Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů
Světlík, Miroslav ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů. Jejím cílem je seznámit se s vlastnostmi a programováním platformy Eyebot a otestovat vlastnosti a chování systému. Dále se zabývá komunikací řídící jednotky Eyebot a PC za použití bezdrátové technologie Bluetooth. Následně pak využitím komunikační platformy k řízení kráčejícího čtyřnohého experimentálního robotu. Veškeré navržené algoritmy pro řídící jednotku Eyebot byly navrženy v jazyce C a algoritmy pro komunikaci a GUI řízení na PC byly realizovány v programovém prostředí Matlab 2008a.
Využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů
Světlík, Miroslav ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů. Jejím cílem je seznámit se s vlastnostmi a programováním platformy Eyebot a otestovat vlastnosti a chování systému. Dále se zabývá komunikací řídící jednotky Eyebot a PC za použití bezdrátové technologie Bluetooth. Následně pak využitím komunikační platformy k řízení kráčejícího čtyřnohého experimentálního robotu. Veškeré navržené algoritmy pro řídící jednotku Eyebot byly navrženy v jazyce C a algoritmy pro komunikaci a GUI řízení na PC byly realizovány v programovém prostředí Matlab 2008a.

Viz též: podobná jména autorů
19 Svetlík, Martin
19 Světlík, Martin
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.