|
|
Evoluční návrh kvantového operátoru
Kraus, Pavel ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo využít pro návrh kvantových operátorů v podobě unitárních matic v přímé reprezentaci různé evoluční algoritmy. Byly zvoleny algoritmy evoluční strategie, diferenciální evoluce, optimalizace hejnem částic a optimalizace umělým včelstvem. Třetí a čtvrtý zmíněný algoritmus byl pro návrh kvantových operátorů použit v této práci poprvé. Na experimentech bylo ukázáno, že použití přímé reprezentace dosahuje výsledků přijatelné kvality.
|
|
|
Monitorování teploty menších objektů
Handzuš, Jakub ; Wiglasz, Michal (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať IoT systém pre sledovanie teploty ovzdušia menších objektov, napr. domácností. Nakoľko má byť daný systém finančne dostupný širšej verejnosti, je nutné, aby bol schopný plnej funkcionality aj pri nízkych obstarávacích a prevádzkových nákladoch - na základe tejto požiadavky je nutné vykonať analýzu dostupných alternatív pre prevádzku systémov. Pri výbere vhodnej technológie pre ukladanie získaných dát je potrebné brať ohľad na operácie, ktoré budú nad dátami najčastejšie vykonávané - z tohto dôvodu je vykonaná sada experimentov nad niekoľkými druhmi databázových systémov. Na základe poznatkov zozbieraných počas analýzy a experimentovania sa ako optimálne riešenie javí kombinácia generickej databázy so službami webových hostiteľských serverov. Vo výslednom systéme teda senzor odosiela získané dáta na serverovú časť s databázou, pričom spracované dáta sú následne interpretované za pomoci vizualizácií na klientskej strane.
|
|
|
Využití strojového učení pro zvýšení robustnosti určení pozice v bezdrátovém pozičním systému
Matuš, Adam ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá seznámením se s poziční platformou Sewio a technikami širokopásmové komunikace UWB, které platforma využívá pro určování pozic objektů. Stávající technologie je založena na měření časových intervalů příchodu signálů a multilateraci pomocí časových rozdílů. Platforma generuje a ukládá historická data z proběhlé lokalizace objektů. Datovou sadu tvoří sekvence pozičních dat, které kromě relativních souřadnic obsahují i relevantní signálové parametry bezdrátové komunikace. Po analýze pozičních dat z reálných instalací byl navržen a implementován systém strojového učení založený na technikách klasifikace Gaussovským rozložením a predikce lineární regresí. Systém funguje jako komponenta, jejiž vstupem jsou poziční data existujícího RTLS systému a výstupem je robustnější odhad pozic. Evaluační výsledky ukazují zlepšení stability pozic a odstranění konfliktních a odskočených souřadnic.
|
|
|
Kompaktní systém pro autonomní odečet měřidel
Podeszwa, David ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém s nedostatečným dosahem měřidel WMBUS, díky čemuž je jejich odečet stále složitý. Vytvořená realizace tento problém řeší použitím baterií napájeného zařízení, jenž tento dosah rozšíří použitím sítě LoRaWAN, kdy jsou touto sítí přijatá data z měřidel odesílána dále ke zpracování. Vytvořené zařízení je schopné příjmu WMBUS rámců a jejich následným odesíláním po minimální dobu 9 let. Hlavním z přínosů je implementace takovéhoto zařízení na nové platformě STM32WL, jenž je díky integraci mikroprocesoru a Sub-GHz přijímače v jednom čipu unikátní.
|
|
|
Návrh protierozní a protipovodňové ochrany v zájmovém území reagující na klimatickou změnu
Mrázek, Vojtěch ; Larišová,, Lucie (oponent) ; Sobotková, Veronika (vedoucí práce)
Cílem práce je navržení protierozní a protipovodňové ochrany v zájmovém území KÚ Lukavec na současný stav a reagující na klimatickou změnu. Současně je potřeba zhodnotit míru erozního ohrožení půdy a analyzovat odtokové poměry na kritických plochách. V úvodní části jsou shrnuty informace o zkoumaném území a metody pro výpočet. V návrhové části je zpracovaný erozní rozbor a budou navržena vhodná protierozní a protipovodňová opatření. Pro výpočet odtokových poměrů je použit software DesQ-MaxQ, grafické výstupy a analýza erozních poměrů jsou vytvořeny v prostředí ArcGIS.
