště s automatizačními prvky. Návrh tohoto pracoviště je poté realizován v praxi s důrazem na úsporu místa ve výrobní hale, zvýšení produktivity a efektivity pracoviště. Díky aplikaci robotického ramena UR 5 ve výrobní buňce dojde ke zvýšení produktivity měřené počty kusů na jednoho pracovníka (PPH) o 96 %.
|
|
|
Konstrukce malého bucharu
Hladík, Radim ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce, kromě vlastní konstrukce malého bucharu, obsahuje informace z historie bucharů, aktuální průzkum trhu výrobců těchto tvářecích strojů a jejich specifické požadavky. Uvádí také jejich rozdělení dle různých kritérií (např. podle konstrukčního uspořádání, podle způsobu přenosu energie atd.). Dále jsou zde provedeny dva návrhy konstrukce bucharu dle zadaných parametrů. Jedna z těchto variant je na základě metody vážených hodnot vybrána a je proveden její podrobný návrh. U vybrané varianty je proveden návrh 3D modelu v programu Autodesk Inventor 2021, základní návrhové a kontrolní výpočty a následná výkresová dokumentace. Na závěr je uvedeno doporučení pro praxi a zhodnocení výsledků práce.
|
host ::
RSS.