|
|
|
Klasifikace pohybových abnormalit pomocí genetického programování
Chudárek, Aleš ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Drahošová, Michaela (vedoucí práce)
Při potlačování příznaků Parkinsonovy nemoci je pro pacienta velice důležité správné dávkovaní léků. Nesprávné dávkování může zapříčinit buďto nedostatečné potlačení příznaků nebo naopak při vysokých dávkách dochází k vedlejším účinkům, například dyskinezii. Ta se projevuje nedobrovolným pohybem svalů. Tato práce se zabývá problematikou automatizované klasifikace dyskinezie z pohybových dat nasnímaných pomocí tříosého akcelerometru umístěného na těle pacienta. V této práci je klasifikátor dyskinezie automatizovaně navrhován pomocí Kartézského genetického programování. Navržený klasifikátor dosahuje velmi dobré kvality při klasifikaci závažné míry dyskinezie (AUC = 0,94), což je srovnatelný výsledek jako u technik prezentovaných v odborné literatuře.
|
|
|
Možnosti akcelerace symbolické regrese pomocí kartézského genetického programování
Hodaň, David ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na hledání postupů, které by akcelerovaly symbolickou regresi v rámci kartézského genetického programování. Práce přibližuje kartézské genetické programování a jeho využití v úloze symbolické regrese. Zabývá se architekturou SIMD a instrukční sadou SSE a AVX. Práce představuje řadu optimalizačních metod, které vedou k výraznému urychlení evoluce v kartézském genetickém programování. Metoda bitově paralelní simulace používající vektory AVX2 umožňuje paralelně pracovat s 256 vstupními kombinacemi logického obvodu. Obdobně lze využít bajtově paralelní simulaci a pracovat se 32 bajty při evoluci obrazového filtru. Metoda akcelerace pomocí generování nativního kódu výrazně urychluje evaluaci kandidátních řešení. Nová metoda dávkové mutace může zrychlit evoluci kombinačních logických obvodů i tisíckrát v závislosti na velikosti problému. Kombinací zmíněných i dalších metod trvala například evoluce násobiček 5 x 5b v průměru 5,8 vteřin na procesoru Intel Core i5-4590.
|
|
|
Generátor aritmetických obvodů
Klhůfek, Jan ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je představení návrhu a implementace generátoru aritmetických obvodů v jazyce Python umožňující export těchto obvodů do různých reprezentací popisu v plochých a hierarchických podobách. Práce se nejprve věnuje specifikaci HW struktur jednotlivých typů aritmetických obvodů a způsobům popisu těchto struktur do různých reprezentací. Následuje představení koncepce a implementace nástroje zvaného ArithsGen schopného generovat aritmetické obvody a exportovat je do různých reprezentací popisu. Výstupní reprezentace pak slouží ke snadné simulaci funkčnosti navržených obvodů (C), k popisu hardwaru a logické syntéze (Verilog), k formální verifikaci (BLIF) či ke globální optimalizaci obvodů s využitím evoluční strategie (CGP). V závěru byly generované reprezentace jednotlivě otestovány a s využitím logické syntézy vzájemně porovnány.
|
|
|
Inteligentní přístupový systém pro větší objekty
Truhlář, Jan ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit autonomní vestavěné zařízení umožnující řízení přístupu pomocí bezkontaktní identifikace (RFID). Zařízení má dále umožnit konfiguraci a přístup k záznamům o průchodech skrz webové rozhraní a získávání aktualizací databáze přístupových karet pomocí sítě se smíšenou topologií (mesh). K realizaci je využit vývojový kit na bázi Espressif ESP8266, který je naprogramován pomocí otevřené elektronické platformy Arduino. Vytvořené řešení, díky podpoře MESH sítí, umožňuje nasazení i v místech, která nejsou přímo pokryta bezdrátovou, či metalickou sítí.
|
|
|
Aproximace obvodů v nástroji Yosys
Plevač, Lukáš ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem této práce je představení rozšíření cgploss, které slouží k optimalizaci kombinačních obvodů v nástroji Yosys. V první části práce bude představena metoda Kartézského genetického programování, která lze použít na návrh a optimalizaci obvodů. Tato kapitola dále popisuje možné reprezentace kombinačních obvodů pro Kartézské genetické programování. Následuje představení nástroje Yosys z uživatelského i implementačního hlediska a popis tvorby rozšíření pro tento nástroj. Následující kapitola popisuje návrh rozšíření cgploss a jeho vnitřní struktury. Dále je popisována implementace rozšíření a jeho ovládání. V závěru práce je otestována funkčnost nástroje a jednotlivé použité reprezentace obvodu jsou porovnány mezi sebou.
|
host ::
RSS.